青磁窑煤矿自主设计安装液压平煤器的构造及原理

在煤炭运输中,火车的高速运行必然要求装车的高质量,其装载不平衡将造成偏载,存在安全隐患,因而结构简单、性能优良、安全实用的平煤设备显得必不可少。针对目前平煤设备易发生与火车车皮相撞事故的现状,提出了了全自动化机械防碰撞液压平煤器,利用矿上现有闲置配套设备,结合其工作原理及其基本结构改造成的液压平煤器,符合是实际情况所需技术要求,为矿上节约成本,解决本矿长期以来人工平煤的历史。     

机械平煤器的安全设计

随着火车提速、为减少装车不平衡造成偏载必须使用平煤设备,但由于早期平煤器存在着安全隐患,就如何利用机械绞链与电子控制相结合的办法进行设计,分析了关键技术及其调试方法。     

全自动机械防碰撞平煤器的改进设计

在煤炭运输中,火车的高速运行必然要求装车的高质量,其装载不平衡将造成偏载,存在安全隐患,因而结构简单、性能优良、安全实用的平煤设备显得必不可少。针对目前平煤设备易发生与火车相撞事故的现状,提出并研制了全自动机械防碰撞平煤器。介绍了该平煤器的基本结构和工作原理。使用表明,该平煤器工作安全可靠,效果较好。     

火车装车系统的改造优化

针对邢台矿三道火车装车系统的平车器效果不理想,工人劳动强度大的问题,经过认真分析和设计,实施了缩短平车器尾部立柱、延长悬挂梁等一整套平车器改造方案,同时对三道装车放煤斗进行了改造,并制作了钢丝绳防磨装置和钢丝绳自动注油装置。实践表明,火车装车系统改造后效果理想,有效减少了偏载的机率,延长了钢丝绳寿命,大大降低了工人劳动强度。     

汽车装车站自动拖动装置的研制

针对输送带、铲车、簸箕、汽车衡及溜槽等汽车装载设备装车时需反复启停汽车、装载后需要司机上车平煤的问题,提出了汽车拖动装置的自动化装载工艺,研制出一套全自动拖动装置。研制现场模拟表明:装置实现了汽车进入轨道后的匀速行进,无需司机干预,快速完成装车、布料平车,40 t载重货车装车效率提高约60%、时间缩短为1.5 min,车厢内料堆截面满足运输要求无需人工修整。     

铁路装车平煤器的性能技术改造

成庄煤矿是一座年生产能力800万t的矿井,建有矿井型洗选厂,销售以铁路外销为主。正常情况下,在火车装车平车完成后,煤炭的起脊高度会超出车帮100～300 mm,但随着铁路部门对散装货物运输平车的要求越来越严格,所以对平煤器进行技术改进以适应企业发展与铁路安全的需要。     

基于平煤力学分析的平煤板结构优化

随着煤矿的陆续改造,产煤量的递增,传统的装车平煤器已不能满足要求,为了避免偏载或超载状况的发生,针对煤矿平煤板进行受力分析,并在此基础上进行结构优化设计,在满足功能要求的基础上增大设备的安全系数和延长使用寿命并提高平整效果,提高煤矿安全生产效益。     

火车装煤质量机械化控制研究实践

目前煤炭装车前车厢清理和装车后平煤作业等质量控制方面存在的不足,设计机械化程度高、自动化运行稳定的闭锁式自动升降人梯、智能防撞平煤器和自耦合振动压煤器,并充分考虑安全和功能冗余,应用于生产,提高了车厢装载质量,加快了装车速度,减少了平煤时间,为安全高效快速装车提供了保障。     

选煤厂平煤装置的自动控制

针对选煤厂装车站装车后需手工控制平煤与人工爬车平煤,造成装车效率低,安全性没保障等问题,引入传感器检测车厢和平煤板位置,利用可编程控制器(PLC)控制车厢运行和平煤板起落,实现装车平煤过程的自动控制。同时应用MCGS组态界面监控方法,提高系统工作的动态安全检测性能。     

基于偏载检测技术的实时反馈装车方法的设计与研究

针对目前铁路运输上常出现的车辆偏载现象,通过对车辆装车时的偏载情况进行分析,设计了偏载实时检测系统,通过快速定量装车站的装车设备联合控制,可以实现装车过程的实时反馈控制,显著改善了装车偏载现象,提高了装车系统的自动化程度。     

新式矮型双轨距重型平板车设计

目前煤矿上使用的重型平板车普遍存在设计尺寸过高现象。为了提高煤矿辅助运输效率,减少安全隐患,设计了一种新式矮型双轨距重型平板车。该设计可实现平板车总高度低于320 mm,通过便捷更换轮对可适用于2种轨距,具有较高的安全系数和较强的工况适应能力。     

物料换装运输无轨胶轮车设计及应用

为提升山西东江煤业物料运输效率,降低安全隐患,确定在斜井巷道采用轨道平板车运输集装箱,由矿用提升机牵引运送到换装硐室,通过起重机起吊集装箱放置在无轨胶轮车货厢内部并固定,在平巷由无轨胶轮车将物料运输到指定地点。根据现场需求,确定了无轨胶轮车的主要技术参数,阐述了整车动力传动系统设计、车架及悬架设计、转向系统设计和自卸货厢及集装箱设计等技术要点; 整车满载在水平干硬路面上测试最大牵引力为90kN,运行最大速度为35km/h;将轴距加长600mm测试,四轮驱动和前轮驱动最大速度均为32km/h。实践表明两辆车单日平均运输16趟,单辆车单趟换装、自卸和往返运行的时间合计约1h,已使用12个月,性能稳定。     

基于机器视觉的煤矿平车场安全智能控制系统

在煤矿生产上平车场的作业中,机车是矿车运行的主要动力,由于操作人员或车辆故障等情况,会发生机车不能按照正常停止位停止,从而将车辆顶入斜井,造成跑车事故。电机车智能顶挂车作业,采用机器视觉技术识别出机车运行位置,设定机车运行报警位置,减速位置,停止位置,在相应的位置控制机车运行,该方法有效的防止电机车事故的发生,提高作业现场的安全性,实验证明该系统运行以来安全性很大的提高。     

基于机器视觉的运煤车车号识别技术研究

在铁路运煤装车过程中为了快速、准确地识别车号,提出一种基于机器视觉的运煤车车号识别技术。将连通区域提取与投影分割法结合,实现车号的粗定位、细分割,并对图像中的断裂字符进行二次分割,构建了基于BP神经网络的分类模型进行车号识别,提升了煤炭装车的效率和精度。     

基于煤位连续检测的煤仓块煤精准落煤自动控制系统设计

针对选煤厂煤仓仓位检测及配仓小车运行控制的现实问题,设计了一套煤位连续检测的煤仓块煤精准落煤自动控制系统,对移动检测仓位过程建立数学模型,将仓位信息与配仓小车自动化控制联系起来,能够通过随车安装雷达料位计收取的仓位信号实时调整小车运行速度,实现控制工艺和仓位数据的协同,另外对配仓小车定位误差问题及料位计仓位误差问题进行了分析和处理,提高了系统精度。赵庄矿选煤厂的现场运行表明,该系统能够实现煤仓仓位监测与配仓小车自动化控制的协同一体,小车自动化运行及精准落煤情况良好,仓位检测准确,同时减少了传感器件数量,降低了维护成本,节省了人力物力。     

主井定重装载装置在小煤矿狭窄空间的应用

通过对小煤矿主井定重装载装置改造方案论证分析,确定应用连续式称重给煤设备实现小煤矿主井定重装载。改造达到了预期目的,并实现改造费用最低及时间最短,对小煤矿主井提升安全可靠运行具有重要意义。     

筒仓自动装车网络系统开发与应用

随着国家对公路超载治理力度的加大,煤矿汽车运销装载的限制对煤炭装载精度提出了较高要求。潞宁煤业公司采用现代技术,开发出一套筒仓自动装车网络系统,避免因欠载和过载而造成二次装卸、过磅等重复性工作。该系统嵌入销售管理系统和财务ERP系统后,通过对车辆从进煤场到出煤场信息控制,可形成煤炭订货、付款和结算信息的完整数据链,并可相互校对。通过实际运行检验,该系统实现了数据网络化、控制自动化和管理实时化,大大提高了煤炭运销工作效率。     

结合3S技术的矿山生产车辆管理系统

矿山的地质情况较为复杂,而且使用的车辆也随着机械化作业的需求提高而增加,这就给车辆管理带来困难。利用3S技术将车辆信息、地质信息、网络技术结合起来,对车辆实行实时化监控为矿山车辆管理提供了巨大的帮助。在3S技术的支持下,实现了互动化的管理方式,提高了管理的效果和效率。     

屯留煤矿主提升系统的优化改造

屯留煤矿主井提升系统通过对装卸载系统、井底稳罐四角罐道、闸门闭锁装置、变频器冷却系统、检修设施完善及提升工艺程序优化等一系列改造,使井上下装卸载工艺更加协调,提升闭锁保护装置更加可靠,运行和检修环境更加完善,实现了高效生产与安全提升的高度统一。     

煤矿水仓YMZ型淤煤装载机机架的设计

淤煤装载机机架是淤煤装载机的主要承重部分,淤煤装载机的其他电气、机械、液压、行走等部分都安装在机架上。机架内各部分的布置既要考虑结构上的合理性,又要考虑各轮轴之间载荷分配的均匀性,同时还要考虑到机架制造的工艺性,以利于机架的制造,降低制造成本。