基于特征点的人脸模型调整方法探讨

基于特征点的三维人脸模型调整．是利用标准人脸的网格模型生成特定人脸模型的重要步骤，该方法已在人脸识别、虚拟现实、表情动画等多方面的应用中取得了良好效果。本文介绍了网格模型及其调整，对利用模型特征点进行非特征点自动调整的方法进行了具体的分类和分析，并对该方法的进一步发展和应用进行了展望。     

汽车车身静态刚度测量

针对目前我国汽车车身刚度检测设备的落后现状,采用现代微机检测与控制技术开发了一种新型的汽车车身静态刚度测量系统;该系统采用精密测量技术,用DSP2407采集多路数据,并利用工业控制计算机进行数据处理,在线检测汽车车身的刚度状况并以红旗轿车为例,对其白车身进行弯曲变形和扭转变形试验,检测汽车车身的刚度状况;该项目填补了全自动检测汽车车身静态刚度的空白,为国内首创.     

混合动力轿车的建模与仿真

该文介绍了应用电动汽车仿真软件ADVISOR 2 0 0 2对国内一汽车企业的混合动力轿车样车进行建模与仿真的研究工作。待仿真的轿车与日本本田公司的混合动力轿车Insight的动力系统结构相同 ,因此作者采用在ADVISOR中的Insight模型的基础上 ,修改其设备参数 ,重新设计其控制策略模块的模型的技术方案来进行仿真工作 ,最后给出了混合动力轿车的整车性能和工作过程的仿真结果。该研究可以帮助确定混合动力轿车动力系统的配置方案 ,为企业设计混合动力轿车提供参考。     

The Use of Sheepskin Covers on Vehicle Seats

Driver preference for sheepskin car seat covers has been compared with their preference for other types of car seat overlays by the pair comparison method. The trials were carried out by professional drivers in several types of motor cars and trucks. Overlays were found to improve the comfort of motor car and truck seats. Woolled sheepskins were more comfortable in a popular motor car and in trucks than the other types of overlay tested. In an expensive car with more luxurious seating however they did not add to the comfort of the seat.     

基于SD卡的智能车调试系统设计

介绍了一种基于SD卡的摄像头智能车调试系统。摄像头智能车数据量大。利用SD卡将小车在实际跑的过程中的图像信息、状态信息和控制信息储存下来供离线分析,捕捉到了很多错误,为小车在跑道上平稳快速的运行提供了保障。     

浅析传感器技术在汽车领域应用的前景

人们对汽车安全实用性关注逐步延伸到对汽车功能的不断追求。本文认为,电子产品的发展牵动着汽车产业的命脉,汽车更审性能的实现离不开车用传感器技术的发展,汽车产业的竞争实质已经演变为对车用传感器技术的竞争。     

基于目标台位的车辆段入线计划生成算法研究

车辆段入线调车算法是一项比较复杂的工作,对调车的排列进行优化是主要完成的任务,在车辆段图形化自动调车系统的开发过程中,研究了几种调车算法,文章将介绍目标台位调车算法,该算法是在系统实现过程中所采用的多种算法之一,也是调车过程中主要采用的算法,该算法主要对全排列的快速收敛算法进行了探索,对快速得到最优方案起了重要的作用。文中将解释该种算法的处理过程。     

车牌目标的自动定位技术

车牌识别问题是当前国内研究的一个热点方向，它的研究成功对车牌控制、运输安排等有着重要的应用价值。为了解决在车牌识别中的首要问题--车牌的自动定位技术，根据车牌目标在图象中的成像特点，提出了基于投影不变性的车牌自动检测定位方法，在车牌歪斜角度不大的情况下，成功地从复杂背景中检测定位出了车牌，通过现场实际测试，该方法取得了较好的定位识别效果。     

基于PIC单片机的智能循迹小车设计

介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。     

动车组电空制动协调控制优化研究

分析现有动车组电空制动控制系统中的制动力分配策略,针对动车与拖车电空制动力施加不均的问题,提出一种电空制动协调控制优化策略。采用动车电制动优先的控制原则,并根据载重反比分配拖车与动车所需施加的空气制动力。以CRH2型动车组中一动一拖为基本单元,利用Matlab／Simulink软件对列车在不向制动工况进行仿真,结果表明,基于载重反比分配制动力的电空制动协调优化控制策略可有效提高列车制动效率,减小动车与拖车的车轮踏面磨损。     

三维特定人脸生成的有效实现方法

三维个性化人脸建模一直是计算机图形领域最具挑战性的课题之一。如何快速、高效地还原具有真实感的三维人脸,是其中的难点。提出了一种快速的三维人脸建模方法,该方法将人脸模型划分成若干个运动相对独立的功能区,然后在各功能区内使用加权自由变形DFFD方法对一般人脸模型进行变形。由于功能区的引入,控制点的数量极大地减少,所以极大地降低了计算量,能很好地满足实时性且更具真实性。     

车载物联网技术及其应用探讨

随着车载物联网技术的高速发展,车载物联网技术已经开始被多个领域所应用,并取得了很大的成功,如何实现车载物联网技术的更高发展成为当前热门研究课题.本文首先详细概述了车载物联网相关理论,然后分析了当前车载物联网技术在不同领域中的应用,最后对当前我国车载物联网技术所面临的挑战进行了详细的分析研究.     

汽车信息安全攻防关键技术研究进展

汽车技术的迅猛发展,车载信息系统的智能化、电子化水平不断提高,促使了车辆信息安全问题已经成为近年来最热门的研究领域之一。为提高车载信息系统抗攻击能力、实现汽车的安全平稳运行,从信息安全的角度,综述了汽车入侵式攻击与车辆信息安全防护保障措施理论与关键技术：对现代汽车的车载信息系统概念、结构、软件标准化等进行了详细的论述;对汽车的功能性安全、信息系统安全的区别进行了详细对比;对现代汽车入侵式攻击的方法与种类,及安全防护保障策略等进行了深入剖析;对汽车信息安全领域的国内外研究进展情况作了概括性总结;最后给出了汽车信息安全领域的发展趋势及展望。     

传统制器之道——中国汽车造型设计之本土化根源

在现代汽车制造业中,造型设计已经成为了现代汽车高速发展的强大推动力。后工业文明时代的汽车造型设计更加重视对文化的继承和发展,融入本土制器之道的设计已成为设计的主流意识之一。     

基于DSP的智能遥控小车设计

目前,智能小车的应用已经深入到国计民生的各个领域,而步进电机作为自动控制系统中的重要执行部件,其控制技术对于智能小车系统的整体性能有着决定性的作用。文中研究的是以DSP TMS320F2806为主控芯片的智能小车。通过DSP的外设与无线遥控接收模块实现小车实时控制,利用超声波传感器实现小车自动避障,利用光学传感器实现小车寻迹功能。此外通过设计人机交换模块,更易操作。经制作调试后,该小车实现遥控与自动壁障多种运行方式,功能丰富,稳定性好,可用于智能性控制实践工程中。     

Development of a predictive system for car fuel consumption using an artificial neural network

A predictive system for car fuel consumption using a back-propagation neural network is proposed in this paper. The proposed system is constituted of three parts: information acquisition system, fuel consumption forecasting algorithm and performance evaluation. Although there are many factors which will effect the fuel consumption of a car in a practical drive procedure, however, in the present system the impact factors for fuel consumption are simply decided as make of car, engine style, weight of car, vehicle type and transmission system type which are used as input information for the neural network training and fuel consumption forecasting procedure. In the fuel consumption forecasting, to verify the effect of the proposed predictive system, an artificial neural network with back-propagation neural network has a learning capability for car fuel consumption prediction. The prediction results demonstrated that the proposed system using neural network is effective and the performance is satisfactory in fuel consumption prediction.     

基于Flotherm的热式汽车空气流量计热模拟分析

空气流量计是汽车众多零部件中很重要的传感器,利用Flotherm软件建立了两种热式汽车空气流量计的三维模型,并对两种方案进行热模拟,比较不同方案对流量计散热性能的影响,所得结果对于热式汽车空气流量计的设计有一定指导意义.     

基于Android的车辆远程控制APP

针对智能驾驶的需求,设计和开发出了一款远程控制车辆的APP.该APP在设计实现时,采用XMPP的通信协议进行手机端和车载系统的通信,用页面图标形式呈现车辆的胎温胎压、车内温度、续航里程等状况,如有故障会亮红报警,嵌入高德地图API提供远程车辆定位和导航到车位置的功能,并具有远程车辆召唤,车外自动泊车、远程自动开车门等功能.该APP已与实车进行绑定测试,结果表明该APP稳定可用.     

Autonomous car driving by a humanoid robot

Enabling a humanoid robot to drive a car requires the development of a set of basic primitive actions. These include walking to the vehicle, manually controlling its commands (e.g., ignition, gas pedal, and steering) and moving with the whole body to ingress/egress the car. We present a sensor‐based reactive framework for realizing the central part of the complete task, consisting of driving the car along unknown roads. The proposed framework provides three driving strategies by which a human supervisor can teleoperate the car or give the robot full or partial control of the car. A visual servoing scheme uses features of the road image to provide the reference angle for the steering wheel to drive the car at the center of the road. Simultaneously, a Kalman filter merges optical flow and accelerometer measurements to estimate the car linear velocity and correspondingly compute the gas pedal command for driving at a desired speed. The steering wheel and gas pedal reference are sent to the robot control to achieve the driving task with the humanoid. We present results from a driving experience with a real car and the humanoid robot HRP‐2Kai. Part of the framework has been used to perform the driving task at the DARPA Robotics Challenge.     

从横向造型特征统一性看奥迪品牌发展

汽车行业的发展已从传统的技术型驱动转变为品牌文化与技术型双重驱动。一方面．用户希望从产品背后得到更多的东西;另一方面,汽车厂商希望通过“提炼信息然后不断强化”的造型手法增强用户粘性,汽车造型设计中的横向造型特征统一性作为构建汽车品牌文化的载体和手段已发展为汽车企业的核心竞争力。文童将奥迪汽车的横向造型特征统一性分为车身侧面、车身前脸、车身尾部三个部分进行分析,探讨汽车的横向造型特征统一性与汽车品牌发展的关系。