附加约束条件的井下控制网变参数序贯平差

为了精确建立井下空间位置基准,针对井下控制网分期布设的特点,提出了一种附加约束条件的井下控制网变参数序贯平差模型。首先根据虚拟观测值法及最小二乘原理推导了井下控制网变参数序贯平差模型,并顾及井下陀螺定向边可作为坚强边的情况,利用无限权理论将约束条件转化为变参数序贯平差模型的观测方程,该模型不仅可以将陀螺边方向观测值作为限制条件处理,也可以作为普通观测值参与计算;然后,为了避免法方程病态,分析了定权系数的合理取值并通过工程实例对该模型的正确性进行了验证。结果表明：①当定权系数m=1时,陀螺边方位角的平差值与已知值之差最大达到5.1″,随着定权系数m的增大,其差值迅速减小;②当m=10时,其差值均小于0.1″;③当m=20时,陀螺边方位角的平差值与坐标平差值在有效位数范围内均与真值一致,方位角差值均小于0.01″,坐标差值均小于0.03 mm。所提出的平差模型具有思路简单、易于编程的特点,无需前期观测数据,适用于井下分期布设的控制网整体平差。     

Helmert定权在井下平面控制导线网平差中的应用

井下导线网平差过程中,权的选取对平差结果会造成一定影响.定权不合理会导致边角观测值改正数分配不合理,严重时会导致控制网变形扭曲,平差结果不能反映实际观测.Hlemert验后方差估计采用最小二乘原理定权,为探讨应用验后方差估计来评定井下加测陀螺边的首级控制导线网权的选取问题,以山西平朔安家岭井工一矿进行实例分析,结果表明,利用Hlemert验后方差估计,可以很好地对整个井下控制网进行定权,提高井下控制导线点的点位精度,在实际生产中产生了很好的经济效益.     

基于网形结构的陀螺边自适应定权严密平差模型

在分析采用坚强边理论对陀螺定向导线进行分步处理算法优缺点的基础上,提出一种更为严密的矿井陀螺定向导线整体平差模型,并给出了该模型的数学演绎过程,理论上证明了该模型的优越性。同时,尝试将陀螺观测值纳入模型,提出了一种基于网形结构的自适应定权算法,最大程度上精化随机模型,提高井下导线点位的精度。采用某矿山建立的井下首级控制网实例分析比较表明,新模型可以有效的抑制导线网因角度误差传递产生的整体摆动,自适应定权算法有效的纠正了由于陀螺边加入强制改正角度产生的部分扭曲现象,导线网的网型结构得到了有效加强,点位精度有一定程度提高。     

井下双陀螺边导线的测量方法及平差方式

文中简要阐述了孟津煤矿井下陀螺定向边导线网结构特点、测量步骤以及所采用的测量方法,结合孟津煤矿实际情况以导线平差理论为指导运用了两条陀螺定向边导线的平差方法完成了导线网的平差,满足了矿井生产测量的需要,并对平差后的导线进行了可靠性分析,并取得了很好的经济效益与社会效益,具有一定的推广意义.     

不等精度导线平差方法

随着会泽铅锌矿深部大规模储量的发现,为深部采矿服务的测量工作需及时展开。对于导线点数较多、长短边悬殊较大、观测精度不相同的附合导线如何进行平差计算,是一个十分重要的课题。本文采用导向联系三角形观测方法,导出了矿井定向角度的误差计算公式。对于多达60个待定点、总长达5713.433m的附合导线,采用不等精度导线平差方法,最大点的误差仅6.85cm,而长短边悬殊处达170倍,说明采用的观测方法正确,整条导线的点位是稳定的。     

极大验后估计在混合分组逐次平差中的应用

针对矿山控制网扩建时的实际情况，提出了混合分组逐次平差的函数模型，证明了扩建网极大验后平差的结果等于混合整体平差的结果，推导了单位权方差的无偏估计公式及扩建点坐标和联系参数的协因数矩阵，最后，用一实例验证了扩建网极大验后平差的全部结论公式。     

平差时导线网单位权中误差超限时成果处理

0 前言 导线网平差既要解算观测值及其未知数的最或然值,同时还要评定其精度,借以考察平差结果是否达到了<规范>要求.对于具有不同量网观测值的导线网,要评定其精度,就必须首先求得单位权中误差,然后根据权倒数传播定律求得各观测值及其函数中误差.从做过的导线网的平差结果看,点位中误差一般都能较好地满足<规范>要求,但单位权中误差却常超限,使得验后单位权中误差成为先验单位权中误差的有偏估计量,平差结果也就失去了可靠性.本文式图从数理统计原理出发对其加以分析,并有针对性提出处理方法.     

七秒级基本控制导线网整体平差精度分析

介绍了矿井井下基本控制导线网的改造,通过进行控制网的整体平差,提高了导线网的点位精度,为今后提高井下基本控制导线网的精度起到了借鉴的作用。     

导线网平差方法的研究

本文从理论和实例两方面阐述了导线网平差方法和边、角权配比两个问题,认为间接平差法将产生一个数据结构很坏的法方程系数阵,为保证平差计算的精度,导线网宜采用条件平差。边、角权配比不当将影响平差质量。本文提出一种简单易行的定权法——逐次趋近法。     

基于VC的陀螺定向导线平差软件的设计与实现

随着矿井向深部及边界开采,井下基本控制导线的长度在不断增加,误差也随之增大。加测陀螺定向边能有效控制测角误差累积,提高精度,以满足矿山生产、特别是大型巷道贯通的要求。为了满足生产的实际需求,以给定的判定条件为依据,将陀螺定向边分为坚强边与非坚强边,采用附有限制条件的间接平差模型,在VC的编译环境下开发的陀螺定向导线(坚强边、非坚强边)平差计算软件,通用性强,计算成果严密、准确、客观。     

基于赫尔默特方差分量估计的导线平差

利用经典最小二乘(LS)进行导线平差的过程当中,由于角度和边长的定权不合理会导致平差的结果和精度受到影响。采用赫尔默特方差分量估计能准确地确定角度和边长之间的权比关系,从而消除先验权阵不准确对数据处理结果的影响。本文分别利用经典LS估计和赫尔默特方差分量估计对导线进行平差处理,结果表明赫尔默特方差分量估计可以获得优于经典LS估计的平差结果。     

概括平差模型及其方差的区间估计和假设检验

文章区分了控制网中的两类不同性质的数据,通过控制网中的观测数据和基准数据分别建立了误差方程和基准方程,从而建立了概括平差模型。应用数理统计计算了方差的区间估计和基准方程的假设检验,最后应用于附合网基准数据选用的判断,得出了有益的结论。     

拟稳平差原理在生产矿井控制测量中的应用

简述拟稳平差的基本原理,阐明在生产矿井控制测量中当起算数据不足时运用该原理进行控制网平差计算方法,通过对某生产矿井内起算数据不足的控制网进行模拟计算,说明该方法具有有效消除观测误差,提高平差精度的作用。     

等边直伸形附合导线简化平差后误差的讨论及与严密平差的比较

文中讨论了教科书[1][2]中等边直伸形附合导线简化平差后导线横向误差公式与实际不符,从而推导了相应的正确公式,并用数据进行验算,进一步和严密平差作了精度比较,得出了有益的结论。     

虚拟权平差的方差分量估计公式

布设成边角网的矿区扩建网按虚拟权平差时,涉及三类观测值,即旧网的角度、扩建网的方向及边长观测值。这些观测值的最佳权比需用方差分量估计公式迭代计算求得。本文推出了矿区扩建网统一函数模型按虚拟权平差的Helmert型方差分量估计公式,并以一实例说明了其应用效果。     

浅论特长隧道GPS网的布测及其精度--以秦岭隧道工程为例

该文以秦岭隧道工程为例 ,以测量设计为前提 ,全面论述了特长隧道平面GPS网的布测方法 ,包括作业方案设计、外业观测和基线向量解算与评价、控制网平差及其精度与可靠性。同时还对布网中存在的有关问题 ,如原《规范》B级网观测限差及作业要求、隧道进洞方法和隧道GPS网横向贯通误差估计等 ,提出了自己的看法。     

不等精度导线平差方法

介绍不等精度观测附合导线的合理平差方法,给出了相应的精度评估的数学模型,并通过对误差椭圆三要素的分析得出几点结论.     

导线测量综合计算系统简介

根据生产实际需要，作者在ＴｕｒｂｏＣ系统下开发了集坐标换带计算、导线网精度设计、观测成果概算及内业平差为一体的导线测量综合计算系统。该系统已成功地应用于湖北公安县城镇地籍测量，江苏宜兴土地规划测量中。经使用后表明：该系统运行可靠，操作简单、方便、计算结果正确，输出格式美观，各项精度齐全。