基于Arduino硬件的智能避障小车

本文基于Arduino UNO控制芯片来设计研究小车的避障功能,通过超声波传感器和伺服电机组成的雷达系统实现自动避障功能的。控制芯片Arduino UNO用Arduino IDE编译软件可以方便地移植修改开源软件,基于C语言进行编程。通过在模拟环境中的实验,本设计可以自动避开车体前方与左右侧的障碍物。     

办公区域门禁系统的设计与实现

现如今,随着科技的不断进步与发展,传统的以人来看守的门禁已经不能满足人们的需求,故利用Arduino与射频识别设计门禁系统,构建一个新型的办公区域的门禁系统变得格外重要.射频识别广泛应用于门禁系统中,RFID门禁系统采用电子标签取代了传统的机械门锁,配合系统的数据处理单元进行自动化管理,射频识别门禁系统的用户不用再经过繁琐的开门过程.该设计利用Arduino开发板作为主控模块与射频识别模块结合设计一个办公区域门禁系统,总共分为八个模块,Arduino UNO开发板作为控制芯片,MFRC522射频识别模块来读取RFID卡号以及卡中信息,本次设计的RFID卡分为有效卡与无效卡两个卡进行试验.     

一种基于PID算法的智能小车设计

文章基于PID算法设计了一种智能小车,该小车包括控制模块、探测模块、驱动模块、人机交互模块。以STM32F103芯片为控制模块核心,采用双路全H桥驱动芯片TB6612驱动直流电机,探测模块包括一个超声波测障模块、四个红外循迹对管和光电编码器、人机交互模块包括一个手机蓝牙APP和LCD彩色液晶显示屏。采用增量式PID算法实现了小车轨迹的精确控制。小车设计的功能有:直行、左右转弯、超声波避障及测距、红外循迹、APP蓝牙远程控制及测速。     

基于Arduino的遮光玻璃装置控制系统

本文以智能家具中的遮光玻璃为研究对象,在提出一种具有遮光功能,能取代窗帘的玻璃窗装置的基础上,通过Arduino这一开源的硬件平台,借助ESP8266和各种电子元件,设计了一套该装置的自动控制系统,包括自动遮光功能与物联网功能。该遮光玻璃装置通过负压发生器改变双层玻璃之间,遮光液体表面的气压,调整双层玻璃间遮光液体的液面高度,以实现装置在透光与遮光状态之间的自由切换。智能控制部分主要由Arduino UNO板、光敏电阻、负压发生器、磁通阀、ESP8266 Wi-Fi模块组成。Arduino板通过Wi-Fi模块,利用Blinker与手机连接,支持用户实时监测外界光照强度并手动控制装置的状态。     

腰部运动损伤防护智能服装的研发

针对硬拉项目初学者易出现腰部肌肉损伤的问题,研发了穿戴肌肉疲劳度检测系统,使穿戴者实时掌握竖脊肌疲劳度情况,从而避免肌肉过度疲劳。系统以可穿戴Myoware肌电传感器与Arduino UNO开发板为基础,完成对表面肌电脉冲信号的采集和计算,并将计算得到的表面肌电平均功率频率与肌电疲劳阈进行比较,判定是否达到肌肉疲劳。通过测量4名男性大学生硬拉运动过程中肌肉电信号从开始到疲劳恢复过程中的变化数据,将150 Hz作为该目标群体的肌电疲劳阈。同时,考虑各电子模块的可穿戴性和运动紧身衣的可洗涤性,以可拆卸式风琴袋作为载体,实现电子模块与运动紧身衣的结合。     

汽车后视镜A柱盲区预警装置设计与应用

针对汽车A柱形成的驾驶员视野盲区,影响驾驶员对行驶状况判断的难题,本系统设计一种位于汽车后视镜上的A柱盲区预警装置。对所提出的汽车后视镜A柱盲区预警装置的组成、工作原理、电路设计及预警装置的预警方法进行详细说明。该装置通过超声波收发模块和红外感应模块对A柱盲区范围内探测的信号进行处理,对A柱盲区内是人还是物体以及间隔距离的远近进行测量,对车内驾驶员通过LED灯条进行预警。     

基于Arduino的网页端红外温控系统设计

红外温控是工业领域的关键技术之一。如今"智能化"的课题备受人们关注,将传感器、芯片等硬件和软件结合已成为当下的研究热点。文章进行了红外温控技术的研究,进一步探索红外温度控制技术在工业生产和智能家居领域的应用与创新,为各种设备、物体与环境的温度控制提供可参考的软硬件基础数据。文章设计了一套软件和硬件相结合的红外温控系统并完成该系统的物理实现。在充分调查了红外温控系统在生活中的应用价值和潜在需求后,对Arduino平台和红外温控技术进行了深入的了解和研究。难点在于整体架构的设计,设计的硬件平台主要有:Arduino开发板、红外测温模块、OLED显示器、报警模块、温控模块、Wi-Fi模块等。在完成了对硬件平台的选择和分析后,设计电路完成各个模块之间的连接,编写了相应的程序以实现温度的测量、数据显示、高温报警、自动温控、远程查看数据等功能。文章通过Arduino软硬件平台,设计和实现了一套相对完整的红外温控系统,做出了相应的实物并完成测试。结果表明,该系统能很好地完成对温度的测量和实现对温度的控制,具有无接触、响应快和可远程监测的优点。     

基于单片机的脂肪秤

电子脂肪秤的设计是以STC89C52单片机作为控制中枢,外围电路集成了电源供电模块,压力传感器,超声波传感器,LCD1602液晶显示模块,按键模块,复位电路,蜂鸣器等。系统测量完人体的身高和体重后,手动输入腰围,系统自动处理,液晶显示身高,体重,腰围和脂肪率,并且有语音播报功能。     

智能空气净化器的设计与开发

针对目前的雾霾污染与人们对生活品质的要求,文章提出了智能空气净化器的设计。以Arduino单片机作为主控芯片,通过PM2.5粉尘传感器模块,风机模块,无线模块等控制净化模块的工作状态,从而带动指定环境空气对流,使空气通过专用的PM2.5滤网,从而达到过滤环境中PM2.5含量的目的。与此同时将空气质量信息显示在机身自带的液晶屏上,用户同时可通过移动终端上的App进行空气质量的实时监控与净化等级的调节,从而实现了空气净化的要求,给人们的生活带了极大的舒适。     

基于OneNet设备云的农业云监控系统设计

为解决传统自动化监控系统不能满足用户随时随地对农业生产过程管理的问题,文章基于中国移动打造的OneNet设备云,设计了智慧农业云监控系统。该系统主要包括三个功能模块,即Arduino实时监测模块、OneNet云平台数据分析模块和Arduino终端控制调节模块。智慧农业云监控系统可对空气温湿度、土壤温湿度、农产品生产情况等进行实时数据采集,对电机、水泵、风机等生产机械进行远程控制。系统性价比高,软件开放性好,传感器接入方便,适用于现代化农业生产的管理与研究。     

基于Arduino的视觉四足步行机器人的研究

使用Arduino板控制舵机旋转角度进而控制机器人的行走是四足步行机器人研究的一个重要方法。文章通过重点研究Arduino的编程程序实现Arduino板、舵机和视觉模块的联动,从而控制视觉机器人的工作。     

盲人小助手的设计与实现

盲人小助手的设计利用C8051FHC-SR04单片机中的程序对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和计算处理,实现对前方物体距离的测量。文章详细介绍了超声波测距原理以及基于ARM开发板的测距原理。以HC-SR04超声波测距模块为核心实现超声波的发射与接收,采用LCD显示所测距离。     

基于Arduino技术的智能小车设计

文章研究基于Arduino技术的智能小车,分析了智能小车结构,从小车的硬件设计到软件设计进行详细阐述,尤其对小车硬件部分进行设计,包括电源模块、单片机系统、循迹模块、鸵机转向模块、后轮电机驱动模块等。为众多技术爱好者设计个性化的智能小车提供一个解决方案。     

基于Arduino的循迹避障小车设计与实现

针对机器人循轨运输问题,提出一种基于Android单片机的循迹避障小车系统。系统以ATmeaga328P-AU为控制核心,通过3路红外对管和比较器LM339实现小车循迹功能,应用LN293驱动芯片完成电机驱动,采用超声波传感器和DS18B20数字温度传感器完成小车避障功能。系统软件以Arduino IDE为平台,通过C语言完成系统整体编程。构建测试线路,实验结果表明小车系统自驾效果良好、稳定性强,可以应用于机器人循迹运输等领域,具有较高的实际应用价值。     

自动跟随行李箱的设计

设计一个可以实现自动跟随的行李箱的控制器系统,该控制系统通过测距传感器感知主人的方位与距离实现智能跟随的功能。硬件电路主要采用飞思卡尔S12XS128芯片,超声波测距模块,电机驱动模块,无线串口信号传输模块;软件部分由下位机控制程序和上位机传感器调试程序构成。     

室内空气采集系统建立及Matlab数据处理

设计了一个基于Arduino Mega 2560为主控芯片、以MQ-4甲烷传感器、MQ-7一氧化碳传感器、MQ-137氨气传感器、MH-Z14二氧化碳气体传感器和DHT11温湿度传感器为数据采集模块的室内空气采集系统平台。该系统可以通过A/D、D/A转换和串口实时读取空气中气体浓度,并能与上位机中的Matlab实现数据传输等功能。通过实验室测试和调整,较好地实现了预期功能。     

基于C8051020单片机的水深数据采集系统的设计

系统以C8051F020单片机为控制芯片,通过对超声波换能器接收到的波形数据进行采集处理、分析计算得出水底深度的水深数据采集系统。该系统结构精密,控制方便,并可通过串口实时发送当前水深数据。     

基于图形和图像的人体曲面建模研究

三维人体曲面的快速和准确建模是服装个性化定制和网络虚拟试衣技术的关键。文章基于国内外研究文献,首先介绍和分析三维人体建模方法,包括软件建模、图形建模和图像建模。然后分析三维人体曲面建模关键流程,包括数据预处理模块、形体特征提取模块、曲面建模模块、曲面准确度评价模块,对各模块进行技术分析,并对图形和图像在人体曲面建模中的技术优势进行对比。最后指出三维人体曲面建模技术目前存在的局限性和未来发展趋势。     

基于Arduino的智能家居控制系统设计

文章设计了基于Arduino的智能家居控制系统,Arduino接收各传感器采集的数据并处理分析,通过蓝牙发送到Android端显示实时数据,同时操作者通过Android端向Arduino发送指令,开启或关闭相应的电器设备,从而实现家居系统的智监测与控制。     

一种基于太阳能供电的播放器设计制作

介绍了一种基于太阳能供电的MP3播放器设计制作过程,其硬件电路主要包括了电源模块、主控芯片模块、U盘读取模块和音频处理模块,软件部分在Keil中编程实现。