基于ARM7的PLC手持编程器通信接口设计

文章介绍了构成PLC手持编程器的主控处理器ARM7芯片S3C44BOX、CAN控制器MCP2510、CAN收发器TJAl050的基本结构及工作原理,设计了PLC手持编程器的具体通信电路.说明了S3C44BOX处理器的SIO功能;针对CAN控制器MCP2510,论述了其SPI接口指令以及时序的控制方法.重点阐述了手持编程器数据通信的软件设计方法.并实现了手持编程器与PLC之间数据的正确传输.     

手持编程器核心模块的研发

阐述了一种基于CAN总线技术的多任务手持编程器。重点描述了手持编程器核心模块的硬件结构和软件设计方法,建立手持编程器研发装置,实现远距离对PLC主机进行调试和监控,符合工业领域实际应用。     

PLC编程器核心模块设计

阐述了一种以新型PLC装置为基础的手持编程器的设计,重点描述了编程器核心模块的结构和软件设计方法。编程器以CAN作为主通讯接口,ARM7为控制器,构建了uC/OS-Ⅱ内核的实时操作系统;实现了远距离编程、监控、调试PLC控制系统,脱机编程及直接与计算机交换数据的功能,适合工业现场使用。     

一种基于lwIP的CAN/Ethernet嵌入式网关设计

为了实现控制中心的以太网和生产现场CAN总线的互联，完成对生产现场的实时监控，设计了CAN/Ethernet嵌入式网关。通过移植轻量级的TCP/IP协议栈（lwIP）实现了以太网通信所需的TCP/IP协议栈，通过对CAN2.0B数据扩展帧报文标志符的重定义提出并实现了CAN应用层协议，提出了一种转换协议来完成两种协议的转换和对通信的控制，实现了CAN节点和以太网服务器及不同网关下CAN节点之间的通信。     

基于ARM+PFGA的PLC系统通讯设计

为提高PLC系统功能模块间通讯协议的通用性和可扩展性,对自主研制的ARM+FPGA构架小型PLC进行了通讯设计;在分析各类通讯数据的特点、实时性及可靠性要求的前提下,对CAN协议的应用层进行了扩展,采用数据单元法组织通讯数据,并对不同类型的数据定义了不同的数据单元格式,从而制定出了一种CAN扩展协议;另外,提出了以主机为中心的通讯模式,规定了通讯流程,确保了PLC主机执行程序的可靠性;经对通讯可靠性、通讯流量及编解码速度等测试表明,该协议通用性好,编解码效率高,达到了数据可靠传输的目的,提高了PLC系统的性能。     

基于TMS320F2837xS芯片的机载CAN总线软件设计与实现

随着飞机机电管理系统的不断发展,面向机载应用的通信需求和控制策略也在逐渐提升,传统的CAN总线通信在飞机机电管理系统中采用CAN2.0B通信协议,而在CAN2.0B协议的基础上进行适应性扩展,提出了一种基于逻辑链路控制层(LCC)的CAN总线通信软件架构设计方法,该方法对CAN2.0B协议的消息ID进行重新扩展划分,以适应不同的飞机机电管理系统各子设备系统信息交互的需求,并且基于TMS320F2837芯片中CAN相关控制器的使用,提出了软件架构的设计方法,实现点对点和广播通信功能.对提出的软件架构进行了总结和分析,并且对有关机电系统中CAN总线的研究方向,作了展望.     

跟踪定位消防系统中的CAN技术应用层通信协议

为了提高自动跟踪定位消防系统的可靠性与稳定性,提出利用CAN总线进行消防系统内部的数据传输.介绍了消防系统的架构及通信,分析了CAN总线通信电路结构和原理,以CAN 2.0B协议帧结构为基础,研究扩展帧ID报文标识符的组成和含义,给出了基于CAN总线应用层通信协议的制定、实现方法和设计实例.应用结果表明,该设计不仅能满足数据传输可靠性、实时性等实际要求,而且还具有极强的移植性和扩展性.     

基于网络环境的嵌入式PLC软件平台设计与实现

该文介绍了一种嵌入式系统新的设计方法:嵌入式PLC,详细介绍了嵌入式PLC的原理、功能,嵌入式PLC软件平台的硬件设计、内核设计、关键技术及特点,在此基础上,还介绍了利用嵌入式PLC构成通信网络的方法及实现。实际应用表明:利用嵌入式PLC开发嵌入式系统,容易实现网络的互连、信息集成和功能扩展,提高了系统开发效率,缩短了开发周期。     

S3C44B0X芯片的CAN总线接口设计

随着CAN现场总线应用领域的不断扩展,在布线复杂,电磁干扰强,实时通信能力要求高的环境下需要高性能的数据处理结点.S3C44B0X芯片有低功耗、低成本、高性能的特点,但不具有CAN总线接口功能,限制了在其CAN现场总线领域的应用.本文在研究CAN2.0协议的基础上,采用MCP2510总线控制器扩展S3C44B0X芯片的CAN总线接口功能,实现CAN总线数据的发送与接收.该设计可应用于ARM7架构的芯片,构成CAN结点.     

CAN总线及其在水电站自动化的应用

本文介绍了CAN总线的特性，并吸取当今先进的电站设计思想，在分析相关技术文献、资料的基础上，利用先进的嵌入式控制技术，PLC技术及现场总线通信技术等进行系统设计，给出了一种基于CAN总线的水电站自动化监控系统。     

面向伺服机器人内部通信的CAN总线节点设计

为简化伺服机器人内部通信结构,增强机器人通信能力,提升处理速度,解决多轴协调控制问题,本文介绍了一种基于NIOSII处理器和FPGA(Field Programmable Gate Array)的用于伺服机器人内部通信的CAN总线节点的设计方法。采用可编程技术和32位高性能NIOSII处理器,以Verilog HDL硬件描述语言实现CAN总线控制器,在一片FPGA芯片内实现了CAN总线节点设计。充分利用NIOSII微处理器的高速运算能力和FPGA逻辑功能由硬件电路实现,计算速度快(纳秒级)的能力,大大简化实际电路,提高了机器人内部通信的灵活性,增强了通信能力。实验表明,该设计的CAN总线节点性能可靠且能代替传统伺服机器人中常使用的专用微控制器芯片,满足伺服机器人中的通信需求。     

一种无线传感网与现场总线通信网关的设计与实现

设计了一种无线传感网与CAN总线、Modbus总线的通信网关。该装置以嵌入式微处理器STM32F207ZG为核心,采用无线通信模块CC2530作为无线传感网汇聚节点。在RS485通信的基础上实现了Modbus协议。STM32F207ZG内部CAN总线控制器配合CAN总线收发模块使网关可以接入CAN总线。试验表明:该网关分别接入Modbus总线、CAN总线均可实现总线监控网络与无线传感网的数据传输,且可以作为新型无线传感网监控系统扩充现场总线数据采集设备的接入点。     

CAN远程通信总线在自来水厂供水调度中的应用

根据CAN远程通信总线在自来水厂供水调度中的应用实例,介绍了自来水厂远程监控的实现方法,给出了CAN总线和PLC通信的设计原则。     

嵌入式Linux下的多通道CAN通信平台

针对半实物仿真平台的多通道CAN网络的并发远程通信与控制的需求,提出利用基于PowerPC处理器的嵌入式系统实现多通道CAN通信平台的设计方案,在嵌入式Linux操作系统环境下开发相应的设备驱动程序。系统可以灵活扩展不同数目的CAN通道,在多通道高并发通信条件下工作稳定,占用CPU较低。     

基于ARM9的双CAN总线通信系统的设计

介绍了一种基于ARM9内核微处理器的双路CAN总线通信系统的设计和实现。详细论述了系统的总体结构、部分硬件的设计,并叙述了系统嵌入式软件的设计,包括启动引导代码U-boot、嵌入式Linux-2.4.18操作系统内核、文件系统以及用户应用管理软件四个部分。     

基于CAN/LIN混合网络的电梯通信系统

介绍了一个专门为以PLC为核心控制器的电梯控制系统而设计开发的电梯通信系统。对起源于汽车工业的总线技术CAN总线和LIN总线进行了研究，说明了CAN总线、LIN总线在电梯通信系统中的应用，提出了可靠而低成本的CAN／LIN混和网络体系，并设计了CAN／LIN数据交换的网关．分析其系统构成和通信实现。由CAN／LIN混合网络体系构成的通信系统与用传统通信方式构架的电梯通信系统相比，前者具有低成本、高可靠性的特点。     

基于PC-104总线的CAN通讯卡的设计与实现

CAN总线是一种现场总线，特别适用于工业现场设备的网络通讯；PC-104总线是嵌入式PC机的总线标准，嵌入式PC机特别适用于工业现场控制。为了将嵌入式PC机联人CAN网络，设计了一种既具有CAN总线接口又具有PC-104总线接口的适配卡。给出了CAN通讯卡的硬件、软件设计思路与实现方法。该卡已在实践中得到应用，实践证明该设计方法是可行的。