发生车祸,驾驶员未必遭殃──我国汽车防撞吸能技术达国际先进水平

“汽车发生车祸驾驶员首先遭殃”一说 ,是千真万确的现实。驾驶员在日理万机的驱车行驶过程中 ,无论是自己不慎撞上他人驾驶的车辆或其他障碍物 ,还是被不慎的他人驾驶的车辆撞上 ,十有八九首先殃及驾驶员自己。面对这一残酷而又难以回避的现实 ,国内外不乏名人志士挖空心思 ,乐此不疲地从事避免这一隐患装备的研究 ,然而至今收效甚微。诸如国外豪华车辆设置的防撞气囊 ,常常因为这一装置的若干先天性不足 ,在发生撞车事故时因气囊无法打开 ,有多少驾驶员未能幸免于难。故迄今为止 ,世界尚未出现让驾驶员信赖而被多数汽车制造商广泛青睐的驾…     

如何在根本上杜绝汽车附件安全隐患？

不久前，一辆07款斯巴鲁一森林人由于驾驶员在夜间驾驶不慎发生了严重事故。当时，车辆行车速度过快导致在向左急转弯时，没有能够及时减速，左前轮先；中出路面重重的撞击在约1米多深的排水沟沿上，随后车身失去平衡开始翻滚，最后撞上树木才侧翻着停了下来。在强烈的撞击下，     

安全驾驶 珍惜生命

致各位读者、驾驶员朋友的一封信各位读者,驾驶员朋友:繁忙的春运来临,在繁忙的春运中,安全驾驶,珍惜他人和驾驶员自己的生命及财产,这是每个机动     

自行改装产品的农机投诉不予受理

1999年7月8日,河北省抚宁县榆关镇农民孙某驾驶着一辆小四轮拖拉机行驶在县级公路上,因前轮钢板弹簧突然断裂(左、右第一道主簧均断),车辆方向失控,将对面正常行驶的一辆两轮摩托车撞翻,致使摩托车驾驶员及另一名乘员同时受伤住院,车辆损坏,孙某也受了轻伤.     

驾驶员驾驶习惯识别与车辆自动变速换档修正

根据不同驾驶员的不同驾驶习惯对自动变速器换档策略进行适应优化。在对驾驶员驾驶操纵行为分析的基础上,提出基于相空间重构与驾驶习惯评价指数的驾驶习惯识别方法实现驾驶习惯识别。首先利用相空间重构方法对驾驶操纵信号时间序列进行相空间重构,建立基于关联维数和Kolmogorov熵的驾驶习惯评价指数进行驾驶习惯识别与换档修正控制,根据不同的驾驶习惯选择不同的换档修正系数,以满足驾驶员的不同换档需求。仿真与实车试验表明,基于相空间重构方法和驾驶习惯评价指数的识别方法可准确识别驾驶员的驾驶习惯,基于驾驶习惯识别的换档修正控制策略可有效完成对车辆自动变速换档规律的修正,充分满足不同驾驶员对车辆换档性能的不同需求,提高车辆自动变速的智能化程度。     

汽车驾驶技能的熟练形成

汽车驾校对学员的培训是为了学员能够熟练的掌握驾驶车辆开车的技巧。本文围绕汽车驾驶的基本操作和驾驶技能两个方面进行研讨,在快速掌握驾驶的技能和操作上进行深入阐述。每一个驾驶员都希望自己在最短的时间里,可以熟练的掌握驾驶技能。这个问题对于每一个驾驶员而言,都是至关重要的。     

自主巡航:大陆集团展示高速公路高度自动化驾驶的未来

<正>在高速公路上,高度自动化驾驶车辆不再只是不切实际的幻想。2012年,大陆集团已经在美国内华达州的公路开始测试这些系统。目前,这家科技公司已经在德国、美国、日本和中国建立全球开发车辆。自主巡航的功能是:使车辆能在高速公路接替驾驶员按照该国交通法规完成驾驶任务。车辆和驾驶员切换驾驶任务的节     

致各位读者、驾驶员朋友的一封信安全驾驶珍惜生命

各位读者,驾驶员朋友: 繁忙的春运来临,在繁忙的春运中,安全驾驶,珍惜他人和驾驶员自己的生命及财产,这是每个机动车驾驶员应该思考和重视的问题.当你驾驶机动车安全回家,看见年迈的父母,娇妻幼儿期望的眼神,等你安全回归的微笑脸孔的时候,你一定会感到很幸福,因为你是全家的依靠,父母的寄托,妻子儿女的支柱.     

共驾型智能汽车控制权限转移算法研究

人机共驾型智能汽车中驾驶员和自动控制器共享车辆的控制权。其中，人类驾驶员能够更好地适应未知复杂环境，自动控制器在已知环境中具有更高的控制精度，车辆控制权限在两者之间转移可实现“1+1>2”的控制效果。提出一种考虑驾驶员个性化操纵偏好的权限转移控制策略。首先，采用模型预测控制方法设计车辆控制器，根据驾驶员在视觉预瞄、反馈控制、比例增益、大脑和神经肌肉延迟的个性化操纵特性对所设计的控制器进行拟人化改进，以减少权限转移过程中的人机冲突。其次，提出一种基于样条曲线方法的柔性化权限转移策略，并在权限转移策略中考虑驾驶员的个性化预瞄时间和反应时间约束，使其能够符合驾驶员的操纵偏好。最后，将提出的柔性化权限转移策略与常见的阶跃式和渐进式两种权限转移方法进行对比。驾驶员在环试验结果表明，相比于常见的两种方法，采用设计的权限转移策略，使得新手驾驶员的路径跟踪精度分别提高33.8%和32.4%，权限转移过程中的驾驶舒适性分别提高50.6%和45.8%；熟练驾驶员的路径跟踪精度分别提高42%和33.3%，驾驶舒适性分别提高57.8%和48%。     

基于AVL-DRIVE的AMT驾驶性能评价

AMT(Automated mechanical transmission)系统开发的目标是满足驾驶员需求,减轻驾驶疲劳,以往对于AMT系统性能评价由专业驾驶员根据自身的驾驶习惯、经验进行主观评价,存在较大的主观干扰因素。为此,基于AVL-DRIVE系统,在陕汽F3000牵引车上进行AMT系统驾驶性能的测试,并对测试结果进行评估分析,找出车辆在某些驾驶性能方面存在的不足,作为AMT车辆的后续改进方向。     

考虑交通冲突的驾驶风格识别及换挡控制策略研究

依据驾驶风格对车辆控制参数进行自适应调节,使车辆的经济性、动力性得到改善。考虑与前车交通冲突能提升驾驶风格识别的准确性,故提出了考虑车辆交互的驾驶风格识别方法,并制定了基于驾驶员风格的综合换挡策略。基于车辆交互时产生的特征参数,即车头时距(Time Headway, THW)、碰撞时间的倒数(Inversed Time To Collision, ITTC)和车辆的运动学参数,采用模糊控制算法对驾驶风格进行识别。换挡控制策略根据驾驶员对动力的偏好程度在基础换挡规律的基础上进行修正,针对保守型、激进型和一般型驾驶员,分别匹配经济性、动力性及自适应的换挡规律。通过对实车采集的工况数据进行仿真,结果表明,驾驶风格识别模型能够准确稳定识别驾驶员风格,基于驾驶风格识别的换挡控制策略能够适应不同类型的驾驶员需求,并且在保证动力性的同时也能够兼顾经济性。     

机动车驾驶证如何『军转民』

总参谋部、总后勤部发布的<中国人民解放军车辆监理制度>规定:"军人驾驶员退出现役或军队职工驾驶员调离军事单位工作时,其军车驾驶证,不再作驾驶证使用,只作技术证明".军队驾驶员退役后,应按照规定及时换领<中华人民共和国机动车驾驶证>,方准驾驶车辆;对未换领仍持军队驾驶证驾驶地方车辆的,可视为无证驾驶,依照有关法规予以处罚.     

基于隐马尔可夫模型的驾驶行为预测方法研究

根据驾驶行为受驾驶意图驱使,在时空上应先产生驾驶意图后有驾驶动作执行,再有具体的驾驶行为的时空顺序,利用意图到行为实现过程中的时间差,研究建立了基于多驾驶操作动作特征观测信息和隐马尔可夫模型的驾驶行为预测方法,实现了跑偏驾驶、一般转向和紧急转向3种驾驶行为的预测。从机动车安全预警的角度进行分析,预测出驾驶员的驾驶行为等同于获得驾驶员对车辆未来运行状态的需求,有助于及时纠正或干预驾驶员正在或即将实施的危险行为。     

基于驾驶员信心度的SOTIF评价模型建立与试验

基于自动驾驶车辆安全标准ISO/PAS21448《Road vehicles-Safety of the Intended Functionality》(SOTIF),为探究导致SOTIF中人员操作误用的原因,以驾驶员对自动驾驶系统的信任感受为出发点,提出驾驶员对自动驾驶车辆正确操作指令进行错误干预的原因是驾驶员对控制指令没有信心,并引出了用以表现驾驶员与自动驾驶系统之间人机信任感受的评价指标—信心度。为验证信心度指标的实用性,设计了城市道路中常见的转弯和避障工况,并设计了相应的主观问卷,利用层次分析法确定了问卷中不同问题间的权重。利用机器学习中四种分类的方法,建立联系车辆动力学客观参数与驾驶员主观信心感受的主客观评价模型,并选出最优分类器。结果表明,基于马氏距离的分类器准确率最高,可以为自动驾驶车辆控制系统的开发与设计提供支持。     

车辆远程控制技术的发展现状和趋势

不仅驾驶员能够驾驶车辆,非驾驶员通过远程技术也能够控制车辆。本文基于GPS、GPRS和CAN总线技术,介绍了远程控制系统的总体架构,分析了国内外车辆远程控制技术的发展现状。然后接合智能驾驶技术的发展,介绍了车辆远程控制系统的应用前景和发展趋势;最后从安全角度出发,阐述了网络安全的重要性。     

事故接二连三发农机安全须重视

案例一:5月17日下午4时半,建湖县草埝口镇新冈村驾驶员李德龙(农业机械驾驶证号:320925620220543,档案号:601298)驾驶一台上海50型拖拉机(农业机械牌证号:苏NJ0900917)配桂林六号收割机(农业机械牌证号苏NJ0905048),与建湖县上冈镇冈北村驾驶员彭某驾驶的收割机在204国道同向而行,在行至建湖县上冈镇内时,彭某驾驶收割机左转弯,其后同向行驶的一辆急速行驶的大货车避让不及,货车右前角撞上了李德龙驾驶的桂林六号收割机左侧,将随车的接粮员李某当场撞死,收割机被撞坏.     

基于驾驶行为的汽车主动安全技术研究

研究了基于驾驶员行为判断的汽车主动安全控制技术。利用车辆现有各种传感器信号,使用ARM处理器采集驾驶过程中的各种操作信号,并通过CCD获取车辆行驶环境状况,综合进行驾驶员的危险驾驶行为预测,进而进行主动危险行为告警。考虑到一种驾驶行为由多种操作组成,采用了决定正常驾驶行为的八种信号进行权重运算,建立了驾驶行为预测权重矩阵。仿真实验结果表明该方法切实可行,可以准确地判断和识别出典型的驾驶行为,为未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。     

基于车车协同的汽车换道避撞控制策略研究

在汽车先进驾驶辅助系统研究中,针对典型的换道场景展开分析,采用V2V/V2X的思想,从车辆运动学角度出发,综合考虑相对速度、相对距离、冲突时间等影响因素,提出在传统自适应巡航控制系统中添加换道调速避撞控制策略。使用Prescan软件搭建典型的换道虚拟交通场景,在车辆上设置无线通信装置,通过MATLAB/Simulink软件添加控制模块进行联合仿真,验证汽车辅助驾驶换道避撞控制。仿真实验表明,提出的换道避撞控制策略,可有效避免车辆在换道过程中发生碰撞。     

基于电子控制技术的汽车驾驶安全辅助系统

驾驶员驾驶车辆行为不规范是引发交通事故的重要因素之一。本文重点分析了驾驶员常见的错误驾驶行为和常见汽车安全辅助系统现状,在此基础上提出一种可以有效提高道路交通安全的手段:基于电子控制技术的对驾驶员操作方向盘行为状态的监测技术。并对国内外安全驾驶技术方面研究中存在的问题、未来的研究发展方向和研究难点进行分析。     

超视界路况下网联汽车的辅助驾驶方法

针对车辆前方超视界路况不易预测、驾驶员易因路况不明而错误操作车辆导致失稳等危险事故的情况，提出了一种超视界路况下的网联汽车辅助驾驶方法。设计了基于车联网实时通信技术的网联汽车辅助驾驶系统，它主要由云端服务、共享驿站和车载单元组成；研究了行驶车辆的路况信息识别方法，包括路面附着系数识别、道路曲率计算和路面坡度测量；研究了基于多车辆测量数据的路况信息融合与校正方法，建立了基于三自由度车辆的刚体力学的弯道安全车速计算模型。实车实验结果表明，所提方法能够准确测量车辆前方超视界的路况信息，并可使驾驶员提前、准确地获知超视界路况信息，特别是弯道路况信息。