基于CPLD的面阵CMOS图像传感器的驱动时序设计

在分析LUPA300型面阵CMOS图像传感器驱动时序关系的基础上,设计了此面阵CMOS图像传感器的驱动时序.选用CPLD器件作为硬件设计平台,试验VHDL语言对驱动时序进行了硬件描述,采用Quartus Ⅱ对所设计的驱动进行了功能仿真,并针对ALTERA公司的EPM1270T144C5进行了RTL级仿真及配置.系统测试结果表明,所设计的驱动时序可以满足面阵CMOS图像传感器LUPA300的各项驱动要求.     

基于FPGA的CCD驱动设计

以Atmel公司的面阵CCD-TH7888A图像传感器为例,在研究了CCD结构和驱动时序图的基础上提出基于FPGA的驱动脉冲设计方法和硬件电路实现。使用VHDL语言对驱动时序发生器进行了硬件描述,并采用Quartus5．0对设计的驱动时序发生器进行仿真。试验结果表明,涉及的驱动电路可以满足面阵CCD-TH7888A的各项驱动要求。     

基于FPGA的全帧CCD驱动设计

以加拿大Dalsa公司的全帧CCD图像传感器FTF4027M为例,在研究了全帧CCD结构和驱动时序的基础上,提出了基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动脉冲设计方法.选用FPGA作为硬件设计平台,使用VHDL语言对驱动时序发生器进行了硬件描述,采用Quartus Ⅱ 5.0对所设计的驱动时序发生器进行了仿真,针对Altera公司的FPGA器件EP1C3T144C8进行了适配.实验结果表明,设计的驱动电路可以满足其全帧CCD的各项驱动要求并且具有设计灵活、硬件调试简单的优点.     

基于CPLD的CMOS APS驱动时序的设计

详细介绍了Photobit公司的PB-1024 CMOS APS图像传感器的驱动时序关系,提出了基于CPLD来实现CMOS APS图像传感器驱动控制电路的方法.系统选用美国Xilinx公司的XC9500系列CPLD作为硬件设计的开发平台,运用VHDL语言来实现对驱动电路的硬件描述,并采用Xilinx公司的Foundation软件对设计的驱动时序进行了仿真.测试与仿真结果表明所设计的驱动时序电路完全能够达到CMOS APS图像传感器的要求.     

高帧频CMOS摄像机控制驱动时序的设计与实现

详细介绍了Photobit公司PB-MV13型高帧频CMOS图像传感器驱动控制时序关系,设计了高帧速摄像机驱动控制时序.选用Xilinx公司的复杂可编程逻辑器件及其开发系统,用硬件描述语言实现了驱动时序及控制时序.实验表明,所设计的控制驱动时序完全满足图像传感器要求.     

基于VHDL线阵CCD驱动设计

μPD3575D是NEC公司生产的一种高灵敏度、低暗电流、1024像元的内置采样保持电路和放大电路的线阵CCD图像传感器。本文介绍了μPD3575D的结构原理,着重介绍其驱动时序以及驱动时序的产生。     

基于CPLD的面阵CCD图像传感器驱动时序发生器设计

在分析FTT1010-M型面阵CCD图像传感器驱动时序关系的基础上,设计了可调曝光时间的面阵CCD图像传感器驱动时序发生器.选用CPLD器件作为硬件设计平台,使用VHDL语言对驱动时序发生器进行了硬件描述.采用Quartus II对所设计的驱动时序发生器进行了功能仿真,并针对ALTERA公司的EPM7160SLC84-10进行了RTL级仿真及配置.系统测试结果表明,所设计的驱动时序发生器不仅可以满足面阵CCD图像传感器的驱动要求,而且还能够调节其曝光时间.     

线阵CCD图像传感器驱动电路的设计

随着CCD性能的不断提高,CCD技术在军、民用领域都得到了广泛的应用.介绍了TCD1501C线阵CCD的驱动电路设计,详细介绍了用VHDL完成的CCD图像传感器驱动时序设计和视频输出差分信号驱动电路的设计.     

面阵CMOS图像传感器LUPA4000的驱动设计

介绍一种利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计CMOS图像传感器驱动的设计方法。阐述Cypress公司生产的LUPA4000这款面阵CMOS图像传感器的结构、原理和性能。在软件方面给出驱动电路的时序设计思路;在硬件方面给出设计其外围驱动电路的方法。实验表明该图像传感器工作稳定可靠,电路具有集成度高、抗干扰能力强等优点。     

CCD相机系统中驱动电路的设计

目前,线阵CCD图像传感器的种类很多,驱动时序的产生方法也是多种多样.CCD时序驱动电路的设计是CCD应用的关键,只有设计出符合要求的驱动时序,CCD器件才能稳定可靠的工作.常用的驱动方法存在某些缺点.在详细了解线阵CCD器件μPD795,分析其驱动时序与电路逻辑后,没有使用常规方法,而是使用CPLD进行功能的实现.该方法采用CPLD产生驱动,按要求写好VHDL代码产生可执行文件,通过JTAG接口下载到可编程器件中.实验结果表明该电路稳定可靠,在线阵CCD驱动电路中具有一定的代表性.     

基于CPLD的CIS积分时间软调节

传统图像传感器修改积分时间的过程比较麻烦,为了能实现积分时间的在线调节,设计一种能通过SPI口在线实时改变积分时间的图像传感器系统。该系统是在1片可编程逻辑器件CPLD里集成图像传感器的驱动电路和积分时间调节电路,单片微机通过SPI同步串口和CPLD交换数据。仿真结果表明该系统可以实现在线修改积分时间。     

简易自动寻迹小车控制器设计

该文主要介绍一种基于单片机的简易自动寻迹小车控制器设计,其硬件主要包括光电传感器介绍与电路设计、两轮驱动介绍与硬件设计以及电源电路设计,软件主要介绍控制方法和策略。该小车采用RPR220光电发射接收一体式传感器根据光线对不同颜色反射红外线强度的不同,来区分白线和黑线,利用LL298N直流电机驱动芯片完成对小车轮的驱动。...     

便携式系统中高效率、高精度、低噪声LED驱动电路设计研究

根据便携式系统应用要求,设计了一种高效率、高精度、低噪声电荷泵(Light Emitting Diode,LED)驱动电路.设计采用1倍/1.5倍电荷泵升压方案,驱动4个白光LED.改进的LDO(Low Drop Out)电流控制电路将LED正向电流误差控制在3%以内,同时使系统最高驱动效率达到90.16%.电荷泵电路设计采用8位线性反馈移位寄存器(Linear Feedback Shift Register,LFSR)产生的伪随机序列作为时钟信号,明显实现了开关噪声29.94dB的衰减.设计基于主流CMOS工艺,版图面积为1.51mm×1.14mm,并流片.仿真结果验证了设计的可行性.该驱动电路易于实现便携式系统中不同模块的集成,在实际应用中具有较大的参考价值.     

A novel sliding-mode observer for indirect position sensing ofswitched reluctance motor drives

A switched reluctance motor (SRM) drive generally requires a rotor position sensor for commutation and current control. However, the use of this position sensor increases both cost and size of the motor drive and causes limitations for industrial applications. In this paper, a novel indirect position sensing technique, namely, the sliding-mode observer, is proposed for SRM drives. The corresponding design approach and operating performance are provided to illustrate the fast convergence and high robustness of the observer against disturbances and variations     

Decentralized structure-integrated spatial force measurement in machine tools

New manufacturing processes and extended movability of modern machine tools, such as five-axis kinematics or hexapods, increase the demand for in-process measurement of spatial forces and torques in up to 6 degrees of freedom (DoF). The approach proposed in this paper is based on the idea of integrating 6 single-axis force sensors into the machine’s structure and converting these sensor forces to spatial forces and torques at the tool centre point (TCP) using a measurement model. This concept is advantageous to costs, ruggedness and available workspace when compared to state-of-the-art 6 DoF force/torque transducers. At the same time, the achievable measuring accuracy is similar and also significantly better than the accuracy of drive current based force evaluation. On the other hand, structure and machine influences have to be addressed by suitable measurement models. This article presents design, parametrization, verification, and characterisation of these measurement models on the example of four integration concepts, two in rigid bar frameworks and two in bar kinematics. Further, experimental results are shown which are classified in comparison to a 6 DoF F/T sensor and drive current based force measurement. Finally, other influences, such as structural design and deformations, as well as the integration of sensors and models into the machine’s control software are discussed.     

高速编码半导体激光器控制电路设计

基于单片机和高速复杂可编程逻辑器件(CPLD)技术,介绍了单片机模块、CPLD处理模块和驱动电路模块的基本设计方法.重点阐述了通过CPLD硬件电路对外围RAM进行寻址的设计思想,同时给出RAM寻址电路的读写时序关系图.通过示波器(TDS5104B)观测,证明控制电路产生的脉冲序列编码具有精度高、速度快、间隔可变等优点.     

一种双存取SRAM接口电路设计

存储器对DSP的性能影响很大,双存取SRAM能以单端口SRAM的面积实现类似双端口SRAM的功能。提出一种实现存储器单周期双存取功能的驱动电路的设计,根据访存时序改进了DSP总线结构和双存取SRAM的接口控制单元。仿真结果表明,双存取SRAM驱动电路与DSP总线能够实现有效的连接和高效的访存性能。     

基于STM32的无线充电小车综合实验设计

综合实验旨在设计一款基于STM32的无线充电小车,实验采用两轮电机驱动智能小车,使车身质量减轻,同时减少小车的电能消耗。选用STM32F103ZET6单片机作为核心板完成对小车的整体控制,在循迹避障方面通过红外传感器来采集路面信号,信号经过分析处理后,使用L298N电机驱动模块来驱动小车运动。在供电部分采用可充电锂电池作为小车的电源供应,并配套无线充电模块用于对电池的充电。通过综合实验的训练达到拓展学生的创新思维的目的。     

基于TMS320F2812DSP的双足机器人样机设计

本文基于TMS320F2812DSP设计了一个十自由度双足步行机器人,对驱动与传感器电路进行了设计,规划了机器人的整体控制系统,采用了触力传感器和陀螺仪来检测步行信息,并成功实现了机器人的稳定行走。     

基于近红外CMOS的激光光斑质心检测系统设计

为实现在复杂背景光照条件下具有较高的光斑探测灵敏度,高精度的坐标计算,及大于1000 fps的结果输出速度,介绍了一种基于近红外CMOS图像传感器,实时计算光斑质心坐标并输出的系统。设计使用安森美半导体公司的Python1300系列近红外图像传感器NOIP1FN1300A对激光光斑成像。利用Cyclone4系列低功耗FPGA对传感器进行驱动和解串,应用可靠的质心算法实时计算光斑坐标。结果输出部分分别采用USB2.0和RS422接口实时输出目标图像和质心坐标。该设计最终具有1500 fps的实时处理能力,软件代码简洁,质心坐标计算精确,系统功耗低等优点。