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王友全 《数字社区&智能家居》2009,(34)
阐述了信息融合的定义、设计流程及信息融合的处理过程,分析并比较了多传感器信息融合的层次。介绍了多传感器信息融合的技术和方法及其在军、民事领域方面的应用。在此基础上提出了有待解决的问题,并分析了多传感器信息融合的发展趋势与进展。 相似文献
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王友全 《数字社区&智能家居》2009,5(12):9808-9810
阐述了信息融合的定义、设计流程及信息融合的处理过程,分析并比较了多传感器信息融合的层次。介绍了多传感器信息融合的技术和方法及其在军、民事领域方面的应用。在此基础上提出了有待解决的问题,并分析了多传感器信息融合的发展趋势与进展。 相似文献
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基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统的设计与实现 总被引:5,自引:0,他引:5
概述多传感器信息融合技术的原理与方法,通过实例描述了多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用。在能力风暴机器人平台建立了基于多传感器信息融合的导航体系结构,并通过具体的实验和结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。 相似文献
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介绍了多传感器信息融合的基本原理,给出了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统结构。建立了移动机器人数学模型,运用基于扩展卡尔曼滤波的信息融合方法实现了移动机器人导航算法。通过实验验证了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统和导航算法的有效性。 相似文献
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利用各种传感器功能上的差异与互补建立多传感器系统,通过对各传感器提供的信息进行分析、综合,获得比任何单一传感更加稳定、可靠的信息,这就是愈来愈受到重视的多传感器信息集成与融合技术本文提出了多传感器集成与多传感器融合的概念,根据镍电解三段净化过程以及所检测的传感信号,给出了多传感器集成系统概率模型和黑板式控制结构.给出了多传感器信息融合的拓扑结构和融合方法。 相似文献
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多传感器数据融合多基于证据理论进行加权,但识别框架确定和基本可信度分配是关键.本文简述了证据理论并分析了总均方误差最小意义下加权融合的缺点,在引入抽象传感器的基础上,根据M函数的区间覆盖次数进行基本可信度分配,确定对历史数据和各个传感器的支持度,然后进行加权融合.仿真表明,这种基于证据理论的多传感器加权融合方法只需要很少的先验信息,但具有较好的融合效果和鲁棒性. 相似文献
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基于信息融合原理的智能故障诊断模型 总被引:4,自引:0,他引:4
针对传统设备故障诊断方法中存在的局限性,文章在对设备智能故障原理和方法初步探索和研究的基础上,提出了基于信息融合原理的智能故障诊断方法。该方法利用多源异质传感器采集设备的各种特征信息,并采用模糊神经网络融合诊断中心作为诊断判决的执行机构,从而实现准确诊断设备故障诊断原因以及对设备运行工况进行态势评估的过程。并且通过对单传感器与多传感器信息融合诊断结果的对比表明多传感器信息融合诊断比单个传感器具有更高的准确性。 相似文献
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《Information Fusion》2007,8(4):379-386
Engine diagnostics is a typical multi-sensor fusion problem. It involves the use of multi-sensor information such as vibration, sound, pressure and temperature, to detect and identify engine faults. From the viewpoint of evidence theory, information obtained from each sensor can be considered as a piece of evidence, and as such, multi-sensor based engine diagnosis can be viewed as a problem of evidence fusion. In this paper we investigate the use of Dempster–Shafer evidence theory as a tool for modeling and fusing multi-sensory pieces of evidence pertinent to engine quality. We present a preliminary review of Evidence Theory and explain how the multi-sensor engine diagnosis problem can be framed in the context of this theory, in terms of faults frame of discernment, mass functions and the rule for combining pieces of evidence. We introduce two new methods for enhancing the effectiveness of mass functions in modeling and combining pieces of evidence. Furthermore, we propose a rule for making rational decisions with respect to engine quality, and present a criterion to evaluate the performance of the proposed information fusion system. Finally, we report a case study to demonstrate the efficacy of this system in dealing with imprecise information cues and conflicts that may arise among the sensors. 相似文献
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多传感器系统与单传感器系统相比能够更大限度地获取被探测目标的信息量,但在空战中无人机传感器探测得到的数据在一定程度上具有欺骗性,利用博弈融合技术对多传感器数据进行融合,能够获得更加符合空战实际需要的信息。为此,研究了一种基于改进D-S(Dempster-Shafer)证据理论的多源空战信息博弈融合技术,在信息融合前采用Jousselme距离进行预处理,并利用费雪信息进行冲突数据博弈,所得策略集使空战数据更加可靠。在此基础上,根据邓熵方法对基于D-S证据理论的融合方法进行改进,与传统D-S证据理论方法相比,融合数据符合空战实际。最后对存在冲突的多源空战信息进行博弈融合仿真,仿真结果验证了该方法的可行性与优势。 相似文献
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多传感器信息融合技术是一种有别于经典数据处理技术的高级处理方式,主要目的是为了让智能设备在越来越复杂的工作环境中有更好的表现,使其能有更强的感知能力和操作精准度;在对传感器技术、人工智能、机器人技术、多传感器信息融合技术及常见多传感器信息融合的应用进行了系统的整理和研究后,针对目前的多传感器数据融合技术进行全面地介绍,并简要阐述多传感器信息融合的一般结构,重点分析不同融合算法的特点和优劣势,明确不同融合模型之间的差别以及对数据处理策略上的影响,充分列举现国内外发表的关于多传感器数据融合技术的重要研究及应用,并对多传感器数据融合技术的发展与展望做检验阐述,为多传感器数据融合技术研究提供重要理论依据。 相似文献