非圆齿轮数控滚切加工系统结构

在明确非圆齿轮滚切加工机床运动关系的基础上,通过数控滚齿机系统联动结构的对比、分析,获得了非圆齿轮数控滚切加工的实施方案。系统运用“电子齿轮”、“电子差动”、“函数分频”技术,采用软、硬件相结合,软件粗插补、硬件精插补的实时控制方法,实现了非圆齿轮的数控滚切加工     

GSK218M加工中心数控系统

GSK218M加工中心数控系统是广州数控设备有限公司自主研发的普及型数控系统,适配加工中心、数控铣床、数控钻床等.系统采用32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率.     

数控系统中DSP运动控制卡的设计与实现

针对数控系统中实时性要求较高的运动控制（插补、位置控制、开关量I/O控制）部分,设计了一种基于ISA总线的DSP运动控制卡,并就该运动控制卡的硬件以及软件设计的实现方案进行了深入的讨论,阐述了实现中的一些技术方法,实践表明该控制卡能满足运动控制部分的精度及速度要求。     

数控系统的可重构性设计

利用现场可编程门阵列(FPGA)丰富的逻辑资源及其内部可编程的特点,提出可重构数控系统硬件设计方法,介绍以FPGA为控制核心的数控系统的设计方案,分析可重构设计思想、可编程脉冲发生器的设计和数字微分分析法(DDA)精插补等.基于FPGA的数控系统响应速度快,可重构性强,减少了系统的外围接口器件,降低了系统成本.     

基于可编程定时器/计数器的数控精插补电路

给出了可编程定时器/计数器8254实现精插补电路的原理图,对可编程定时器/计数器8254实现精插补的工作原理进行了详细介绍,并给出了可编程定时器/计数器8254实现精插补电路原理图的软件流程图.该精插补电路可将粗插补得到的每根轴的任意脉冲数分配到插补周期中,实现电机运行速度和步数的控制.     

光电探测系统通讯控制卡设计

为了实现对各个光电探测分系统之间通讯的集成控制,基于PCI总线设计开发了通讯控制卡。首先,介绍了硬件电路的设计,包括各模块组成和现场可编程门阵列(FPGA)电路和PCI9054电路的设计。然后,阐述了PCI本地总线控制器,讨论了围绕PCI9054开发PCI系统硬件的注意事项和软件设计方法,并且介绍了通讯卡的各个功能模块。验证了通讯控制卡的各项指标,结果显示,PCI总线传输率可以达到26.3MByte/s,最小计时为1ms,精度为0.1ms,8路RS-422同时工作时通讯速率为230.4kbit/s。设计开发的通讯控制卡稳定可靠、精度高、抗干扰能力强,已经在多个重要项目中应用。     

基于工控机的非圆齿轮插齿数控加工技术研究

在分析非圆齿轮特点和研究其数控加工技术的基础上,运用计算机编程技术离散其节曲线,开发出基于工控机的非圆齿轮数控加工系统,详细介绍了系统的硬件组成、插补方法和程序设计原理,并针对数控系统的实时性技术措施做了详细论述,该系统具有开放程度好、结构简单、可靠性高的特点,可实现多种非圆齿轮在线编程、仿真、实时加工与动态跟踪显示.     

基于FPGA的蚁群算法硬件实现

蚁群算法的硬件实现是仿生硬件领域的一个分支,也是蚁群算法发展的高级阶段.该文介绍了蚁群算法硬件的主要特点;着重介绍了基于现场可编程门阵列(FPGA)的蚁群算法硬件实现方案;展望了蚁群算法硬件实现领域未来的研究方向和内容.     

采用FPGA技术实现DDA插补算法的研究

在Xilinx ISE开发平台上,运用硬件描述语言VHDL设计了DDA直线插补程序与DDA圆弧插补程序,并使用ModelSIM6.1进行功能仿真,选用Xilinx公司Spartan-3E系列的器件进行下载配置,硬化实现了DDA插补算法.     

基于FPGA图像处理的内窥镜焊点检测系统

电子内窥镜作为现代医疗仪器中的重要设备,随着产量的不断增加,实现内窥镜信号线自动化焊接已成为一个必然趋势。为精确高效采集内窥镜镜头模组的焊点坐标,设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列（field programmable gate array,FPGA）图像处理的内窥镜焊点检测系统。整个系统以OV5640作为图像采集器件对目标板的图像数据进行采集,通过Verilog HDL硬件描述语言进行图像处理,实现焊点检测和瑕疵判别算法的设计。硬件测试结果表明,该系统能实时采集焊点坐标并检测焊点之间的瑕疵,采集到的焊点坐标最大误差小于0.1 mm,检测精度高,实时性强,具有广泛的应用前景。