电控旋翼桨距自校正控制仿真研究

针对电控旋翼的桨距控制问题,采用基于极点配置法的自校正控制方法进行仿真研究。以某电控旋翼试验系统为研究对象,采用最小二乘法对系统进行参数识别,利用极点配置法设计自适应控制器,并利用MATLAB将控制算法予以实现,对该电控旋翼系统进行充分的桨距控制仿真。仿真结果表明,基于极点配置法的自校正控制方法可对电控旋翼总距和周期变距实现有效准确的控制,并对系统模型的变化具有良好的适应性。     

电控旋翼桨距自校正控制仿真研究

针对电控旋翼的桨距控制问题,采用基于极点配置法的自校正控制方法进行仿真研究。以某电控旋翼试验系统为研究对象,采用最小二乘法对系统进行参数识别,利用极点配置法设计自适应控制器,并利用MATLAB将控制算法予以实现,对该电控旋翼系统进行充分的桨距控制仿真。仿真结果表明,基于极点配置法的自校正控制方法可对电控旋翼总距和周期变距实现有效准确的控制,并对系统模型的变化具有良好的适应性。     

基于RTW的空间矢量脉宽调制的DSP控制系统

针对控制器快速原型化的设计概念,提出了基于实时代码生成工具(RTW)的空间矢量脉宽调制的数字信号处理器(DSP)控制系统的设计方法。基于七段式空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法与Matlab/Simulink工具箱建立了系统的算法模型,实现了从模型到实时代码的转换。基于Matlab F2812 eZdsp子模块生成的代码使DSP通用定时器工作在连续递增/递减计数模式,通过CCS软件编译、下载移植可执行文件到TMS320F2812 DSP目标板上实现了在线实时仿真调试与验证。研究结果表明,该设计方法实现了工程开发从算法设计到最终实现的所有阶段,提高了产品开发效率,降低了成本。     

四旋翼无人机可视化半实物仿真平台研究

四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少考虑机载设备的作用.而在无人机原型开发过程中,又多采用现场调试的方法,不易快速更改控制算法及参数.为提高飞行控制算法开发时的效率,设计并实现了一种四旋翼无人机可视化半实物仿真平台.利用MATLAB实时视窗系统搭建了平台的主框架,将四旋翼无人机的惯性导航传感器及电机控制系统融入平台之中.并且利用了开源飞行模拟软件FlightGear,及对虚拟地球仪软件Google Earth的二次开发,为仿真平台增添了无人机位置、姿态以及航迹的三维可视化显示功能.实验结果表明,该平台运行稳定可靠.     

商用车驾驶室半主动悬置控制系统

半主动悬架因阻尼可调,能较好地改善驾驶员的乘坐舒适性.针对商用车驾驶室,提出一种基于模型设计(MBD,Model-Based Design),利用Simulink中的RTW(Real-TimeWorkshop)工具,对磁流变阻尼器式商用车驾驶室半主动悬置电控系统进行设计的方法.通过对模糊自适应PID控制算法进行研究,在Simulink中搭建好控制模型,在模型中对控制策略进行仿真优化,并自动生成适用于S32K144芯片的嵌入式代码,通过相应的开发工具对部分代码进行硬件测试,在Simulink中对模糊自适应PID控制算法进行SIL测试,证实了自动生成嵌入式代码的可用性.利用整车驾驶室平顺性试验,验证了该半主动悬置系统在提升驾驶员舒适度方面的有效性.     

基于FPGA的智能微生物发酵系统

介绍了基于FPGA的智能微生物发酵控制系统的全硬件实现.系统以Spartan-3A DSP FPGA为核心,对发酵过程中的重要的参数pH值、DO等进行实时在线检测与控制.针对微生物发酵过程中的时变性、非线性、延时性、随机性等特点,提出采用模糊神经网络的控制技术来实现对系统的精确控制.给出了基于Xilinx FPGA/CPLD开发平台和MATLAB/Simulink仿真环境进行DSP功能实现的方法和设计流程.实践表明:系统设计紧凑、可靠,具有较强的鲁棒性.     

汽车底盘测功机快速控制原型测控平台的设计

传统的汽车底盘测功机测控系统一般只对固有测试项目进行测试,不能满足科研试验对各种运行工况的要求,为了实现对不同运行工况的模拟和控制并有效缩短测控系统的开发周期,借助快速控制原型开发技术,设计开发了由快速原型控制器、全自动代码生成编译工具及实时监测标定软件构成的具有开放性的底盘测功机快速控制原型测控平台,借助模块化的Simulink模型与代码自动生成技术实现控制策略模型到代码的自动下载,完成所需工况的模拟和控制。实车试验结果验证了测控平台的可靠性和有效性。     

直升机旋翼不平衡故障诊断试验研究

通过试验验证了仅用机体振动实现直升机旋翼质量不平衡和桨距不平衡故障诊断方法的可行性.在某旋翼试验台上分别设置不同程度桨叶质量不平衡和桨距不平衡,测取台体振动信号并利用FFT做频谱分析,分析了台体振动1Ω分量大小与故障程度的关系.利用概率神经网络实现了两种不平衡故障的正确分类,用径向基神经网络实现了故障程度识别.试验结果证实.不测旋翼桨尖轨迹,仅利用机体振动可以实现旋翼不平衡故障诊断.     

基于DSP的电牵引采煤机电控系统设计

为了解决原有采煤机电控系统灵活性差、运行复杂的问题,以申南凹矿为研究背景,对MG650/1480型采煤机电控系统进行研究.给出了基于DSP的电牵引采煤机电控系统设计的总体方案,对采煤机的控制功能及方法进行研究,借助采煤机数字量接口模块实现外接口的设计,实现了电牵引采煤机的基本控制功能,有效解决了原有控制系统的复杂性及不...     

基于快速原型化双馈风机控制器研究

以DSP28335为控制核心,根据MATLAB/Simulink的RTW自动生成代码功能,实现双馈风机机侧控制器快速原型化。在RTDS中搭建双馈风机一次模型,机侧控制器运行在DSP28335中,实现快速原型化控制器的在线调试,加快研发周期。同时仿真结果表明,该控制器控制效果较为理想。     

一种新型汽车主动悬架控制系统的研究方法

主动悬架控制器的设计中引入了一种新型研究方法,缩短了主动悬架控制系统的开发周期。采用MATILAB／Simulink／RTW（Real—Time Workshop）为软件开发环境,采用xPC结构配置目标硬件,将通用PC转化为实时控制器,搭建开发平台建立了被动悬架、线性二次型高斯（Linear Quadratic Gaussian,LQG）主动悬架和模糊控制主动悬架的Simulink模型,利用RTW工具箱从Simulink模型自动生成可执行代码,下载到xPC环境的目标PC上采用外部模型运行,得到仿真结果,在时域范围内采用均方根值（RMS）法对3种悬架模型的性能加以分析对比。     

S12微控制器C代码生成及基于CCP的标定技术

根据现代汽车电子系统V模式开发流程的需要,研究了针对S12微控制器的C代码生成和基于CCP的标定技术,包括如何利用RTW自动生成C代码并将其与手写底层I/O以及CCP驱动代码进行衔接和集成。实际应用结果表明,所提出的方法能够快速有效地进行嵌入式控制软件的开发、控制参数的在线标定及信号的实时测量。     

基于Simulink∕RTW的机器人遥操作系统的设计与实现

以实际工业应用为背景,基于Simulink / RTW,设计了一套机器人遥操作系统.在SolidWorks软件和MATLAB / Simulink环境下,分别构建了从机械手的三维模型和遥操作系统的控制模型,通过合适的软件接口,实现了遥操作系统的可视化联合仿真.在此基础上,通过Simulink / RTW工具箱,配合封装的I / O硬件功能模块,实现了快速原型代码的自动生成.使用Links Box实时仿真器作为下位机,通过电机运动控制卡实现与各关节电机驱动及各类传感器的连接,完成遥操作系统的设计.最后,对遥操作系统进行实验验证及性能分析.实验结果验证了该遥操作系统的正确性和有效性.     

V模式下嵌入式控制器开发技术的实验教改

对V模式下嵌入式控制器开发技术的实验教学改革进行了探索,通过M atlab/Simulink工具箱,将硬件功能的软件编程转化为直观、形象的功能框图,实现代码的自动生成,降低了嵌入式控制器开发技术的实验教学难度,并以DSP嵌入式控制器开发实验为例,对其开发环境、开发流程和代码自动生成进行了阐述,通过该实验课程教学的改革探索,让学生能很好地握控制工程的关键概念和最新技术,提高了学习效率和创新能力。     

基于DSP外部扩展总线接口的键盘实现方法

介绍了利用DSP F2812系统外部接口(XINTF)实现与键盘接口的方法。首先描述了DSP F2812系统外部接口XINTF的特点,接着给出了一种适于总线接口的键盘控制电路,着重分析了该键盘控制电路的工作原理,并在最后给出了该键盘控制电路具体实现方法以及用DSP外部中断方式实现键盘键码识别的C语言编程。     

基于内藏T6963C控制器的液晶模块的 DSP软硬件实现

介绍了一种DSP控制器的设计方法,用于对内藏T6963C控制器液晶模块进行汉字图形显示控制。给出了硬件接口的设计实现以及软件汉字库与图形库的制作方法。     

基于三相逆变SPWM调制的DSP代码自动生成

本文以实现SPWM调制策略为例,利用Embedded Target for TIC2000 DSP模块(以下简称ETTIC2000模块)结合Simulink库中自带的模块进行DSP的C代码自动生成,提出了SPWM在DSP程序开发上的新途径。实验结果表明生成的代码在TMS320LF2407A处理器上运行正确。     

基于AMESim和Simulink联合仿真的轧机压下系统分析

为实现轧机液压压下系统的电液一体化虚拟样机设计,提出基于Simulink与AMESim联合仿真技术的建模与仿真方案,根据轧机各辊之间的作用关系,建立了基于AMESim的轧机液压压下系统的质量弹簧模型和液压位置伺服系统模型,用MATLAB/Simulink建立了基于积分分离的PI反馈控制系统模型,最终构建了轧机压下系统联合仿真模型。在Simulink平台设计了干扰观测器抑制噪声方法,通过联合仿真分析,有效抑制了外部干扰噪声造成的不稳定性,提高了控制精度。联合仿真研究表明,干扰观测器能够抑制干扰噪声影响,该虚拟样机可应用于轧机压下系统分析。     

汽车电子机械制动系统的设计

简单介绍了电子机械制动系统(EMB)执行系统的一种设计方法并在Simulink下建立了仿真模型.EMB控制系统采用三闭环(压力环、转速环、电流环)结构串联而成,给出了其设计方法.并且对设计的系统进行了仿真,结果表明所设计的系统可以很好地跟踪电流,同时可以很好地使电动机迅速达到目标转速,并且消除间隙的时间少,同时可输出较大的制动压力.验证了所设计EMB系统的合理性.