一种电液控制综合实验系统研究

为了电液伺服系统元器件测试的需要,针对液压系统大流量变化和高精度检测的功能需要,研制了一种多功能电液控制实验台与测试系统。该实验系统能够完成伺服阀静动态特性的测试和典型液压元件性能的测试。现场测试试验表明:该实验台及其测试系统性能稳定,测试数据准确,能够满足科研试验和工程设计中液压系统数据分析的需要。     

插装式液压与气动综合教学实验台控制系统设计

根据目前《液压与气压传动》教学的发展趋势,研制插装式液压与气动综合教学实验台,简述实验台的组成及功能,详细介绍实验台控制系统的组成及原理。教学实践证明:该系统设计合理、性能可靠,达到预期目的。     

基于Fuzzy-PID的单自由度液压实验台控制特性分析

针对单自由度液压实验台的高控制性能要求,对单自由度液压实验台液压控制系统的动态控制特性进行分析。分析单自由度液压实验台的工作原理及液压控制系统主要元部件的数学模型;对Fuzzy-PID控制器进行分析与设计;在AMESim-MATLAB中构建单自由度液压实验台液压控制系统的联合仿真模型。对采用Fuzzy-PID和常规PID控制的单自由度液压实验台的控制特性进行对比分析。结果表明:采用Fuzzy-PID控制的单自由度液压实验台具有优良的伺服跟踪性能。     

单体液压支柱WQ-A型高压检测实验台

本文介绍了单体液压支柱WQ—A型高压检测实验台的组成及功能，并在保持WQ—A实验台液压系统原有功能的基础上，对其进行了一些简化。     

一种盾构推进系统模拟平台设计与研究

为了研究盾构液压推进系统控制特性,设计了一种盾构推进系统模拟平台。从机械结构、液压系统两方面详细分析了实验台的设计过程,并结合实验台控制特性的要求进行了实验分析。实验结果验证了设计方案的准确性和实验台控制性能的可靠性。     

液压泵性能测试实验台设计

液压泵作为液压系统的动力元件,是工程机械产品的重要部件之一.液压泵性能测试实验台是进行液压泵产品质量检测的必要设备,是泵产品质量监控的主要保障.设计了液压泵性能测试实验台,介绍液压系统组成、工作原理和特点,并进行了数据测试及分析.     

螺旋桨桨叶交互式重心测量实验台的设计与开发

为了使重心测量实验台具有良好的控制精度、可靠性和人机交互数据处理功能,在桨叶重心测量理论模型及重心测量原理基础上,利用Pro/E软件对重心测量实验台进行三维实体建模,实现零部件的装配并分析了各部件的干涉情况.根据实验台的机械结构特点,对床身等关键部件进行了简化和等效处理,采用有限元分析软件ANSYS对床身进行静力学分析,得到相应的应力图和应变图;应用Visual C+ +软件程序开发出具有人机交互数据处理功能的桨叶重心测量系统,实践表明,该实验台可精确测量桨叶重心,能够满足设计指标要求.     

数控机床伺服系统动态特性的理论分析与仿真研究

运用拉格朗日动力学普遍方程,分别以电气系统电荷量、伺服电机输出转角以及滚珠丝杠扭转角为广义运动坐标,从系统能量的角度,依次建立起伺服控制系统、机械传动系统以及机电偶合系统的动力学模型,分析了伺服控制系统、机械传动系统以及彼此间相互耦合的动态特性,以计算机仿真分析方法为手段,分析比较了不同的控制调节方案以及不同的设计参数对伺服系统动特性所造成的影响,找到了影响机电偶合系统动态性能的关键影响因素和调整方向.对于伺服系统的设计、控制参数合理设置以及保证伺服系统的动力性能具有重要意义.     

基于AMESim的矿用制动实验台液压系统设计与仿真研究

液压系统是矿用制动装置液惯量式实验台的核心组成部分,对实验台液压系统进行设计,通过理论计算选择关键元件,利用AMESim仿真软件搭建仿真模型及进行仿真分析,验证实验台液压系统的液压值、主轴转速以及扭矩设计的合理性。将仿真分析结果和实验结果进行比较,以此来验证理论计算的选型合理性。结果表明：仿真所得结果与实验结果基本相符,因此验证了实验台液压系统设计的准确性。     

基于Web的机械传动设计系统(WMDS)的研究与开发

介绍了基于Web的机械传动设计系统（WMDS）的研究与开发。该系统以Windows2000 Server SP2(IIS5.0,IE6.0)为开发平台；以SQL Server2000 Enterprise为后台数据库；以Dreamweaver MX Visual Studio Net为开发工具；采用ASP、VBScript，XML等计算机语言技术，可以实现机械传动系统的可视化设计、动态工程文档查询，系统管理等功能。     

基于残差全连接神经网络机床传动轴刚度预测研究北大核心

为了更好地研究机床刚度,提出一种通过测量S试件的加工误差以辨识机床传动系统刚度的方法,建立残差全连接神经网络的传动系统刚度模型。通过多体动力学对S试件轮廓误差进行分析,建立传动系统的误差模型。利用残差全连接神经网络对加工后的S试件轮廓误差进行训练,得到传动系统刚度;搭建刚度测量试验台,对机床的刚度进行测量,结果验证了残差全连接神经网络模型的有效性;残差全连接模型的收敛速度更快,在迭代次数达到70次后,预测精度达到80%左右。     

工程车辆电控机液复合传动试验台的设计与实现

通过电子控制器的控制,采用双变量闭式液压回路和机械式变速箱可以组成一个复合传动方案.在工程车辆中这是一种新颖的传动方案,它具有诸多适于工程车辆的优异性能.针对这种传动方案设计了一个传动试验台.该试验台可以方便地实现各种传动控制策略,进而对其控制下的传动特性进行试验研究.     

汽车传动系总成冲击耐久试验台检测系统的研究

阐述了研究汽车传动系总成冲击耐久性试验台检测系统的重要性,设计了试验台的结构,研究并建立了模拟传动系工况的数学模型,为了进行试验台控制系统的开发,提出了在试验台上用简化的试验工况,模拟汽车传动系实际使用产生大的扭转冲击载荷工况的思想,设计了试验台的检测系统.经验证,试验台达到了预期的效果,相比传统汽车传动系冲击耐久性试验周期缩短了十几倍,大大提高了生产效率.     

一种新型矿用减速器试验台测控系统设计

为方便对矿用减速器进行空载试验、负载试验、温升试验、油压测量试验和振动实验,设计了减速器性能测试试验台,主要进行了数据采集系统和驱动电机变频调速系统的设计。该实验台控制精度高、性能稳定、安全可靠、操作方便,在矿山机械、煤矿机械、水泥机械等相关行业中有重要的使用价值。     

液压元件综合试验台的设计

为了满足液压元件的出厂试验及性能测试要求,研制一套新型液压元件综合试验台设备。该试验台采用先进的电液比例控制技术,并设计了新的泵源为液压系统提供不同等级的压力和流量,同时配置了计算机数据采集及处理系统。该系统测试精度高,工作安全可靠,操作方便。     

基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识

为了提高进给系统机械参数辨识的效率与精度,提出一种基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识方法,先采用伪随机二进制信号对机械传动环节进行频域辨识,根据系统的频响特性设计扫频信号频带,采用增广最小二乘法对双惯量动力学模型离散结构和扰动进行无偏估计,使用零极点匹配法将离散传递函数转化为连续时间传递函数,求解系统的机械参数。为了减小非线性摩擦的影响,整个实验过程均在加速中进行。最终模型的输出与实际输出拟合度达到98.61%,残差分析满足理论性能验证指标,提高了双惯量进给系统机械参数辨识精度与效率。     

基于LabVIEW的飞机液压基础试验台测试系统的开发

针对飞机液压基础实验台采用人工控制操作复杂、测试时间长、测试流程易出错等问题，开发一套基于LabVIEW的飞机液压基础试验台测试系统。此系统采用计算机控制，调用D/A板卡与继电器板卡的DLL文件，完成飞机液压基础实验台的测试控制，采用485通信方式采集传感器数据；通过ODBC接口连接MySQL数据库，进而对实验数据进行存储；采用图像化编程实现数据的直观显示。此测试系统能够完成飞机液压泵及飞机液压相关附件的性能测试，具有较高的可靠性及实用性。     

比例溢流阀特性测试与分析系统的设计

以经济实用为出发点,开发了比例溢流阀特性液压试验台和基于虚拟仪器及Matlab软件的自动测试与分析系统。对比例溢流阀特性测试方法进行新的模块化设计,实现了对DBE系列比例溢流阀的稳态和动态的自动测控及液压系统多路压力信号的实时采集,并对采集的数据进行时域、频域及可视化分析,得到了较有参考价值的试验数据和特性结论。实验结果表明:该系统设计合理、性能稳定,提高了测试精度、改进了测试方法、丰富了分析手段,具有较好的性价比和实用性。     

舵机电动伺服加载控制系统的设计与研究

针对电动舵机加载要求,设计了以交流伺服电机做加载设备的舵机电动伺服加载实验台。此加载装置用于测试电动舵机在近似于真实工作环境下承受各种载荷时,电动舵机可能出现的状况。给出电动加载系统的整体结构及其工作原理,介绍所采用的抗电磁干扰措施。建立电机和力矩传感器的数学模型,给出加载实验台的静、动态性能测试结果。实验结果证实加载试验台可以满足设计要求。     

汽车制动性能自动检测系统的研制

介绍了一种基于AT89S52芯片的汽午滚筒反压式汽车制动力测试台的系统结构，进行了测试台主机的软硬件设计以及工业环境下的抗干扰设计。该系统操作简便，具有良好的可靠性和稳定性，而且测量精度高、制动迅速，已在实际中应用。