立辊轧制对厚板板型控制的分析与应用

在钢板轧制过程中,由于温度、板坯塑性形变率、压下比等因素的影响,终轧钢板的形变总是不均匀的.为此本文结合厚板生产工艺分析了立辊轧制在厚板平面形状控制中的作用,它的研究应用在板型平面优化控制中提供了很好的技术支持.     

平面形状控制模拟实验轧机中的先进控制技术

东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室于2003年初为宝山钢铁股份有限公司成功研制了一套平面形状控制模拟实验轧机。该机采用常温下的铅或铅合金作为实验坯料，可以模拟宽厚板生产的实际，为现场提供平面形状控制方面的工艺参数。该机配备了先进的液压控制系统及计算机控制系统。文章主要介绍了该套模拟实验轧机的组成、功能及主要技术数据，并着重就液压控制、计算机控制等方面进行了说明。     

RAC倾斜自动调整技术的研究与应用

在激烈的市场竞争和对质量要求越来越高的情况下,钢材板型的质量已经成为厚板板材价格的重要指标,自动倾斜技术在宽厚板轧制中的应用能有效提升板材的平整度,提高产品的质量。本文结合实际介绍了RAC技术在厚板轧制中的设计与应用,对主要控制策略与控制功能进行了阐述。     

宽厚板厚度控制模型的优化

宽厚板厚度控制的目的是轧制出板形良好、板凸度小、同板差和异板差尽可能小的产品.莱钢宽厚板生产线自投人生产以来,在板凸度、厚度的均匀性、同板差和异板差等宽厚板厚度控制的瓶颈问题上都难以达到要求.为了实现对轧制厚度的要求,我们在现有的厚度控制模型的基础上,深入理解其控制功能、补偿功能的作用,找到引起厚度难以控制的主要因素,采取轧辊刚度补偿、轧辊偏心补偿、支撑辊油膜厚度补偿、工作辊热膨胀补偿及冲击力补偿等措施来优化厚度控制模型.自优化相应厚度参数和增加相关补偿控制功能以来,宽厚板厚度控制的精度得到很大的提高,具有很高的推广价值.     

现代宽厚板特殊检测仪表的应用与展望

对现代宽厚板轧机而言,其自动化水平的提高依赖于特殊检测仪表的发展与进步,在宽厚板生产厂中应用的高性能、特殊检测仪表在一定程度上反映了当今自动检测与控制技术的水平与状况。本文较深入地对宽厚板特殊检测仪表的分类、原理、应用及发展作了介绍与分析。     

宽厚板轧机弹线研究与整定

针对宽厚板轧机弹跳曲线的获得进行研究,介绍弹跳曲线的定义、测量、整定及应用效果.     

轧机辊缝自动控制

莱钢目前主要产品为型钢、棒材、螺纹钢、带钢、宽厚板等,其中需要在线轧机调整辊缝的有带钢和宽厚板,在轧制过程中需要根据影响轧件质量的外部条件的变化来自动调整轧机辊缝,以此补偿轧制偏差,达到目标产品辊缝的恒定。辊缝自动控制系统是轧机控制的核心内容,其控制精度的高低直接影响产品质量。本文将对其轧机自动辊缝控制系统的原理及实际应用进行详细说明。     

湘钢5000mm轧机HGC Turn Ready位置的探讨和实现

介绍了湘钢5000mm宽厚板轧线粗、精轧机HGC的Turn Ready位置的意义,经过研究,实现了HGC Turn Ready位置根据轧辊数据自动计算功能,有效保护了粗、精轧机工作辊平衡缸/弯辊缸、轧机主轴托架等机械设备。     

一类双输入非线性系统的二维平面形状合同控制器设计

针对一般控制系统,利用微分几何中的曲线理论提出了形状变量、被控形状轨迹曲线和形状合同控制等概念.然后,针对一类具有双输入及二维形状变最的非线性系统,利用相对曲率概念和曲线论基本定理设计了三维平面形状合同控制器,这种形状合同控制器能够保证系统的被控形状轨迹曲线与参考轨迹曲线具有完全相同的形状.最后的仿真说明了所采用方法的有效性.     

基于形状演化的线条画风格转换与变形

根据线条画和线条画中笔画的形状特征,运用平面形状演化理论对线条画和笔画的形状进行平滑或增强,并对宽度进行相应的调整,最后得到不同风格的线条画．该风格转换水需要任何样本,而且能够控制转换的程度,提高了线条画风格转换的自由度．     

软体机器人手眼视觉/形状混合控制

当末端带有相机的连续型软体机器人进行作业时,由于避障、安全性等多方面因素,既需要末端相机－机器人系统的视觉伺服,也需要机器人的整体形状控制．针对这个问题,本文提出了一种软体机器人手眼视觉/形状混合控制方法．该方法无需知道空间特征点的3维坐标,只需给定特征点在末端相机像平面的期望像素坐标和软体机器人的期望形状就可达到控制目的．建立了软体机器人的运动学模型,利用该模型,结合深度无关交互矩阵自适应手眼视觉控制和软体机器人形状控制,提出了一种混合控制律,并用李亚普诺夫稳定性理论对该控制律进行证明．仿真和实验的结果均表明,末端相机特征点像素坐标和形状可以收敛到期望值．     

提升MULPIC精准冷却系统功能的研究与应用

在激烈的市场竞争下,钢板板型的质量已经成为厚板板材的重要指标。本文对MULPIC区域头尾、边部遮挡控制功能进行了阐述,对提高厚板生产产品性能具有重要价值。     

形状语法驱动空间杆系结构的构型合成

结构合成方法可借助优化技术从结构概念设计阶段的诸多方案中选出最佳结构,但须先由形状语法定义一组可行的结构形状变化方法描述结构构型,故结构形状语法是该合成方法的基石.通过结构几何构成分析及构型重分类,归纳出相应分类结构的形状语法特征；深入研究平面结构形状语法及空间杆系结构特点,提出利用支撑体系拓展平面桁架结构形状语法,以...     

数学轧制模型在厚板生产中的研究与应用

随着科学技术的日新月异及计算机的迅速发展,电气工程师往往需建立所要控制的生产过程的数学模型,用这个模型对控制装置做出相应的设计、计算和调整,才能实现有效的过程控制。     

宽厚板厚度控制GM-AGC模型优化方案

针对莱钢集团4300mm宽厚板生产过程中自动厚度控制模型（AGC）在厚度控制上存在的问题,提出优化方案.     

基于类似形原理从单幅透视图识别平面立体

根据透视不变性提出了5个描述多边形形状的拓扑特征和几何特征,以这些特征作为约束条件给出透视投影下类似形的定义。根据类似形的定义提出了识别多边形是类似形的新方法。据此提出了基于类似形原理从单幅透视投影线图识别平面立体的新方法。新定义的类似形能将平面立体中的表面分类。匹配过程限制在类似形内进行,大大减少了搜索范围。用拓扑结构对类似形进行定性分析,对噪音不敏感,用几何特征进行定量分析,则能反应平面立体形状的细微差别。该识别方法不仅能识别不同形状的平面立体目标,而且还可以区分形状相同但大小、比例不同的平面立体目标。实验结果表明该方法是有效的。     

宽厚板生产线高精度冷却控制的方法

根据作者对宽厚板生产过程中冷却精度控制技术的研究与分析,总结各种冷却精度控制策略的实现,着重介绍影响钢板冷却的各种因素及冷却均匀性的控制策略及控制方法。并依据某宽厚板生产厂的现场实际为实例来分析阐述。     

基于四边形网格均值坐标的K-2环网格曲面构造

为在曲面造型中避免产生扭曲、褶皱等现象,将四边形网格中内点的 K-2 环网格作为控制网格, 提出一种简单、灵活的曲面构造方法。给定一个 K-2 环控制网格,构造一个与其具有同样拓扑结构的平面网格。 再将平面网格拓展成空间四边形网格,同时在平面网格内进行采样。然后计算采样点关于空间四边形网格顶点 的四边形网格均值坐标,最后利用四边形网格均值坐标生成曲面,保证曲面上的每一点都满足 C∞ 。在这个过 程中设置了一个全局形状因子 h,用于控制曲面与初始控制网格的逼近程度,通过实例证明,h 越小,曲面越 逼近初始控制网格。     

面向厚板板形质量监控与异常诊断的大数据可视分析

随着信息技术和传感技术的发展与应用,工业制造已迈入“大数据”时代,分析工业大数据和提取价值信息已成为大数据研究的重要挑战.板形作为厚板生产的重要质量指标,其控制复杂度高,与生产工艺参数密切相关.由于厚板生产具有多品种小批量特点,且厚板大数据具有规模大、多源异构等特性,现有单一的大数据分析方法难以直接应用.对此,采用工业大数据可视分析方法,以数据可视化为窗口,融合人的感知、分析和推理能力以及数据分析算法,提出“可视+交互+算法”融合模式的厚板板形质量监控与异常诊断方法,并研发厚板生产大数据可视分析系统,解决面向厚板板形质量监控的大数据综合分析与利用问题.实验验证结果表明了所提出方法与系统的有效性.     

三角B样条上可展曲面的设计与形状调节

提出了计算机辅助设计可展曲面的新方法,利用该文的方法,可展曲面可用具有三角B样条基函数的控制平面来设计,这种设计方法具有现存曲线设计方法的特征。同时,通过引入形状控制参数,使生成的可展曲面在较大的范围内可进行调节和控制,增加了造型的自由度。该文的设计方法直接、简单、有效,不仅能克服传统方法在可展曲面设计方法上的缺陷,而且能方便地解决工程中经常遇到的可展曲面的形状难以调节和控制的问题。