盾构推进液压系统的设计及试验研究

盾构是一种集机械、电气、液压、测量和控制等多学科技术于一体、专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备.推进系统是盾构的关键系统,它主要承担着盾构的顶进任务,要求完成盾构的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏以及同步运动等功能.采用电液比例控制技术设计了一种压力一流量复合控制的盾构推进液压系统,详细阐述了其工作原理及系统组成.在盾构模拟试验台上对推进液压系统的推进压力和推进速度的控制进行了试验研究,试验结果表明所设计的推进液压系统能实时控制推进压力和推进速度,满足盾构在不同地质条件下的工作需要.     

采用液压变压器的盾构推进节能系统设计

推进系统是盾构机的重要组成部分。以应用最为广泛的φ6．3m土压平衡盾构推进系统为例,提出一种采用液压变压器的新型节能盾构液压推进系统。该系统以液压变压器作为控制元件,4组推进液压缸分别由4个相应的液压变压器控制,系统的动力源由蓄能器和补油泵共同提供。采用液压变压器的推进系统结构简单、能量利用率高,避免了传统阀控系统中存在的严重溢流截流损失。介绍系统的工作原理和设计流程,提出设计步骤和设计方法,通过较精确的计算,确定一种装机功率相对阀控方式较小的盾构推进液压系统。在拥有同样设计推进能力的情况下,与通常的阀控系统相比,液压变压器推进系统可使装机功率降低30％,体现出较大的节能优势。     

盾构机推进系统及故障排除

介绍了盾构机推进系统的工作原理,列出了盾构机推进允许的条件,并结合具体实例,分析了故障产生的原因,并对如何排除推进系统的故障进行了论述,以保证盾构机推进系统的正常运转。     

基于单片机的盾构推进控制系统的研究

根据盾构推进系统控制的特点,提出了基于单片机P87C52X2的推进控制系统,并应用芯片GM8154解决了该系统I/O不足的问题,最后给出了整个系统的软硬件的设计.     

基于竖井掘进机垂直掘进液压系统研究与应用

以竖井掘进机为背景,阐述其垂直掘进液压推进技术的结构组成和功能特点,根据竖井掘进机结构特点,描述竖井掘进机推进系统的工作模式和功能,设计竖井掘进机推进液压系统,分析推进液压系统的控制策略,进行竖井掘进机模拟推进试验,模拟竖井掘进机推进工况。在竖井项目进行了应用,结果表明,该竖井掘进机垂直掘进液压推进系统功能齐全,性能可靠,能够满足施工的需求。     

Φ2m缩尺TBM试验台的推进系统设计与分析

针对Φ2 m缩尺TBM试验台的功能要求设计试验台的推进系统,包括机械结构和液压系统的设计。概述试验台整体结构及其工作参数;简述推进系统机械结构设计的思想和缩尺TBM推进工作过程各部件的受力及运动,详细说明推进液压系统的功能特点、工作原理和关键元件选型;对推进系统机械结构的关键受力部件进行受力仿真分析,对推进系统的液压系统进行AMES im初步建模仿真分析。仿真结果表明:所设计的TBM试验台推进系统是可靠的,推进工况中系统的机械结构的强度足够,液压系统中的推进液压缸压力、速度稳定可控且符合试验要求。     

土压平衡盾构推进油缸异常回缩的处理措施

土压平衡盾构的推进油缸是盾构推进的重要动力执行元件,盾构推进时油缸的异常回缩导致推力不均、增加了对地层的扰动,加大了盾构姿态的控制难度,通过对推进系统的全面检查排除了推进系统存在故障的可能性,进一步查看掘进参数及各项参数的设置发现,推进速度与其设置不符,按照修改后的参数设置进行掘进,推进油缸的异常回缩故障消失。     

盾构推进液压系统优化设计及仿真研究

为了改善现有盾构推进系统性能,降低推进系统成本与能耗,设计了一种新型盾构推进系统,采用比例减压阀与电液比例泵配合实现压力流量同步精确控制。通过AMESim分析了该系统的性能,结果表明推进缸压力超调量小、跟随性好,组间推进缸可进行独立调压与调速,不会出现"耦合现象"。对推进液压系统的设计和使用以及改善性能具有重要意义,可提升掘进施工质量和效率。     

盾构推进液压系统阀块试验台

介绍了盾构推进液压系统分区工作原理，设计了推进液压系统阀块试验台，详细阐述了其测试原理和测试方法。对试验台系统中的主要参数进行了设计计算，并对其主要元器件进行了选型。测试结果和现场推进表明所设计的试验台系统可满足推进液压系统集成阀块功能的检测；同时也表明所设计的集成阀块是可靠的，能成功应用于推进液压系统中，满足现场盾构施工的要求。     

基于DSP的AUV推进系统设计

基于DSP单片机和CAN总线,设计了一种AUV推进系统,包含系统架构设计,硬件电路设计和驱动软件设计,依靠DSP的高主频、高运算能力,CAN总线的可靠性和实行性,最终达到AUV推进系统在水下作业的稳定要求。     

基于姿态角控制的盾构自动推进系统设计及仿真分析

为提高盾构施工精度,减轻司机的劳动强度,设计了基于姿态角控制的盾构自动推进系统,并对其机械结构和液压系统进行了仿真。结果表明:基于姿态角控制的盾构自动推进系统使盾构能沿着预期纠偏曲线推进,姿态调整角度可控,提高了盾构施工轴线的精度,提升掘进施工质量和效率。     

超大直径盾构液压推进系统的动态特性研究

以南京纬三路过江隧道施工中所用的超大型泥水气压平衡复合式盾构"天和一号"的液压推进系统为研究对象,分析了其液压推进系统原理,并分别对推进系统的液压缸和各种控制阀组构建数学模型,推导出了电液控制系统的传递函数,然后从理论仿真和室内实验对系统的动态特性进行研究。     

隧道盾构掘进机推进系统设计

盾构掘进机是隧道建设及地下空间开发中广泛应用的一种现代化工程机械装备.推进系统是隧道盾构掘进机的重要组成部分.推进系统机械结构、液压控制系统的性能对整个盾构掘进机的正常工作起着决定性作用.对盾构掘进机推进系统的结构原理进行深入分析,从机械结构尺寸、推进载荷和液压控制系统3方面系统地归纳分析盾构推进系统参数的确定方法和设计步骤.通过对盾构壳体进行受力分析,初步得出盾构直径的确定方法,结合土力学相关理论知识完成掘进过程中推进液压系统载荷的计算,提出在盾构壳体内有限空间内布置推进液压缸的规划策略,从电液控制技术角度出发分析了两种典型的盾构液压推进控制方式.为盾构推进系统乃至盾构整机的参数化设计提供一定的参考依据.     

盾构掘进姿态的PLC控制

掘进姿态控制是盾构控制系统的重要组成部分,介绍了盾构推进及姿态控制系统的工作原理,进行了盾构姿态控制系统的可编程控制器(PLC)软件设计,以工控机为上位机,以西门子S7-200可编程控制器为下位机,针对掘进姿态分组联合控制的要求设计了梯形图程序,可实现推进液压系统的运动姿态分组联合控制。     

船舶电力推进系统建模与仿真研究

船舶电力推进以其良好的经济性、操纵性和低噪声性等优点,在船舶领域受到广泛的青睐。开展船舶电力推进系统的建模和仿真研究,再现系统的稳态及动态工作过程,揭示系统的内在规律,对于指导船舶电力推进系统的设计和使用具有现实意义。船舶电力推进系统是一个复杂的、多变的非线性系统,加之其推进电机具有大容量、大转动惯量的特点,对其进行准确的建模与仿真十分重要。本文采用模块化的建模方法,选用某实船的电力推进系统为研究对象,在MATLAB/SIMULINK搭建了基于直接转矩控制技术的船-机-桨一体化仿真模型,并在该模型下进行起航工况的仿真研究,仿真结果表明了该模型的准确性。     

盾构掘进机推进压力控制特性分析

推进压力是盾构掘进控制中的重要参数.在分析盾构掘进机推进液压系统压力和速度复合控制原理的基础上,以推进系统分区控制中的单组推进液压缸为控制对象,建立了压力控制的数学模型.并进行了相应的动态特性分析,进一步考查了液压油液体积弹性模量、系统总泄漏以及土质特性等内部和外部不确定因素对控制性能的影响.在模拟实验台上完成了模拟地面10 m以下不同地质状况中的掘进实验.结果表明,采用比例调速阀和比例溢流阀分别构成推进速度和压力闭环控制的盾构掘进机推进系统能够克服推进过程中遇到的各种不确定因素的影响,获得较好的控制性能,能够满足不同地质条件下的掘进控制任务.     

基于系统动力学的绿色建筑规模化推进策略研究

为了椎动绿色建筑在我国实现规模化发展，采用系统动力学理论，将绿色建筑发展系统分为绿色建筑市场、绿色技术、宏观经济3个子系统，构建了绿色建筑规模化推进策略的系统动力学模型，分析各子系统间的相互影响机理，建立了绿色建筑规模化推进系统的反馈回路，找出影响我国绿色建筑发展的关键因素并绘制其原因树，并提出了推进我国绿色建筑规模化发展的实施策略。对“十二五”时期及今后更长时间内我国绿色建筑规模化推进的各项政策法规及保障措施的制定，具有重要的参考价值和实际应用价值。     

盾构推进系统的故障分析

盾构掘进过程中,推进油缸发生回缩现象,造成盾构掘进姿态无法控制,介绍盾构推进系统的控制原理,对引起这一现象的原因加以分析总结,得出对推进系统加以改进的启示。     

规划信息

正高层信息_TOP VOICE国务院批复多地推进全面创新改革试验方案近日,国务院批复同意《京津冀系统推进全面创新改革试验方案》、《广东省系统推进全面创新改革试验方案》、《安徽省系统推进全面创新改革试验方案》、《四川省系统推进全面创新改革试验方案》、《武汉市系统推进全面创新改革试验方案》、《西安市系统推进全面创新改革试验方案》、《沈阳市系统推进全面创新改革试验方案》,要求各地制定具体实施方案,落实各项改革举措。     

φ9.04m泥水气平衡盾构推进液压系统设计

介绍了国家"863"高技术研究发展计划资助项目φ9.04m泥水气平衡盾构推进液压系统的设计计算。为了降低成本,减小控制复杂程度,保证盾构沿着设计路线准确地向前推进,系统液压缸采用分区控制;为了满足实际工作的需要,采用比例减压阀控制;推进系统采用负载敏感控制技术的节能设计。