轮距可变高空作业平台转向机构优化设计

研究一种用于高空作业平台的轮距可变的转向机构,以转向机构的底角和腰长为设计变量。通过对传统车辆转向机构边界条件的修改,找到适合优化设计轮距可变转向机构的边界条件,最后以减少转向误差、消除轮胎侧滑为目标,选用误差的均方差作为目标函数,运用MATLAB遗传算法工具箱gamultiobj函数进行多目标优化,得出具有实际指导意义的转向机构。应用于某型号自行式高空作业平台的转向机构的设计,为优化转向机构提供了有效方法。     

用解析法设计偏转车轮转向梯形机构

转向梯形机构是轮式车辆常用的转向连杆系统。它的设计是先根据经验,设定梯形底角γ和梯形臂长e(见图1),然后用图解法进行校     

平衡摇臂式悬架车辆转向机构设计方法

针对平衡摇臂式悬架车辆无法布置传统的转向梯形机构的问题,提出了一种由空间连杆机构组成的机械式转向传动方案。应用空间函数发生机构的综合原理建立了转向机构的转角关系模型。基于非线性规划遗传算法研究转向机构优化设计方法,并综合考虑两侧转向轮的转角关系、角传动比以及传动角等因素,设计了遗传算法适应度函数。以一款具有平衡摇臂底盘的车辆为实例进行了该转向机构的优化设计。研究结果表明:安装该转向传动机构的车辆,在转向时两侧的转向轮与理想的阿克曼转角关系相比,最大误差不超过1.5°,角传动比在0.72~0.75波动,最小传动角为64.3°。     

双前桥转向机构可靠性稳健设计

针对双前桥转向机构,应用稳健设计理论,将可靠性优化与稳健设计相结合,考虑设计变量的微小变化对转向机构运动精度的影响,以1、2轴转向梯形机构转角误差、转向摇臂机构转角误差,转向机构运动精度的可靠性灵敏度为优化目标,以转向机构中16个结构参数为设计变量,以各机构转角误差及尺寸限制等为约束条件,建立双前桥转向机构可靠性稳健优化数学模型。优化结果表明,在考虑设计、加工、装配误差对零件尺寸的影响的同时,运用可靠性稳健优化设计方法能有效保证转向机构的运动精度和可靠性。     

应用PC-1500计算机进行车辆转向梯形的设计

问题的提出:在设计车辆转向梯形时,由总布置决定的机构基本参数确定后,可以采用解析法计算出每一组给定的梯形机构参数R(梯形臂长度)、γ(梯形臂夹角)所对应的ρ_m(平均相对转角误差,ρ_m愈小则转向性能愈好),或用作图法进行校核。但     

液压机械双功率差速式转向机构的转向性能分析

车辆的转向性能是车辆整车性能的重要评价指标之一,不同结构的转向机构转向性能存在很大差别。优化匹配转向机构的结构参数一直是车辆工程领域设计开发人员的重要研究课题。文章从介绍液压机械双功率差速式转向机构的转向特点出发,分析了三种有代表性的液压机械双功率差速式转向机构的转向性能与评价指标,为液压机械双功率差速式转向机构的设计开发提供借鉴。     

轮式车辆转向梯形机构的图解解析法

介绍一种简单实用的车辆转向梯形机构的图解解析设计法。通过事先设定内、外转向轮实际特性曲线与理论选场生的交点位置来控制转角偏差的方法，选择转向梯形机构参数，可以大大减少图次数，提高工作效率，减小转角误差。     

ZL15装载机铰接转向机构的优化设计

通过建立装载机转向性能参数指标,包括力臂差、扭矩差、油缸行程等,利用MATLAB的优化工具箱进行优化,得到综合性能最优的铰接转向机构铰接点位置参数,为装载机铰接转向机构的改进及新产品研发提供了理论依据。     

横置液压缸式转向机构优化设计

研究了横置液压缸式转向机构的传动特性,根据实际应用需要,提出理想转向性能的要求,确定了目标函数和约束条件,利用机械多体动力学分析软件ADAMS,建立车辆转向机构的多体动力学仿真模型,进行了优化计算,并对优化结果进行了评价。     

多轴线液压板挂车转向机构优化设计

通过分析多轴线液压板挂车转向机构中各构件位置关系及其运动学关系,建立以加权角差和为目标函数的优化模型,利用复合型优化算法对该模型进行优化求解,并编制易于使用的通用转向机构优化程序;程序的优化结果能较好地改善多轴线车的整车转向性能,尤其是能改善靠近转向中心线附近车轮的转向性能,有效地减轻车轮的拖滑行驶,使车辆能避免发生车辆爆胎和轮胎脱落事故。程序优化结果应用于某专用车辆厂生产的多轴线液压板挂车转向机构,生产实际和车辆运输实际表明该方法是正确的、实用的。     

剪叉式高空作业平台曲柄滑块式转向机构优化设计

以剪叉式高空作业平台曲柄滑块式转向机构为研究对象,在几何关系分析的基础上,建立了机构优化设计数学模型。并以某转向传动机构为例,利用MATLAB优化工具箱中的Lsqnonlin函数求优化解程序对机构进行优化设计,所得转向误差在0.4°以内,对于提高转向机构的运动精度、改善剪叉式高空作业平台转向性能具有较高应用价值。     

基于模拟退火算法的运梁车辆转向机构优化

建立了运梁车液压连杆转向机构优化数学模型。考虑车辆在转向时的各种影响因素．以转向机构转向的平稳性、传动性能、利用效率为多优化目标。利用快速的模拟退火算法进行优化求解．以避免陷入局部极值,加快收敛速度。仿真结果显示它使转向机构的综合性能得到了较大的改善。     

工程机械梯形转向机构最优设计

梯形转向机构是工程机械偏转车轮转向系中最重要的部件，它的优劣直接关系到车辆能否实现准确的转向。以往的设计方法存在一定的问题，本文阐述了一种新的设计思路：即如何利用计算机辅助设计来实现有关参数的优选。实际运用表明，本方法行之有效     

工程机械梯形转向机械最优设计

梯形转向机构是工程机械偏转车轮转向系中最重要的部件，它的优劣直接关系到车辆能否实现准确的转向。以往的设计方法存在一定的问题，本文阐述了一种新的设计思路，即如何利用计算机辅助设计来实现有关参数的优选。实际运用表明，本方法行之有效。     

对顶曲柄滑块转向机构的设计

对顶曲柄滑块转向机构,由于其一些独特的优点,在叉车及其他偏转车轮转向的车辆上得到了应用。它与全液压转向装置组成的转向系统,结构紧凑,转向时内外轮偏转角误差小,特别是要求车轮偏转角度较大时,误差也能控制在±1°左右,这是一般梯形转向机构难以实现的。本文在图解法[1]基础上,进一步介绍利用解析法进行运动误差计算及受力分析的力法。     

基于虚拟样机技术的液压液力复合转向机构的优化匹配研究

满足履带车辆在恶劣路面实现原地转向是转向系统设计的重要指标之一.目前,我国履带车辆普遍采用液压机械双功率流的无级转向系统,为满足大吨位车辆原地转向要求,必须匹配大排量的液压泵-马达或提高液压泵-马达的系统压力.为克服这些不足,提出液压液力复合转向工作机构.首先分析了液压液力复合转向机构的工作原理,确定了液力偶合器的原始特性.然后,以某车的综合传动系统为研究基础,通过引入液力偶合器构成液压液力复合转向机构,并在ADAMS/View环境中建立了相应的虚拟样机模型.以此模型为蓝本,确定了4个设计变量,通过分析,偶合器的有效直径和动力输入到液力偶合器泵轮的传动比为关键变量,并进行变量的敏度分析.最后,建立了优化约束条件和优化目标,利用ADAMS的DOE(Design of Experiment)功能进行了优化设计的仿真分析,确定了偶合器的有效直径和传动比,并进行了仿真实验.仿真表明,设计的液压液力复合转向机构可满足车辆在恶劣路面原地转向的要求,同时显著降低了液压泵-马达的排量,为低排量泵-马达实现大吨位车辆的转向性能提供了依据.     

基于ADAMS的多桥转向机构制造误差的研究及工程应用

本文应用多体动力学分析软件ADAMS,从汽车运动学出发,分析了机械式多桥转向机构制造误差对车辆转向性能的影响,并对引入制造误差的转向机构设计及工程应用做了一些初步的探讨,为以后机械式多桥转向机构的设计及生产制造提供了一定的理论指导.     

叉车大角度转向桥参数设计

针对国内叉车转向桥设计软件大多适用于内轮转角小于90°的现状,在对转向桥机构进行运动学和静力学分析的基础上,建立机构的数学模型,并应用MATLAB软件编制大角度转向桥仿真程序。实际应用表明,该仿真程序不仅能够从运动学和静力学角度准确计算转向桥各参数,还可以图形化显示各参数的关系,可用于大角度转向桥参数的设计和优化,并可作为综合评判转向桥机构性能优劣的依据。     

基于ADAMS的多轴车辆前三桥转向机构优化分析

为研究转向摇臂机构对转向系统的影响,通过在ADAMS里建立多轴车辆前三桥转向机构的虚拟样机模型,结合阿克曼转向原理验证其转向性能。根据仿真过程中的误差,提出了基于转角误差最小的优化方法,并在ADAMS对前三桥转向摇臂机构进行了结构优化,结构表明,优化后的转角相比优化之前转角误差进一步减小。     

九轴全地面起重机电液转向系统特性分析

通过对九轴全地面起重机转向系统电液执行机构进行工作原理分析,建立转向系统的电液控制转向模型。该九轴机型采用机械转向机构和电液转向系统共同实现整车转向控制,其中前五轴为机械转向,后四轴为电液转向。利用MATLAB/S im u lin k软件对后四轴的电液转向控制进行动态特性仿真。结果表明,采用电液控制转向系统,可以使系统质心侧偏角和横摆角速度快速达到稳态响应,其转向性能可达到七轴车辆的转向效果。