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| 一种基于PID算法的智能小车设计 | |
| 作者单位： | ;1.成都理工大学;2.电子科技大学;3.南京航空航天大学金城学院 |
| 摘 要： | 文章基于PID算法设计了一种智能小车,该小车包括控制模块、探测模块、驱动模块、人机交互模块。以STM32F103芯片为控制模块核心,采用双路全H桥驱动芯片TB6612驱动直流电机,探测模块包括一个超声波测障模块、四个红外循迹对管和光电编码器、人机交互模块包括一个手机蓝牙APP和LCD彩色液晶显示屏。采用增量式PID算法实现了小车轨迹的精确控制。小车设计的功能有:直行、左右转弯、超声波避障及测距、红外循迹、APP蓝牙远程控制及测速。 |
| 关 键 词： | 增量式PID STM32 超声波测障 蓝牙透传 红外寻迹 |
An Intelligent Car Design Based on PID Algorithm |
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