基于多元回归模型的矿用胶轮车动力性评估

针对防爆轻型胶轮车在煤矿日常维护中动力性检测成本高难以实现，而排放检测比较便捷的现状，提出用排放检测数据评估轻型胶轮车动力性的多元回归方法。首先根据动力性排放关联因素选择了防爆轻型胶轮车排放检测设备，利用SPSS软件中多元回归法得出最理想的拟合方程，建立矿用轻型胶轮车动力性评估的多元回归模型。其次，进行了动力性评估试验，将模型评估结果与底盘测功测得的底盘最大输出功率对比。试验结果表明，排放中烟度、氮氧化合物、排气温度与胶轮车动力性呈负相关，一氧化碳与胶轮车动力性呈正相关，模型可有效评估车辆动力性的最大底盘输出功率，且模型评估误差不超过±5%。该模型可以作为日常车辆动力性检测的评估依据。     

防爆胶轮车用柴油机与传动系统的仿真分析

为更合理地匹配防爆胶轮车用柴油机和动力传动系统,使其具有良好的动力性能和燃油经济性能,采用仿真软件AVL—Cruise对某井下防爆胶轮车用防爆柴油机与传动系统建模、模拟仿真计算,得到了动力性能、燃油经济性能等方面的相关仿真曲线。仿真结果表明,无轨防爆胶轮车的设计符合最初的动力性能指标和传动效率要求,仿真曲线也论证了该防爆柴油机与传动系统匹配的合理性。     

防爆胶轮车发动机动力性研究及试验

针对现有矿用防爆胶轮车在巷道内运行过程中存在动力不足和燃油不充分问题，提出利用动力学理论模型和试验相结合的方法，分析最佳动力性、油耗及其能效。首先根据实际工况进行了发动机的选型，再利用MATLAB软件中的线性回归法得出最理想的四阶拟合曲线方程，建立了发动机的数学模型。基于该模型搭建了防爆胶轮车动力系统模型并对爬坡度、加速度和经济性进行了分析。最后进行了动力性试验，将试验得出的万有特性曲线与仿真对比研究。试验结果表明：该型号发动机转速1800r/min时为最佳经济性及动力性区域，最低油耗为222g/kW·h，由此建立的发动机数学模型及胶轮车动力系统模型是准确的，为后续的发动机研究和整车动力匹配奠定了基础。     

挡位数设计对矿用纯电动车辆经济性的影响

对矿用纯电动防爆车辆动力系统进行了研究,系统分析了挡位数对矿用纯电动防爆车辆经济性的影响及匹配,建立了矿用纯电动防爆车辆驱动系统模型。矿用纯电动防爆车辆传动系统分别采用2、3、4挡设计,并对车辆变速箱在标定工况和矿区工况下进行了换挡控制优化,得到了最优能耗数据。结果表明以4挡传动系统为基准,采用3挡传动系统矿用纯电动防爆车辆能耗增加约1%,而采用2挡传动系统矿用纯电动防爆车辆能耗则增加约5%。     

基于Simulink的矿用电动胶轮车整车建模与能耗分析

针对国内矿用柴油机胶轮车在防爆和能耗方面的明显缺陷,基于柴油机胶轮车进行电动化改造的设计思想,利用MATLAB／Simulink搭建完整的目标电动胶轮车的整车模型,设计基于PI算法的驾驶员模型,并制定整车控制策略。以附加王家岭煤矿辅运巷道坡度工况的低速美国城市道路循环工况(LUDDS)为目标工况进行整车性能仿真,对整车模型的可靠性进行验证,对比、分析不同运行条件下的电池SOC、电耗值和续驶里程。结果表明电动胶轮车在低速、频繁启停以及附加坡度工况下配置再生制动功能可使续驶里程有明显提升,当平均坡度较小时,频繁启停是影响续驶里程的主要因素。     

矿用防爆胶轮车车架系统结构优化设计

矿用防爆胶轮车主要用来运输井下设备及材料,由于工作环境极为恶劣,结构设计的分析计算极为重要。首先构建了胶轮车车架ADAMS模型,利用有限元法对防爆胶轮车车架进行了动态应力分析,最后较为全面地阐述了车架尺寸优化设计方案。     

矿用纯电动轻型防爆胶轮车动力传动系统参数匹配

根据动力性及续驶里程设计要求,对煤矿井下纯电动防爆无轨胶轮车动力传动系统参数进行了匹配设计。建立了动力传动系统综合效率模型,并在此基础上针对所确定的两挡变速器,制定了经济性换挡策略。在确保动力性的前提下,对变速器速比进行了以循环工况能耗最小为目标的参数优化。仿真结果表明,所匹配的传动系统参数能够满足设计要求,与初选结果相比,优化后的传动系统使得整车工况续驶里程延长3%。     

车用柴油发动机常见故障及维修分析

由于现有矿用防爆胶轮车因工作条件恶劣导致其故障率远高于道路车辆,并且有近一半的维修由发动机故障引起,因此对防爆发动机进行实时监测和故障检验至关重要。基于防爆柴油发动机常见故障,分析了胶轮车发动机大修后动力不足的原因,对防爆柴油发动机存在问题的原因及采取的措施进行了描述。然后通过同型号发动机在不同工况下的试验对比,分析了工况对发动机性能的影响,为后续发动机研究和胶轮车发动机现场维修提供了参考。     

基于虚拟样机的防爆胶轮车轻量优化研究

为了优化矿用防爆无轨胶轮车车架的结构及降低车辆重量,通过Solidworks和ADAMS建立了胶轮车的虚拟样机模型并进行了仿真分析,依据仿真得到的载荷情况,在ANSYS中对车架进行了轻量化研究,通过尺寸优化的方法使车架的质量减少了11.4%,并优化改善了车架结构,分析表明,轻量化优化后的模型应力强度在许可范围内,优化结果是可行的,达到了预期轻量优化目标。     

基于虚拟样机技术的防爆胶轮车动态分析

利用Solidworks建立防爆胶轮车整车三维实体模型,并应用多体动力学软件ADAMS对胶轮车进行动态仿真分析,提取典型路况下车架铰接点、各附件与车架铰接处的动态载荷曲线以及胶轮车的转矩和功率曲线。从实际使用过程中反馈的信息来看,该仿真分析结果能够准确地反映胶轮车运行特性的实际变化趋势,验证了虚拟样车的正确性,从而为防爆胶轮车车架局部改进、减重优化及整车动力学性能的研究提供依据。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

合同与侵权责任竞合时诉讼请求权的选择

合同责任与侵权责任是民事法律关系中两种重要制度，二者的构成要件不同，责任承担方式不同。当发生合同责任与侵权责任竞合时，如何选择适当的诉讼请求权，具有十分重要的意义。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。