铁路信号机房智能巡检系统设计

针对铁路信号机房设备人工巡检作业效率低、设备异常检测准确性难以保证、故障处理效率低、现场作业人员缺乏技术支持和安全控制等问题,文章设计了铁路信号机房智能巡检系统。系统由机房智能巡检设备、数据中心设备和维修终端设备构成;机房智能巡检设备采用轨道式巡检机器人,可依据巡检计划自动执行巡检作业,采集视频/图像和温度等监测数据并上传至数据中心设备;数据中心设备采用智能视频/图像分析技术,自动识别设备指示灯,据此判断设备是否出现异常;当检测到异常时,维修终端设备立即向调度员报警。在实现日常巡检作业无人化、达到减员增效目标的基础上,该系统借助巡检机器人的视频监控和语音通话功能,辅助信号维修人员进行远程故障检查,为现场作业人员提供远程指导,验证现场作业人员身份,监督其作业过程,增强信号机房现场作业安全管控。     

铁路机械室内智能操作机器人安全分析

对机械室内智能操作机器人巡检和操作功能进行安全分析。其中,巡检功能不会对信号设备有任何安全影响。操作功能虽然不会降低信号设备的安全等级,但是会对信号设备的可靠性造成影响。为增加信号室内机器人在信号室内的整体安全水平,分析几种限制策略,对操作功能增加使用条件,提高机器人的可靠性和安全性。     

智能巡检机器人关键技术与应用方案

日常列车巡检工作是保障城市轨道交通安全运营的重要环节。人工巡检方式通常受到巡检人员自身多种因素的影响，巡检效率较低。随着城市轨道交通网络化发展，车辆数量不断增加，需要实现列车巡检工作的智能化。运用智能机器人自动巡检方式取代人工巡检已成为新的发展趋势，这也是智能运维发展的必然趋势。介绍了智能巡检机器人的网络体系结构和系统框架，定位导航技术、部件识别模块、故障判定模块等关键技术，以及在上海轨道交通蒲汇塘车辆基地试点应用的作业流程和应用方案。智能巡检机器人可实现自动巡检和故障远程自诊断，能够减轻列检人员的工作压力，提高检修效率和检修质量。     

一种牵引变电所智能巡检系统的开发与应用

针对牵引变电所人工巡检存在的难题,本文提出了一种基于智能巡检机器人的牵引变电所巡检系统总体设计方案,并详细介绍了系统组成、功能和系统在京张高铁小白杨220 kV牵引变电所的应用情况.该系统在应用中能自主完成巡检任务,实现对所内设备和环境的实时监控,具有良好的推广应用前景.     

基于GPS和RFID技术的铁路信号设备巡检系统

为便于对铁路信号设备巡检人员的管理，结合GPS（卫星定位系统）和RFID（射频识别）技术，设计了一种铁路信号设备巡检系统。它采用GPS技术记录巡检路径，考查巡检人员是否按照规定的路径和顺序检查设备，采用RFID技术考查巡检人员是否检查了某个设备。结合两种技术考查巡检人员开箱检查信号设备时的操作规范性。它将克服基于信息钮扣巡检系统的信息钮扣易受破坏、接触不良的缺点，避免由于GPS／GIS巡检系统的巡检精度低导致无法区分设备的缺陷，同时解决基于RFID的巡检茅统无法进行线路巡检和无法考察巡检人员操作规范性的问题，提高了巡检系统的可靠性。本文介绍了系统设计原理、关键技术的运用及软硬件实现。     

160 km/h电传动内燃综合巡检车研制

针对国内高速综合检测车、接触网检测车、轨道检测车和电务检测车的不足,研制集高速铁路工务、电务、供电关键设备设施和沿线环境检测监测、综合数据分析处理和运营维修辅助决策支持技术为一体的综合巡检车。概述160 km/h电传动内燃综合巡检车的总体布局和各部分组成及功能,详细论述巡检系统的组成和功能。综合巡检车的巡检系统运用机器视觉、激光传感、无线传输、实时图像采集、图像智能识别和海量数据分析处理等技术,能够实现各个设备设施的检测与分析。目前,综合巡检车已完成的24项试验项目,全部符合试验大纲要求。     

FLIR为电力智能巡检机器人装上“热眼”

<正>深圳市朗驰欣创科技有限公司是中国领先的智能工业设备及解决方案提供商,朗驰系列智能电网产品都已通过国网电科院、第三方检测机构的全面检验,并成功批量应用于东北电网、西北电网、华北电网、华中电网、华东电网以及南方电网等企业。变电站机器人主要用于110 k V、220 k V、330 k V、500 k V及以上电压等级变电站,代替工作人员进行巡逻、巡检,可以有效地提高巡检频次、巡检效率和巡检质量。FLIR Systems的各类红外热像仪均能记录热辐射。电力智能     

关于室外信号电气综合测试装置的探讨

针对目前铁路系统室外信号设备种类、数量多，巡检工作量大且难以实现作业卡控等状况，提出一种便携式多功能、可定位、程序化操作的信号电气综合测试装置设计，以规范巡检作业，保证信号设备可靠运行。     

高速铁路电务轨旁设备巡检系统研究

电务轨旁设备巡检系统综合应用低照度感光、激光照度补偿、图像数据压缩、机器视觉等技术,安装在高速铁路巡检车辆上,实现电务轨旁设备外观图像采集、管理和分析功能。该系统应用机器视觉技术,通过对比原始图像数据,实现设备变化的自动识别;结合地面台账数据和车载定位信息,准确定位异常设备图像和设备位置,实现图像自动筛选和自动检测,切实为电务轨旁设备养护维修提供依据和指导。     

基于BP神经网络的铁路客运设备故障监测模型设计与研究

由于铁路客运设备种类众多并且分布区域分散，致使人工巡检工作效率低。为了提高巡检工作的效率，实现铁路客运设备巡检工作智能化，本文提出并设计了基于BP神经网络的铁路客运设备故障监测模型。通过无线传感器获取影响客运设备状态优劣的因素，运用所建模型进行决策，判断铁路客运设备是否运行正常并能准确地诊断出故障部位，实现了铁路客运设备巡检工作智能化的目标。最后通过对机房空调设备的仿真研究，验证了所建模型的有效性。     

城市轨道交通远郊线路信号系统综合监控互联互通研究

随着城市轨道交通的快速发展,远郊线路的建设运营对信号系统设备管理和维护的要求越来越高。以广州地铁6号线、13号线为例,通过设计搭建信号综合监控平台,实现2条线路信号监控互联互通,有效地解决了远郊线路信号监控设备分散、巡检人员紧缺等问题,为其他线路提供参考。     

改进铁路车辆设备管理系统巡检模块的建议

针对铁路车辆设备管理系统巡检模块存在着数据输入量大，现场执行难度大的问题，提出采取条码管理的方案。在该系统巡检模块中增加条码标签打印、条码数据采集、条码数据管理、巡检管理等子模块，使该系统巡检模块的数据采集自动化。     

铁路编组站减速顶设备巡检管理系统设计与实现

针对铁路编组站减速顶设备巡检管理“数据无序”的现状,提出构建铁路编组站减速顶设备巡检管理系统的基本思路,以铁路编组站减速顶设备巡检的流程为走向,与工作流技术相结合,通过B/S网络结构,设计研发了铁路编组站减速顶设备巡检管理系统,实现铁路编组站减速顶设备巡检管理的实时监控性、历史记录性、统计分析性、故障预警性和设备管理的可预测性,提高了铁路编组站减速顶设备巡检管理的科学化水平,保障了调车作业的安全。     

高速铁路区间无人值守中继站智能巡检系统实现方案

详实介绍了一种铁路电务智能巡检机器人,它包含无线充电、自动巡检图像识别、本地监测等应用模块;实现了对机房现场环境实时监控、仪器仪表的实时识别等功能,从而彻底解决了高速铁路区间信号中继站监测的漏报、误报问题。与传统的铁路一线人工巡检相比,该方案能够更好地满足铁路对事故预防及安全预警等安全生产的要求。     

青岛悬挂式单轨轨道梁内部巡检设备研制

以青岛四方机车车辆股份有限公司悬挂式单轨车辆试验线为工程背景,分析提出了轨道梁内部巡检设备功能需求,研究确定了其总体设计、检测系统、定位系统、控制系统、安全系统以及主要技术指标等巡检设备技术方案,研制出巡检设备并在该试验线成功应用。     

基于无人机的重载铁路线桥隧一体化巡检系统架构研究与设计北大核心

为满足朔黄铁路使用无人机对线桥隧工务设备进行一体化巡检的应用场景和数据管理需求,从总体架构、技术架构、逻辑架构等方面对基于无人机的重载铁路线桥隧一体化巡检系统开展架构研究。进行系统功能设计与开发,对无人机巡检业务流程和巡检数据进行一体化管理,提供无人机巡检作业全流程一站式服务,为重载铁路工务设备智能运维辅助决策提供数据支撑。     

设备智能巡检管理系统设计与应用

铁路设备状态的科学管理是铁路系统安全管理中的重要环节,对铁路安全运营意义重大.结合现行机务段设备巡同检查(以下简称巡检)管理实际情况,本文介绍了一种基于现代计算机网络技术、单片机技术和射频感应技术而设计的"设备智能巡检管理系统",通过建立机务设备台帐、设备状态管理、设备巡检管理、设备报活维修管理和设备管理人员考核管理等功能,实现对机务段设备的计算机网络化综合管理.     

基于GSM-R和RFID技术的铁路信号设备巡检系统

正1系统设计1.1总体结构设计铁路信号设备巡检系统由信号设备、巡检仪、GSM/GPRS网络和巡检管理平台组成的系统,其组成如图1所示。巡检管理平台主要由配备有巡检管理软件的服务器和管理主机组成。巡检管理软件的主要功能包括:RFID标签设置、CF卡数据导入、便捷巡检考勤、自动位置数据返回、勘测数据返回、实时网络监控、实时数据存储、紧急事件报警、地理信息处理、数据分析、巡检人员管理、巡检人员定位、巡检人员轨迹回放、勘测数据查询、输出报表、勘测项目配置。     

甘泉铁路桥梁隧道巡检终端软件的设计与实现

阐述基于Android设备的巡检终端软件设计与实现的过程。该软件实现了铁路桥梁隧道的周期检查、春/秋检、质量验收评定、计划等业务逻辑,具有病害的多媒体采集,设备评价,病害位置标记,设备台账查询,附近设备标识定位,人员GPS/GSM跟踪定位等功能,提升了巡检检测现场工作人员的信息化、智能化程度,为质量检测信息的统一性、完整性提供了保障。     

地铁设备巡检移动终端视频实时传输应用研究

针对地铁设备巡检工作中对实时视频信息采集的需求，研究在WiFi(无线通信)环境下， Android（安卓）平台的地铁设备巡检移动终端的视频实时传输功能。功能实现包括视频采集端和视频播放端，视频采集端负责采集视频数据、数据压缩和数据包封装，视频播放端则负责接收解析数据包，将数据进行解码播放。在H.264视频压缩技术，实时传输协议以及流媒体服务器等相关技术的基础上，实现了Wifi环境下视频实时传输、播放等功能，且传输过程中视频传输流畅、延迟较小、丢包率低。