一种盾构推进系统模拟平台设计与研究

为了研究盾构液压推进系统控制特性,设计了一种盾构推进系统模拟平台。从机械结构、液压系统两方面详细分析了实验台的设计过程,并结合实验台控制特性的要求进行了实验分析。实验结果验证了设计方案的准确性和实验台控制性能的可靠性。     

液压变压器配流盘控制性能研究

阐述液压变压器配流盘控制系统的工作原理,在此基础上建立电液伺服阀控缸与配流盘转角间的数学模型,应用PID、FLC(Fuzzy Logic Controller)和Fuzzy-PID 3种控制方式对该系统控制性能进行仿真研究,对比3种控制方式的基本性能及其鲁棒性.结果表明Fuzzy-PID具有响应速度快、鲁棒性好、误差较小、抗干扰能力强等优点,可以更有效地完成液压变压器配流盘的控制.     

基于自适应滑模控制的随车起重机控制特性分析

为提高随车起重机的工作效率、改善控制性能、降低操作过程工作强度,对随车起重机液压控制系统的控制性能进行分析,提出一种自适应滑模控制方法。通过分析随车起重机液压控制系统工作原理和数学模型,设计了自适应滑模控制器;对比分析自适应滑模控制和PID控制系统的控制特性。结果表明：采用自适应滑模控制的随车起重机液压控制系统具有良好的稳定性、动态控制性能和伺服跟踪性能。     

基于优化位姿控制的并联液压机械手跟踪控制研究

针对二自由度并联液压机械手控制系统容易受到外界干扰问题，对机械手控制系统输出误差进行研究。结合机械手平面简图分析了并联液压机械手工作原理，推导出机械手运动学和动力学方程式。引用模糊PID控制系统，采用差分进化算法和前馈补偿方法对模糊PID控制系统进行优化，将优化后的控制系统通过MATLAB软件进行误差仿真，同时与模糊PID控制系统输出误差进行比较和分析。仿真误差显示：在无干扰环境中，优化前和优化后的二自由度并联液压机械手模糊PID控制系统，其运动位移和角位移输出误差差别不大，跟踪效果较好。在有干扰环境中，优化前二自由度并联液压机械手模糊PID控制系统，运动位移和角位移输出误差较大，而优化后二自由度并联液压机械手模糊PID控制系统，其运动位移和角位移输出误差较小。采用差分进化算法和前馈补偿控制方法，能够抑制外界信号波的干扰，提高二自由度并联液压机械手的跟踪精度，其控制效果较好     

控制网络在交流液压实验台中的应用探讨

在分析控制网络的特点与发展的基础上,对控制网络技术应用于交流液压实验台监控的基本思路及OPC的开发过程进行了探讨,分析表明采用控制网络可提高实验台综合测控的整体性能和自动化水平。     

六自由度平台控制系统分析

根据六自由度运动平台性能特点,对平台进行了基于位置反解的轨迹规划,并对平台控制系统硬件和软件模块进行了分析,以"PC+PMAC"为结构设计了六自由度平台运动控制系统。采用该控制系统,对平台进行了单缸位置跟踪和轨迹跟踪性能测试试验,试验结果证明了模型的正确性及基于RBF模糊神经网络整定的PID控制的工程可行性和有效性,为今后对液压六自由度运动平台的进一步深入研究提供一个便捷高效的平台。     

基于AMESim的摩擦性能试验台闭环力控制系统研究

介绍了摩擦性能实验台液压控制系统的工作原理,运用AMESim仿真软件建立比例伺服阀及其液压控制系统的仿真模型,对其仿真结果进行分析并进行PID校正,活塞杆的压力达到20 MPa使得系统的输出满足技术要求。     

基于自适应滑模控制的液压支架试验台同步控制特性分析

为提高液压支架试验台同步控制系统的同步控制性能,提出一种基于模糊理论和滑模控制的自适应滑模控制方法,对液压支架试验台的主从同步控制性能进行研究。分析液压支架试验台同步控制系统工作原理和理论模型;在AMESim-MATLAB环境下建立仿真模型,并对比分析采用模糊PID和自适应滑模控制的系统的同步动态性能。结果表明：采用自适应滑模控制的液压支架试验台同步控制系统的伺服跟踪能力和稳态性能比模糊PID控制的系统更好,验证了自适应滑模控制在液压支架试验台同步控制系统中应用的可行性。     

基于模糊权重的Fuzzy-PID控制系统研究

针对经典模糊控制策略和 PID 控制策略各自的优点和缺点,建立了一种 Fuzzy-PID 自适应切换的混合控制系统,在控制过程中,将 PID 线性控制器通过控制的权重与模糊控制器并行结合,在偏离稳定的工作点较远的区域会以具有优势的模糊控制为主,在稳定的工作点附近位置则会主要使用静态性能好的 PID 线性控制。并针对 Fuzzy-PID 的混合控制系统中经常采用的阈值切换和单模糊子集进行模糊切换的缺点,提出一种利用模糊权重控制器进行的切换,应用结果表明：该模糊权重切换下的混合控制性能有所改善和提高。     

基于模糊权重的Fuzzy-PID控制系统研究（英文）

针对经典模糊控制策略和PID控制策略各自的优点和缺点,建立了一种Fuzzy-PID自适应切换的混合控制系统,在控制过程中,将PID线性控制器通过控制的权重与模糊控制器并行结合,在偏离稳定的工作点较远的区域会以具有优势的模糊控制为主,在稳定的工作点附近位置则会主要使用静态性能好的PID线性控制。并针对Fuzzy-PID的混合控制系统中经常采用的阈值切换和单模糊子集进行模糊切换的缺点,提出一种利用模糊权重控制器进行的切换,应用结果表明:该模糊权重切换下的混合控制性能有所改善和提高。     

6自由度液压机器人的自抗扰控制

为提高6自由度液压机器人电液驱动系统的控制性能,针对电液位置伺服系统的非线性和不确定性,建立了6自由度液压机器人后臂电液位置伺服系统的数学模型,提出了3阶自抗扰控制方案,通过对系统内扰和外扰进行估计和补偿,实现对位置的控制。仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器不仅能满足系统对快速性和准确性的要求,而且还能有效抑制负载突变或未知扰动对系统性能的影响,与传统PID控制相比,其具有更强地鲁棒性和抗扰动能力,能满足6自由度液压机器人控制系统动态性能的基本要求。     

直驱式泵控电液伺服系统建模与动态特性分析

为研究直驱式泵控电液伺服系统的动态特性,分析了系统的工作原理,分别建立了泵控和阀控两种控制系统的数学模型并进行了动态响应的理论分析和比较研究.搭建了一个包含交流伺服电机—定量泵为动力源的伺服驱动系统实验台,可以进行两种控制系统的性能实验.对实验系统进行了动态响应的数字模拟和实验研究,结果表明,由于泵控系统液压固有频率较...     

液压转台的自适应动态摩擦补偿研究

超低速、高精度、高频响的液压转台性能提高受到动态非线性摩擦的影响.为提高液压转台的低速性能,通过分析液压转台单框动态摩擦特性,在建立转台摩擦的LuGre模型基础上,提出用一种基于LuGre模型的非线性自适应控制补偿液压转台动态摩擦.构造两个非线性观测器对液压转台LuGre摩擦状态进行精确估计,通过构造摩擦模型参数自适应率对摩擦力矩进行动态补偿,并利用Lyapunov方法证明了控制系统的全局渐近稳定性.对液压转台中框的仿真实验证明了该方法的正确性和优越性.     

基于 PLC与组态技术的变转速液压系统设计

在液压综合实验台的改造设计中采用三菱FX1N系列PLC进行控制,用PC作为上位机实时监控整个控制系统,用PLC作为下位机在现场控制仪器设备,构建一个简单、直观的液压换向回路,实现了机电液一体化的完美结合.     

自动变速器换挡控制液压系统的研究

对自动变速器换挡控制液压系统进行深入分析,在此基础上介绍直接主动换挡控制系统的优缺点,并研究了主动控制系统采用的比例控制电磁阀的动力学特性,对所采用的系统进行实验比较分析。分析结果不论对于液压系统的改进还是电子控制系统的改进都有非常重要的参考和指导意义。     

一种电液控制综合实验系统研究

为了电液伺服系统元器件测试的需要,针对液压系统大流量变化和高精度检测的功能需要,研制了一种多功能电液控制实验台与测试系统。该实验系统能够完成伺服阀静动态特性的测试和典型液压元件性能的测试。现场测试试验表明:该实验台及其测试系统性能稳定,测试数据准确,能够满足科研试验和工程设计中液压系统数据分析的需要。     

液压加载试验台设计

在主轴高速旋转的情况下,为了测量主轴负载条件下的回转精度及动刚度,利用液压缸推力大的原理,设计一种多自由度液压加载实验台。该试验台有多个自由度,能够实现在多个方向加载,利用液压泵和溢流阀方便调节力的大小。该实验台可广泛应用于车床等机床的性能检测。     

双缸同步液压系统Fuzzy-PID控制仿真研究

针对液压同步系统仿真大多没有考虑摩擦阻力不等、两缸负载不均衡以及变负载等因素对同步精度造成的影响,利用AMESim软件进行建模,并在Matlab/Simulink中建立积分分离式PID以及Fuzzy-PID控制算法来实现液压缸的同步起竖以及曲线同步跟踪.仿真结果表明,采用Fuzzy-PID控制算法,系统实现较高精度的同步控制.提出的双缸同步控制策略对其他设备中液压同步控制系统的设计研究也有很好的参考价值.     

基于LabVIEW的飞机液压基础试验台测试系统的开发

针对飞机液压基础实验台采用人工控制操作复杂、测试时间长、测试流程易出错等问题，开发一套基于LabVIEW的飞机液压基础试验台测试系统。此系统采用计算机控制，调用D/A板卡与继电器板卡的DLL文件，完成飞机液压基础实验台的测试控制，采用485通信方式采集传感器数据；通过ODBC接口连接MySQL数据库，进而对实验数据进行存储；采用图像化编程实现数据的直观显示。此测试系统能够完成飞机液压泵及飞机液压相关附件的性能测试，具有较高的可靠性及实用性。     

双机架冷轧机HGC伺服控制系统分析

液压辊缝控制系统(HGC)是双机架冷轧机组控制带钢厚度精度的关键环节;液压压下系统是液压辊缝控制的最重要的组成部分.通过对济钢冷轧厂双机架紧凑式冷带轧机液压压下系统的研究,对在位置控制和轧制力控制方式下的液压压下系统分别建立了数学模型.用IbaAnalyzer软件对系统进行了时域和频域的分析,掌握了系统的实际动态特性.为今后系统的优化设计和控制系统的性能研究打下了基础,为产品精度的提高提供了很好的保证.