基于ARM的联合收割机远程监测系统设计

为实时了解联合收割机在作业过程中的状态信息以及方便操作人员与监控中心的数据传输,设计了一种基于ARM的联合收割机远程监测系统。该系统以ARM为控制器,接收联合收割机作业过程中的转速信号以及前进速度,并对数据进行处理和故障诊断。同时,设计了数据远程传输模块以及转速差值模式识别智能控制算法,自动调节联合收割机的前进速度。经试验表明,该系统操作简单、人机交互性好、实用性强、智能程度高。     

嵌入式多模控制系统的VXI总线数据采集技术

为了实现嵌入式多模智能控制系统的有效应用,文中以传感器网络和射频识别RFID技术进行数据采样,以控制器执行控制指令,实现远程智能控制操作。采用波束形成器进行数据换能器基阵的输出响应波束形成,提高了数据采集性能。通过进行VXI总线数据采集系统调试实验,验证结果表明,本设计提高了系统的可靠性和稳定性,且功能全面、性能优越。     

无线传感器网络电源智能控制系统设计

无线传感器网络是当前通信和计算机领域研究的热点之一,具有十分广阔的应用前景.阐述了无线传感器网络的概念,以无线传感器网络的电源单元为研究对象,重点阐述电源智能控制系统的构成,详细描述了电源智能控制系统各模块的电路结构及实现过程.系统通过对电源各路负载开关智能控制来节省电能、降低功耗,并通过采集电池电压实时监控电池电量.实验证明,该系统可以有效实现电路的开关控制、外部设备的体眠和唤醒以及电池信息的读取.该系统可以有效地节省电能、降低功耗.     

基于PIC24单片机的智能照明控制系统设计

本系统以PIC24系列单片机为控制核心,利用光照度传感器、红外传感器采集室内照明的必需参数,构建了一种改进的通用型照明控制器,包含通讯、控制等基本功能.在照明策略的制定上,通过采用研发的高度抽象化端口控制技术,解决了控制策略在底层设定不灵活、与应用管理层对接高耦合的问题.系统在实现智能控制的基础上兼具节能设计,为照明智能控制系统的后续发展作出了充足准备.     

基于单片机的太阳追踪系统的设计

针对固定式太阳能利用装置的光能利用率低,设计一种太阳追踪系统。此系统由单片机智能控制,采用光电传感器检测太阳照射下遮光器的阴影,从而精确定位太阳与太阳能利用装置相对位置,实现太阳能利用装置的全程太阳追踪,使太阳光能最大限度地得到利用。     

基于多传感器的家庭安防报警系统设计

本文提出了一种多传感器的家庭安防报警系统设计方法。以STC单片机为控制核心,融合多种传感器实现了家庭安防的智能控制,该系统包括温度、烟雾、防盗三种警情信号检测模块以及液晶显示模块、按键控制模块、光电报警模块,并借助GSM模块,将警情以短信方式告知用户,具有电路简单、功能齐全、扩展性好等特点。     

基于单片机的碾米机电机智能控制器设计与制作

设计并制作了可智能控制碾米机电机运动状态的控制器。该控制器利用红外传感器判断碾米机漏斗内谷物下落的情况,单片机根据判断结果命令光电耦合器、交流接触器控制电机的转动状态。该设计可完成两项工作:智能判断漏斗内谷物量和智能决定电动机停转时间。这两项工作是现今碾米机没有的功能,可为操作者省时省力,并节约电能。该设计经模拟样机检测,可完全实现上述功能,基本实现全程操作智能化。     

基于ZigBee的远程电力抄表数据采集器设计

为设计一种安装维护方便,低功耗和数据通信可靠的数据采集终端,根据无线技术发展,提出一种基于无线传感器网络的远程电力数据采集器设计方案,AVR作为整个系统的核心控制器,负责对采集的电量数据进行处理,并进行智能控制,利用ZigBee短距离无线通信技术进行数据传输,大大减少了工程的布线复杂度,提高了数据通信的可靠性,降低了功耗。试验结果表明,终端工作可靠、正常。     

一种基于ZigBee技术的智能家居系统设计

系统以微控制器CC2530F256为核心,将温湿度传感器、烟雾浓度传感器等各传感器节点将数据采集完成后无线发送给ZigBee协调器;通过串口将采集到的数据信息上传给上位机,再通过电脑端上位机管理软件对各传感器节点设施进行相应的控制。用户可在PC端上位机上远程实时监测室内环境数据,实现家居的智能控制,整个系统具有较强的抗干扰能力及可靠性,可适用于智能家居应用领域。     

基于电力线载波通信的智能家居控制系统设计

为了提高智能家居控制系统的稳定性和可靠性,在分析了电力线载波通讯技术特点的基础上,将电力线载波技术应用到智能家居控制系统中。该系统以STM32主控制器为核心,内嵌WEB服务器,结合GPRS网络、电力线载波通信技术以及传感器技术,可以实现对室内环境信息、家电开关、门窗等的远程智能控制。介绍了该系统的总体设计方案、软硬件实现方法。实验和研究结果表明,系统能够很好的满足远程家庭智能控制的需求,通信成功率也达到实验要求。该系统简便、稳定,可靠性强,易于扩展。     

基于STC89C52单片机的智能小车的设计

主要介绍了一种具有红外遥控、智能寻迹、自动避障等功能的智能小车的设计。本小车采用STC89C52单片机为系统控制核心,单向PWM的直流电机为系统驱动,辅助红外反射式传感器和红外接收器,实现了小车智能寻迹、自动避障和遥控导航,并通过1602液晶显示屏显示信息。     

基于激光传感器的自主寻径智能车设计

设计了一种基于激光传感器的自主寻径智能模型车系统,以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12XS128为核心控制器;系统采用激光传感器阵列检测路径信息,得到智能车与路径的横向偏差,采用比例控制算法控制舵机转向,并对直流驱动电机进行增量式PID闭环调节控制,从而实现智能模型车快速稳定地自主寻径行驶。     

基才51单片机的酒精浓度检测仪的设计

为了能有效防患因驾驶员酒后驾车而造成的事故发生,设计一种以智能仪器能够监测驾驶员呼出气体酒精含量非常必要。本设计以51单片机和MQ-3气体传感器为核心,设计了系统硬件电路,阐述了各模块功能并着重研究了气体传感器的选择。该系统能提供检测、显示、报警等多种功能,具有成本低、体积小、智能化强的特点。     

智能仿生人工腿硬件研究与设计

CIP-Ⅰ Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机.首先介绍了CIP-Ⅰ Leg的基本结构,给出了实物照片和三维CAD视图,然后重点介绍了该系统的步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及硬件和软件设计等.提出了一种新的步速测量方法,即通过测量人工腿一个完整的步行周期,用步行周期的长短来反映步行速度的快慢.在硬件电路设计中,采用MSP430F149微处理器处理霍尔传感器的信号并计算步行周期值.实验结果表明,该步速测量系统精度高,实时性好,功耗低,能准确地检测CIP-Ⅰ Leg的步行速度.     

无线传感器网络智能建筑节能系统数据传输协议设计与实现

无线传感器网络智能建筑节能系统主要是通过分布式自组织的无线传感器网络对建筑物中的环境等信息进行感知,动态地对建筑物中的灯光、空调等设备进行控制,实现智能节能的目的。其中,控制信息的可靠传输对智能建筑节能起着关键性的作用。该协议讨论研究了现有的无线传感器网络数据传输技术中的不足,并结合智能建筑节能的特点和实际需求,设计和实现了一个基于优先级队列及优先级ACK的数据传输方案,对重要信息提供端到端的保证,实现了控制信息的及时、可靠传输。     

循迹多功能小车的设计与实现

智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点,也是汽车工业新的增长点,是未来人们生活的重要载体。研制一种智能,高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。论文基于STC89C52控制核心,利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹和道路障碍物检测与提示,能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶,光电传感测距提示障碍物等功能,LCD1602显示器能实时显示小车的速度与行程,设计并实现了能自动循迹的智能小车控制系统,达到设计目标。     

基于K60摄像头导航平衡车的设计

本论文主要介绍了一款以Kinetis系列的32位单片机MK60Z256VLL4为中心微控制单元智能平衡车的设计。本平衡车使用到GPIO、ADC模数转换、PIT定时器、外部中断、PWM、I2C和UART串口等外设。主要完成三个闭环控制的设计和调试:直立环以加速度计MMA8451Q和陀螺仪ENC-03作为姿态检测传感器,使用卡尔曼滤波姿态解算和PD控制器;速度环以增量式编码器作为测速传感器,使用阶梯滤波速度解算和纯P控制器;方向环以10mH的线圈作为摄像头传感器检测赛道下方的交变电流,使用线圈电压的差和比位置解算和分段PD控制器。同时也要设计必不可少的人机交互功能,如OLED显示配合红外遥控调试。最终设计出稳定行驶并能适应各种类型赛道的直立平衡小车。     

基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车

介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现。基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用AT89C52单片机为核心控制器件,通过红外传感器检测路面信息,单片机获取路面信息后,进行分析、处理,最后控制步进电机调节转向和转速。实验表明：该系统抗干扰能力强、电路结构简单,能够准确实现小车沿给定的黑线快速、平稳行驶。     

光纤感知阵列在线滑觉测试系统

针对智能柔性滑觉传感中位置与速度的实时监测问题,设计了一种监测目标位移与速度的光纤感知模块。首先,采用温度补偿模块解决温度交叉敏感问题;然后,在分析传感单元应力分布仿真结果的基础上提出了“米”型FBG组网结构;最后,采用标准压力计与小球完成了位置方向与速度状态的测试,并提出了适用该结构的目标状态解算模型。仿真结果显示,目标轨迹平均形变量约为0.32 μm,衰减距离宽度约为3.0 mm。实验针对0.255 kg钢制小球进行滑动测试,FBG应力灵敏度均优于0.0206 nm/N,FBG中心波长偏移量可以准确确定物体所在区域位置和物体运动方向。传感模块能够实时监测物体运动状态,智能调整物体施力大小及位姿。结果显示,该滑觉感知系统的平面定位精度、运动角度与速度换算均符合设计要求。并且根据模型函数关系可知,在调整传感网络中 FBG总量时可以实现对位置、角度及速度精度的控制。综上所述,该系统具有对检测区域内目标位置、运动状态实时监测的能力,适用于柔性智能装配、智能仿生皮肤等技术领域。