铁路信号机房智能巡检系统设计

针对铁路信号机房设备人工巡检作业效率低、设备异常检测准确性难以保证、故障处理效率低、现场作业人员缺乏技术支持和安全控制等问题,文章设计了铁路信号机房智能巡检系统。系统由机房智能巡检设备、数据中心设备和维修终端设备构成;机房智能巡检设备采用轨道式巡检机器人,可依据巡检计划自动执行巡检作业,采集视频/图像和温度等监测数据并上传至数据中心设备;数据中心设备采用智能视频/图像分析技术,自动识别设备指示灯,据此判断设备是否出现异常;当检测到异常时,维修终端设备立即向调度员报警。在实现日常巡检作业无人化、达到减员增效目标的基础上,该系统借助巡检机器人的视频监控和语音通话功能,辅助信号维修人员进行远程故障检查,为现场作业人员提供远程指导,验证现场作业人员身份,监督其作业过程,增强信号机房现场作业安全管控。     

高速铁路信号中继站智能巡检系统

高速铁路无人值守信号中继站的设备维护存在巡检周期长、交通不便、夜间作业安全隐患突出等问题,提出利用网络化、智能化、信息化、大数据和先进的管理手段代替传统人工巡检的方法。结合智能巡检技术在相关领域的应用情况,从智能巡检系统需求分析和方案确定入手,阐述无人值守信号中继站设置智能巡检系统的解决方案,重点对其4个子系统的功能、实现方案及系统网络安全防护进行论述。现场测试表明,该系统具有技术可行性和工程可实施性。     

基于GPS和RFID技术的铁路信号设备巡检系统

为便于对铁路信号设备巡检人员的管理，结合GPS（卫星定位系统）和RFID（射频识别）技术，设计了一种铁路信号设备巡检系统。它采用GPS技术记录巡检路径，考查巡检人员是否按照规定的路径和顺序检查设备，采用RFID技术考查巡检人员是否检查了某个设备。结合两种技术考查巡检人员开箱检查信号设备时的操作规范性。它将克服基于信息钮扣巡检系统的信息钮扣易受破坏、接触不良的缺点，避免由于GPS／GIS巡检系统的巡检精度低导致无法区分设备的缺陷，同时解决基于RFID的巡检茅统无法进行线路巡检和无法考察巡检人员操作规范性的问题，提高了巡检系统的可靠性。本文介绍了系统设计原理、关键技术的运用及软硬件实现。     

铁路编组站减速顶设备巡检管理系统设计与实现

针对铁路编组站减速顶设备巡检管理“数据无序”的现状,提出构建铁路编组站减速顶设备巡检管理系统的基本思路,以铁路编组站减速顶设备巡检的流程为走向,与工作流技术相结合,通过B/S网络结构,设计研发了铁路编组站减速顶设备巡检管理系统,实现铁路编组站减速顶设备巡检管理的实时监控性、历史记录性、统计分析性、故障预警性和设备管理的可预测性,提高了铁路编组站减速顶设备巡检管理的科学化水平,保障了调车作业的安全。     

铁路信号基础设备综合巡检机器人研发与应用

针对目前采用人工手持仪表步行测试轨道区间轨道电路、应答器等轨旁设备的作业模式，造成维护人员工作量越来越大，难度越来越高等问题，研制了铁路信号基础设备综合巡检机器人。重点描述该机器人的结构组成、设计原理、模块功能及在高速铁路中的应用情况等，结合高效率、便捷化、智能化的综合巡检特点，提出对铁路运营设备进行快速检测和诊断的解决方案。     

基于无人机的重载铁路线桥隧一体化巡检系统架构研究与设计北大核心

为满足朔黄铁路使用无人机对线桥隧工务设备进行一体化巡检的应用场景和数据管理需求,从总体架构、技术架构、逻辑架构等方面对基于无人机的重载铁路线桥隧一体化巡检系统开展架构研究。进行系统功能设计与开发,对无人机巡检业务流程和巡检数据进行一体化管理,提供无人机巡检作业全流程一站式服务,为重载铁路工务设备智能运维辅助决策提供数据支撑。     

铁路机械室内智能操作机器人安全分析

对机械室内智能操作机器人巡检和操作功能进行安全分析。其中,巡检功能不会对信号设备有任何安全影响。操作功能虽然不会降低信号设备的安全等级,但是会对信号设备的可靠性造成影响。为增加信号室内机器人在信号室内的整体安全水平,分析几种限制策略,对操作功能增加使用条件,提高机器人的可靠性和安全性。     

基于GSM-R和RFID技术的铁路信号设备巡检系统

正1系统设计1.1总体结构设计铁路信号设备巡检系统由信号设备、巡检仪、GSM/GPRS网络和巡检管理平台组成的系统,其组成如图1所示。巡检管理平台主要由配备有巡检管理软件的服务器和管理主机组成。巡检管理软件的主要功能包括:RFID标签设置、CF卡数据导入、便捷巡检考勤、自动位置数据返回、勘测数据返回、实时网络监控、实时数据存储、紧急事件报警、地理信息处理、数据分析、巡检人员管理、巡检人员定位、巡检人员轨迹回放、勘测数据查询、输出报表、勘测项目配置。     

移动数据库在信号维护巡检终端中的应用

针对铁路信号设备传统巡检方式存在的弊端,利用移动数据库技术设计了信号维护巡检终端系统。重点阐述巡检终端的设计及实现过程,利用移动数据库存储设备故障信息和工作人员到位情况;采用UTLRSP(Union Transaction-Level Result-Set Propagation,关联事务结果集)移动复制模型并结合基于优先级的增量更新算法实现数据同步。该模型在数据同步之前将事务相关联,且只传输事务的结果,有效降低了巡检终端对存贮空间的消耗。结合基于优先级的增量更新算法,保证在无线网络带宽下降时,使优先级高的数据先传输,提高数据的传输效率及动态新鲜度。该系统有效避免信号设备不检、漏检现象,同时实现实时传输巡检数据,提高信号设备维护水平和信息化管理进程。     

视频智能识别技术在信号设备自动巡检中的应用研究

简要介绍了城市轨道交通信号各子系统在自诊断方面存在的不足以及目前信号设备巡检中存在的问题,研究和探讨了一种基于视频智能识别和深度学习技术的轨道交通信号设备自动巡检实现方案;详细介绍了该方案的系统结构、实现功能、关键技术和难点;最后总结了该应用研究对城市轨道交通信号系统设备维护和轨道交通安全可靠运营的意义。     

南京地铁FAS系统设备维护与管理

以南京地铁1号线为例,浅述FAS系统设备的巡检、保养、小修维护,制定了安全作业制度、维修计划等。     

铁路无人机巡检技术研究与应用

针对传统人工巡检作业低效率、高成本等问题，本文在系统总结无人机倾斜摄影技术的基础上，提出安全高效、高覆盖率、高精度的铁路工务无人机巡检方案。结合铁路工务巡检需求，研究铁路沿线周边环境隐患排查、隧道进出口仰坡地灾评估、桥梁基础冲刷水害评估等场景下的无人机巡检技术。将无人机倾斜摄影应用于不同巡检场景，结果表明无人机巡检技术可实现高效、安全巡检及成果的数字化管理。     

TJWX-2000型监测系统功能的完善

在既有TJWX-2000型信号微机监测系统功能的基础上实现了道岔、信号机状态智能判断，信号人员作业、设备运用环境监控，补充了对新设备和原有信号设备的监测和统计分析能力。     

一种具备雷击故障预警功能的智能防雷装置

铁路通信信号设备分布于不同的地理环境,雷区分布差异较大,定期巡检无法满足防雷设备的及时更换,整体缺乏精细化防雷方案。为此,提出了一种具有雷击故障预警功能的智能防雷装置,可针对每一路防雷单元实时采集、独立监测,保证了设备的正常工作,减轻了巡检人员的工作量。     

基于BP神经网络的铁路客运设备故障监测模型设计与研究

由于铁路客运设备种类众多并且分布区域分散，致使人工巡检工作效率低。为了提高巡检工作的效率，实现铁路客运设备巡检工作智能化，本文提出并设计了基于BP神经网络的铁路客运设备故障监测模型。通过无线传感器获取影响客运设备状态优劣的因素，运用所建模型进行决策，判断铁路客运设备是否运行正常并能准确地诊断出故障部位，实现了铁路客运设备巡检工作智能化的目标。最后通过对机房空调设备的仿真研究，验证了所建模型的有效性。     

微机监测设备中有关电源监测的不足

微机监测作为电气集中信号设备的服务性设备，不仅可以充分反映信号控制台上各种显示的正常与否，列车在站场内占用和作业情况，而且能够进行许多数据的测试、分析，列车运行作业情况的监视、回放，以及故障报警，极大地方便了现场的测试与维修。     

智能巡检机器人关键技术与应用方案

日常列车巡检工作是保障城市轨道交通安全运营的重要环节。人工巡检方式通常受到巡检人员自身多种因素的影响，巡检效率较低。随着城市轨道交通网络化发展，车辆数量不断增加，需要实现列车巡检工作的智能化。运用智能机器人自动巡检方式取代人工巡检已成为新的发展趋势，这也是智能运维发展的必然趋势。介绍了智能巡检机器人的网络体系结构和系统框架，定位导航技术、部件识别模块、故障判定模块等关键技术，以及在上海轨道交通蒲汇塘车辆基地试点应用的作业流程和应用方案。智能巡检机器人可实现自动巡检和故障远程自诊断，能够减轻列检人员的工作压力，提高检修效率和检修质量。     

BIM运维管理系统在兰州西客站的研究开发和应用

基于兰州西客站BIM模型,通过对模型数据进行数据挖掘和对BIM软件的本地化开发,为房建段建立运维管理平台,从人员、设备、监测实时数据、管网、器材、备品、巡检、维修等方面进行全方位管理。采用可视技术与BIM模型相结合的方法实现设备维修可视指导功能,对岗前学习和作业指导提供技术手段,利用智能监测技术对重要设备进行状态监测,使得维修指导更及时,提高了效率。现场使用PDA和电子标签实现现场人员、任务、执行情况跟踪管理,充分发挥巡检作用,在巡检中提前发现设备、设施隐患,做到维修有准备、有计划,减少设备故障,及时传输技术资料和现场资料,缩短设备抢修时间。     

提高焊轨设备管理水平的建议

针对焊轨设备管理工作,对管理制度建立,设备巡检工作开展,设备检修计划实施,设备评价,备品备件科学管理,设备资料管理及人才队伍建设加以论述。提出优化工艺参数,坚持标准化作业,严格执行检验标准等措施。     

改进铁路车辆设备管理系统巡检模块的建议

针对铁路车辆设备管理系统巡检模块存在着数据输入量大，现场执行难度大的问题，提出采取条码管理的方案。在该系统巡检模块中增加条码标签打印、条码数据采集、条码数据管理、巡检管理等子模块，使该系统巡检模块的数据采集自动化。