基于层次分析法模糊综合评价算法的自动化码头设备选型研究

为实现集装箱码头高效装卸作业,最大限度缩短船舶在港时间,世界各国集装箱码头均在不断改进岸边集装箱桥式起重机结构,提高码头自动化及智能化程度,以追求更高的装卸船效率。文中以目前自动化集装箱码头主要使用的单小车与双小车岸边集装箱起重机为研究对象,提出其优越性评价指标,计算单小车及双小车岸边集装箱起重机的装卸效率,使用层次分析法模糊综合评价法对2种岸边集装箱起重机结构进行综合评价,得出自动化集装箱码头在使用岸边集装箱起重机+AGV(IGV)+轨道式集装箱门式起重机的模式时,双小车岸边集装箱起重机更具有优越性。     

双小车岸边集装箱起重机自动装卸集装箱的关键技术

针对厦门远海集装箱自动化码头的双小车岸边集装箱起重机吊具运行路线长而引起的司机工作量大和防摇问题,提出了主小车自主学习技术及与之配合的电子防摇技术。通过门架小车自动装卸集装箱技术实现了与中转平台及自动导引小车(AGV)的交接。分析了电子防摇技术中的吊具检测系统、门架小车自动装卸技术中的目标检测系统、AGV自动靠泊技术中的车辆定位系统及其实现。主小车自主学习技术及与之配合的电子防摇技术对提高双小车岸边集装箱起重机的工作效率具有一定意义。     

双小车岸边集装箱起重机优化选型仿真分析

介绍了双小车岸边集装箱起重机作业效率的理论计算方法,基于计算机仿真技术,建立了双小车岸边集装箱起重机实船作业计算机仿真模型,结合实例对双小车岸边集装箱起重机前后小车速度设计参数进行优化配置仿真分析。     

自动化集装箱码头岸边集装箱起重机与自动导引车协同调度研究

自动化港口码头中双小车岸边集装箱起重机、自动导引车和双自动堆垛起重机的联合调度一直是影响码头整体运作的关键问题.文中以自动化集装箱码头集装箱和装卸及运输设备为研究对象,建立了以最小化所有集装箱的最大完工时间和最小化自动导引车行驶距离为目标的双层混合整数规划模型.为求解该模型,文中研究比较了遗传算法和禁忌搜索算法求解,结...     

基于远控技术的岸边集装箱起重机

针对普通常规岸边集装箱起重运输机械位置控制精度差的特点,文中提出了一个远程控制岸边集装箱起重机的解决方案。远程控制岸边集装箱起重机作为一种全新的集装箱装卸方式,大大提高了岸边集装箱起重机的定位精度和司机操作的舒适度。以国内某港口远程控制岸边集装箱起重机和国外某HCT远控控制岸边集装箱起重机为例,阐述了大小车、起升位置精准定位的硬件组成、测量和调试原理、利用电子防摇和防扭提高效率,以及远程控制中的难点和解决方法。该方案可以作为远程控制岸边集装箱起重机的设计和改造提供参考。     

集装箱多箱装卸技术的应用

介绍了几种类型多箱装卸岸边集装箱桥式起重机的主要特点,给出了国内外开发的多箱装卸岸边集装箱起重机的技术参数,指出了大型港口今后在配备装卸大型集装箱船舶的装卸设备时,推荐采用多箱同时起吊的岸边集装箱桥式起重机。     

岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统故障分析及解决方案

岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统故障是岸边集装箱起重机使用中最为普遍的问题,关乎着岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统的应用效果,影响其安全性。岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统管理人员要对系统事故进行分析,并且完善相关解决方案,逐渐提升其工作质量。     

超大型鹅颈式岸边集装箱起重机关键技术研究与应用

鹅颈式岸边集装箱起重机是低姿态岸边集装箱起重机的一种特殊形式,文中研究和总结了超大型鹅颈式岸边集装箱起重机的一些关键技术,包括了大梁的分段与截面选择、四连杆机构设计要点、新型大梁铰点研究、特殊大梁锚定系统、拖链系统、托架小车缠绕方式、整机刚度以及船运工况等的设计、制造和运输方面的技术研究与应用。     

齿轮传动—液压阻尼减摇装置

岸边集装箱起重机和集装箱门式起重机是装卸集装箱的专用起重机,其起重小车是否装有减摇装置对装卸作业效率有较大的影响,因为起重小车在减速制动停车后,吊具及所吊的集装箱会产生摇摆,随着起重小车运行速度的     

当今集装箱起重机的新技术

主要介绍了集装箱起重机近年来的一些新技术，例如：吊双40英尺集装箱的岸桥，重载小车的应用，场桥的移腿工艺，双小车岸边集装箱起重机，装有超级电容的场桥，GPS在场桥上的应用，轨道场桥的应用以及发展自动化码头等新技术。     

剪切式上架在自动化码头岸边集装箱起重机上的应用

为研究剪切式上架在自动化码头岸边集装箱起重机上的应用问题,通过介绍剪切式上架的机械原理和智能关键技术,以青岛新前湾集装箱码头的起重机为例,进行实例应用。实践证明,剪切式上架在自动化码头岸边集装箱起重机上的成功应用,不仅提高了集装箱装卸效率,而且便于维修,节约能耗,节省人力成本。     

岸边集装箱起重机小车机构滑触线供电系统的应用与维护

介绍了天津五洲国际集装箱码头岸边集装箱起重机小车机构的移动供电系统改造方案,总结滑触线供电系统运行两年来的故障,分析故障原因并提出解决方案。滑触线从安装工艺、应用新型集电器、敷设滑触线伴热带、新型导向喇叭1714方面改进,通过J：述改进显著减少滑触线故障次数,提升岸边集装箱起重机小车机构供电稳定性,保证岸边集装箱起重机设备町靠运行,为滑触线在岸边集装箱起重机上的应用积累了经验。     

单箱梁岸边集装箱起重机自行式小车车轮调整技术浅析

岸边集装箱起重机小车运行速度不断提升,其中单箱梁岸边集装箱起重机自行式小车在高速运行时易出现走偏、啃轨、水平轮跟转比例高等问题。以某项目为研究对象,通过对车轮啃轨、水平轮跟转产生原因进行分析,总结车轮调整方法,优化车轮运转方式,提升起重机自行式小车作业效率。     

岸边集装箱起重机能耗测试与分析

针对岸边集装箱起重机的能耗问题,选取ZP型65 t岸边集装箱起重机作为测试样机,选用电能质量分析仪作为测试仪器,通过两瓦计法对岸边集装箱起重机的能耗进行系列测试,并基于所得测试数据分析了起重量、升降高度、升降速度、小车移动速度、小车移动距离等主要参数对能耗的影响,可为进一步的节能降耗工作提供参考和依据。     

岸边集装箱起重机小车移位分析及改进措施研究

目前我国岸边集装箱起重机在应用的过程中,小车移位的问题时常发生,而一旦出现了该问题,就会影响到起重机的正常使用,尤其是对维修人员和司机会带来极大的不便。所以本文就对岸边集装箱起重机小车的移位问题进行分析,分析移位的原因,并探究移位问题的有效解决措施。     

岸边集装箱桥式起重机起升系统在恒功率下的应用

1岸边集装箱起重机的机构组成及功能 岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）主要由起升机构、小车行走机构、臂架俯仰机构、大车行走机构等组成。其中,起升机构实现集装箱或吊具吊架升降运动;小车行走机构负责使集装箱或货物的水平往复运动;臂架俯仰机构负责岸桥不工作时将臂架抬起,让船舶可自由：通过,并停泊在码头上,以免船舷碰到岸桥,在：工作时把臂架放下,让小车可行使到船舱上方进：行装卸;大车机构负责岸桥的移舱动作。     

岸边集装箱起重机风振动分析

岸边集装箱起重机简称岸桥,是一种专门用于装卸集装箱船的大型设备,通常设在港口码头岸边,容易在风力影响下出现振动,严重时还会引发风灾事故。首先对岸边集装箱起重机风振动作了概述,然后基于其结构风振动响应和实例,提出了合理的防范措施,希望对提升岸边集装箱起重机防风能力有所启示。     

双起升岸边集装箱起重机小车的轻型化设计

双起升岸边集装箱起重机凭其高工作效率和高可靠的质量在国际上赢得了大量的订单,实用而又新颖的创新理念在行业中享有盛名。但随着岸边集装箱起重机的日益大型化,用户对于轮压、整机尺寸的严格控制,小车沿用以往的设计理念已经不能满足新的市场要求,小车的轻型化设计势在必行。文中介绍了轻型化设计的双起升岸边集装箱起重机小车,对海侧滑轮梁悬臂进行可行性分析,对轨道轮进行了验算,提出了作业工况的实际要求。     

岸边集装箱起重机机械减摇系统

岸边集装箱起重机机械减摇系统厦门国际货柜码头有限公司林致来厦门港海沧港区现有岸边集装箱起重机４台,其中２台属巴拿马型,由上海振华港口机械有限公司制造,可装卸第４代国际集装船,是国内最大的岸边集装箱起重机之一,于１９９８年３月投入运行。该机配备世界上先...     

集装箱码头装卸设备的新发展

结合集装箱运输和码头装卸工艺发展的现状，对新型双小车岸桥和共轨式集装箱轨道龙门起重机(RMG)作简要的介绍。