基于CAN总线的车内空气质量控制节点设计

本文介绍了一种基于CAN总线的车内空气质量控制节点设计方法.本设计采用PHILIPS公司的P89C58单片机、独立CAN控制器SJA1000、CAN收发器PCA82C250,开发了一款带空气质量传感器的通用车载CAN总线控制节点.利用控制节点数据采集功能实时监控车内CO、CO2气体浓度,当气体浓度轻度超标时进行声光报警提醒驾乘人员;当气体浓度重度超标时节点与车载CAN总线通讯,发送CAN控制数据帧,实现自动开窗通气.经实际验证,设计的车内空气质量控制节点可灵活、方便的安装在装备车载CAN总线的车型上,提高了汽车使用安全性能,有效防止车内CO、CO2气体对驾乘人员的伤害和事故发生.     

基于CAN总线的温室智能控制节点的开发

为温室控制开发了基于CAN总线的智能节点,该节点支持CAN、RS485/232双总线通讯、硬件和软件可方便地扩展、可以在线修改程序.将智能节点运用于温室控制系统中,CAN总线的多主通讯机制和实时性能,提高了系统的通讯效率,为实现温室智能控制奠定了基础.     

基于双处理器和CAN总线的现场液位智能控制器

利用AVR 8位高速单片机ATmega64和ATmega162以及具有国际标准的CAN总线,采用双处理器、双口RAM IDT7130数据缓存的结构,设计了一个用于工业现场液位控制调节的智能控制器.在重点设计控制器硬件结构电路和软件流程的同时,尝试应用了多种液位控制算法.不仅可以实现工业现场液位对象的智能监测、控制和调节,而且可以有效地提高工业现场液位对象的计量精度和自动化水平.     

生物质电厂上料控制系统中CAN总线智能节点的设计

搭建了生物质电厂上料系统的CAN总线控制网络,并对其CAN总线智能节点进行了硬件和软件设计。该CAN总线智能节点采用SJA1000为总线控制器,配合微处理器AT89S52和CAN总线驱动器PCA82C250实现智能节点的控制功能及数字量输入、输出和串行通讯功能。在进行电路设计时充分考虑了电磁干扰对系统的影响,采用高速光耦作为中间连接,从硬件上加强了系统的抗干扰能力,增强了系统的可靠性和稳定性。     

车载燃料电池的故障诊断系统设计

为确保燃料电池驱动系统的安全性和可靠性,提出一种车载燃料电池的故障诊断系统设计.根据燃料电池工作原理,确定系统的功能需求和总体框架,主要组成包括信号调理模块、CAN数据通讯模块、数据采集模块、集成控制器模块等.基于CAN通讯方案,对系统内的通讯节点和传感节点进行了硬件设计,其核心控制器为STM系列单片机.在软件控制设计方面,可通过UC/OS-III系统完成多任务同步执行和不同任务的同步性.该系统集成性良好,稳定性高,可实现良好的社会效益和经济效益.     

车载燃料电池的故障诊断系统设计

为确保燃料电池驱动系统的安全性和可靠性,提出一种车载燃料电池的故障诊断系统设计.根据燃料电池工作原理,确定系统的功能需求和总体框架,主要组成包括信号调理模块、CAN数据通讯模块、数据采集模块、集成控制器模块等.基于CAN通讯方案,对系统内的通讯节点和传感节点进行了硬件设计,其核心控制器为STM系列单片机.在软件控制设计方面,可通过UC/OS-III系统完成多任务同步执行和不同任务的同步性.该系统集成性良好,稳定性高,可实现良好的社会效益和经济效益.     

应用于远程测控系统的智能控制节点设计

主要介绍了工业远程测控系统中智能控制节点的设计。智能控制节点采用基于CAN总线的两相步进电机作为研究对象。以AT89C51单片机作为控制核心,进行控制节点电路设计。另外,给出了CAN控制器SJA1000对步进电机的控制方案及实现其控制要求的软硬件设计。文中还提供了SJA1000的初始化程序和CAN控制器采用中断形式进行数据收发的流程图,以及保证步进电机避免失步的一种控制算法。     

基于CAN总线网络的蓄电池参数巡检系统设计

针对大量蓄电池参数的实时检测要求,对基于控制器局域网(CAN)总线的蓄电池巡检系统(IMS)进行了深入研究,选用集成CAN控制器的PIC18F458作为数据采集模块的MCU进行电路设计,对系统核心电路和电压、电流及电解液液位信号采集处理电路及程序设计问题进行了全面论述,根据使用要求优化了上位主机和CAN通讯卡的选型和系统集成,完成了巡检系统样机设计和功能调试。试验过程中构建了双通道5节点网络。样机试验和测试结果表明,所提出的设计思路和方法可行,易于扩展,调试维护简单,并具有良好的工程适用性。     

基于控制器局域网总线技术的工程机械分布式检测系统

介绍了一种基于控制器局域网(CAN)总线的工程机械分布式工况检测系统,重点讨论了基于AT89C52单片机的智能化检测系统智能节点的具体设计.该智能检测节点通过CAN总线与主控计算机相连,构成一种基于CAN总线的分散式高精度工况参数检测系统.完成了工况参数信号测量电路的硬软件设计与通讯模块电路的设计,以及系统的软件开发.该系统的实现方法对其他CAN总线控制模块系统设计,以及其他工程装备分布式检测与控制应用系统的开发都具有一定的参考价值.     

电传动履带车辆"驾驶员-综合控制器"在环的双侧驱动控制实时仿真

为了在系统设计阶段及早验证控制方案可行性,把"驾驶员-综合控制器"纳入电传动履带车辆双侧驱动控制仿真闭环,建立双侧驱动电传动履带车辆及驱动系统模型.采用真实的驾驶员操纵设备和产品型综合控制器,不同控制策略使用不同CAN通讯协议匹配,被控对象及其外界环境通过数学模型在dSPACE中实时运算来模拟实现,构建包括CAN通讯在内的电传动履带车辆"驾驶员-综合控制器"在环双侧驱动控制实时仿真平台.基于该平台展开以驾驶员操作为输入的硬件在环仿真.仿真结果表明:该平台能进一步验证产品型综合控制器动力学控制算法代码,分析评估不同控制策略下车辆的机动性能.