机器人自动化弧焊生产线

机器人自动化弧焊生产线是运用机器人、焊接设备和辅助设备自动完成产品焊接过程的生产系统,简称"机器人焊接自动线"。该系统由弧焊机器人、数字化焊机、气动夹紧工装、伺服变位机、搬运机器人、自动化物流设备、自动打标设备、自动化检测设备、PLC控制系统、二维码识别设备、RFID智能识别设备、计算机MES管理系统、数据库软件系统、工装自动切换系统组成,全面实现了汽车零部件的自动化、智能化、柔性化生产。生产线减少了人工干预,提升了自动化水平,同时为稳定产品质量,实现客户定制化生产提供了坚实的保障。阐述机器人焊接自动线的自动化、智能化、柔性化关键技术及如何选择和使用机器人焊接自动线。     

基于吹灰装置梁体上的自动焊接系统

在基于一种吹灰装置侧梁的焊接工艺基础上,开发了以机器人为操作主体的自动化焊接系统,主要包括侧梁的整体结构、焊接辅助夹具、焊接工艺参数以及相应的焊接控制系统。该生产线的研发成功解决了人工焊接过程中所存在的装夹复杂、焊接盲区等问题,提高了焊缝的均匀性和焊缝质量。     

H型钢焊接生产线

Ｈ型钢焊接生产线是用于Ｔ型、Ｈ型结构钢板的焊接生产线 ,该生产线可连续完成Ｔ型、Ｈ型钢在生产过程中组立、焊接、矫形、出料等工序 ,自动化程度高 ,该线由机械、液压、电气控制及焊接等四大系统组成。其中组立机构完成焊接工件的传送和组立 ,焊接机构完成对焊接工件的牵引、定位及焊接 ,此外不包括龙门机构、矫形机构和出料机构。液压系统由泵站向组立、龙门、精定位、送丝等机构油缸提供相应压力。电气系统通过控制系统、执行机构实现生产线全部自动化H型钢焊接生产线     

双枪纵缝数控焊接机床控制系统设计

针对双金属复合管纵缝自动化焊接要求,采用触摸屏与运动控制器基于串行通讯的控制方式,设计了一种双枪纵缝数控焊接控制系统。重点论述了系统总体设计要求、系统软硬件设计过程、机床机构运动控制的设计和触摸屏基于MODBUS通讯协议对焊接过程的控制和监控。该控制系统实现了焊接过程的自动运行、手动操作、参数编辑与信息显示等功能,达到了双金属复合管纵缝焊接过程的自动化、数字化和信息化的效果。     

搅拌摩擦焊接监控系统设计

基于对搅拌摩擦焊接过程的分析,设计了搅拌摩擦焊接专用的状态监测系统及控制系统.监控系统的软件结构采用开放系统结构设计,利用设计的上位机软件可以对焊接参数及监测量的记录存储,并对其进行统计分析,方便试验人员建立焊接过程的精确数学模型、优化焊接参数和研究焊接的智能控制算法,监控系统的实现提高了焊接自动化程度.     

基于物联网和云存储的电阻焊自动生产线数据采集与分析

在电子元器件的生产过程中,焊接是一种常用的关键工艺,也是一种特殊工艺,随着生产线自动化、智能化的不断发展,焊接生产线的智能控制、数据采集、数据记录与分析也越来越重要。文中通过对某公司现有焊接自动生产线通过技术升级,采用物联网模块配合云端存储功能,对不同型号的电阻焊电源焊接工艺参数和生产线的主要生产数据进行实时采集、传输与记录,通过后期分析发现问题,对焊接工艺参数进行优化,对提高焊接生产线的稼动率,提高焊接品质发挥了重要作用,具有较高的推广应用价值。     

基于PLC的钢筋焊接网生产线控制系统的研究

介绍了PLC在钢筋焊接网自动化生产线中的应用，对整个控制系统的构成、功能、硬件实现与软件设计均进行了分析，特别介绍了钢筋焊接网生产过程中横向钢筋的输送和焊接过程顺序控制的梯形图设计。运行结果表明，PLC的应用大大提高了钢筋焊接网自动化生产线的生产效率和产品质量，方便了生产过程的控制和管理。     

基于蓝牙通信的焊接电源数字化控制系统

随着焊接设备的智能化、信息化、自动化和网络化的快速发展,针对以往有线和无线焊接通信系统不易安装升级、抗干扰能力弱、数据传输速度慢等问题,提出了基于蓝牙通信的焊接电源数字化控制系统的设计方案。以TMS320F28033 DSP芯片作为控制系统的核心,设计了焊接电流和电弧电压采样电路、脉宽调制信号放大电路、CAN通信等外围电路,组成了一套焊接电源数字化控制硬件系统。以片上系统CC2540作为蓝牙通信的核心,设计了采用蓝牙4.0协议传输的焊接过程信号无线通信模块,通过蓝牙无线数据传输实现人机交互。无线通信测试结果表明,DSP数字焊机控制系统能够实现焊接过程信号的远程无线传输功能,通信距离远,且数据传输稳定。     

自动焊机监测与参数化曲线控制系统设计

设计了自动焊机的监测与参数化曲线控制系统,以可视化方式为工艺人员改变焊接过程的控制参数提供了便利,该控制系统的数据库的数据存储与查询功能为工艺人员进行离线工艺分析提供了大量的数据,且该系统与焊机的数控系统密切配合,实现了焊接自动生产线的可靠监控.     

压力机机身自动化焊接控制系统设计

随着自动化技术的发展以及人工成本的上升,手工焊接生产将逐步向自动化焊接生产过渡。应用西门子控制器S7-200进行了压力机机身自动化焊接控制系统的开发。分析了自动化焊接生产线五轴焊接专机、MOTOMAN焊接机器人、焊接变位机以及控制系统的设计方案,并实现了对自动化焊接的控制。     

切割之窗

数控高速精细等离子切割机 精细等离子代表着当今等离子技术的发展方向,其切割精度可达0.25～0.3 mm,高于普通等离子切割系统0.5～1 mm的切割精度,已接近激光切割的下限,价格却仅为激光切割机的1/4～1/6,具有极高的性能价格比。 哈尔滨焊接切割成套设备公司生产的高速精细等离子切割机,除配备了进口精细等离子系统外,还配备了具有优异运动控制性能的热切割专用数控制系统及传动系统,充分发挥了精细等离子切割的全部潜力,为用户提供了一套完美的高速精细切割设备。 H 型钢焊接生产线 H型钢焊接生产线是用于T型、H型结构钢板的焊接生产线,该生产线可连续完成T型、H型钢在生产过程中组立、焊接、矫形、出料等工序,自动化程度高,该线由机械、液压、电气控制及焊接等四大系统组成。 其中组立机构完成焊接工件的传送和组立,焊接机构完成对焊接工件的牵引、定位及焊接,此外不包括龙门机构、矫形机构和出料机构。液压系统由泵站向组立、龙门、精定位、送丝等机构油缸提供相应压力。电气系统通过控制系统、执行机构实现生产线全部自动化。     

信息技术在焊接自动化中的应用

信息技术在焊接自动化领域的应用促进焊接向智能化和自动化迈进了一大步.自动焊领域的信息技术包括信息的获取技术、信息的传输技术、信息的存储技术和信息的分析与统计技术.经过处理的信息反过来作用于焊接自动化可以使单机系统的智能度、自动化程度以及工作精确度大大提升；将多台单机的运行信息通过网络集合起来可以组建信息化焊接车间,提高整个焊接工序的运行效率和生产管理的合理性；将长期的设备运行信息、工艺参数数据进行汇总、分析,可以用来指导焊接工艺的改进,建立设备档案为设备维护提供基础.结合艾美特公司多年数字化焊接系统的设计与制造经验,以及为多个大客户提供数字化车间建设服务的经历,阐述焊接自动化领域中信息技术的重要性以及如何将信息技术可靠、高效的应用.     

基于大数据技术的电极修磨质量智能预警系统建立与应用

电极修磨质量控制一直是困扰白车身自动化生产线的问题。电极采用自动修磨,出现修磨状态不良,如果不能及时发现,往往会造成批量质量问题。通过服务器与web端和焊接控制器的通讯,获得修磨前后电阻数据。在Web端对电阻数据统计分类,对每个焊钳修磨前后的电阻独立设置公差范围。有效地监控修磨不良、焊接过程中电极头脏污、电极过热等问题。通过数字化手段发现问题,结合现场排查解决问题,大大降低了批量焊接质量问题的发生概率,是焊接过程数字化控制与现场问题解决结合的成功应用。     

基于倍福软PLC的多工位自动氩弧焊机

介绍散热器生产中氩弧焊机的自动化改造方案.系统采用智能数字化焊接技术、软PLC技术和伺服控制技术实现氩弧焊机在生产过程中的多工位自动控制和焊接.智能数字焊机能够实现电弧电流、焊接电流的数字化控制,提高了焊机的能源转换效率和焊接电弧质量.利用倍福TwinCAT软件实现一台PC机模拟四台软PLC技术,实现单主机多控制工位的设计.同时运用了先进的电子凸轮技术和伺服控制系统实现焊机的准确定位,有效克服了焊接过程中产生的误差,提高了氩弧焊机的焊接准确度.最后研究了装置控制系统的抗干扰问题.实际应用表明,该系统性价比高,安装和接线简单,易操作且控制精度高,大大提高焊接效率.     

多功能数字化弧焊逆变电源人机交互系统

针对多功能数字化弧焊逆变电源用于不同焊接方法时工艺过程不同和焊接参数众多的特点,采用键盘输入和LCD显示设计开发了基于数字信号处理器DSP的人机交互系统.通过数据结构的通用化设计和程序流程的优化设计,该系统实现了焊接工艺过程和焊接参数的方便设置和统一管理,用户操作和显示界面简洁、直观、灵活,极大地提高了多功能数字化弧焊逆变电源的实用性.     

高频焊接轻型H型钢自动化生产线的设计

设计腹板高度不大于100 mm的高频焊接H型钢自动化生产线。制定了整个生产线的工艺流程,将生产线分为焊接前的准备、高频焊接、焊后的处理等过程;采用SolidWorks软件从零件的特征建模到机构的虚拟装配进行了虚拟样机设计,对机构和整条生产线进行了运动仿真;采用PLC控制器组成闭环控制系统,控制整条生产线的自动运行。     

基于DSP的GMAW-P焊数字化控制系统

针对GMAW-P焊的脉冲波形调制,采用16位定点数字信号处理器TMS320LF2407A建立了基于DSP的GMAW-P焊数字化控制系统.利用DSP内部集成的PWM产生模块,通过选择合适的工作方式实现了PWM信号的直接数字化控制,从而实现了GMAW-P焊高频逆变和低频脉冲波形调制,提高了控制系统的工作稳定性和可靠性,阐述了控制系统的软件设计.结果表明,所设计的数字化控制系统能实现良好的GMAW-P焊接工艺,焊接过程稳定,获得的焊缝质量好,成形美观,充分显示了DSP数字化控制的优点.     

数字化MIG焊机的送丝系统

焊接电流和电弧电压是保证焊接质量的重要因素,而焊接电流的大小又取决于送丝速度,所以送丝速度的稳定性是十分重要的.近年来,数字化焊接发展很快,除了焊接电流的数字控制外,还要求送丝机的数字化,形成数字化控制系统,具有良好的控制效果.随着数字化脉冲MIG焊研究的深入,送丝速度对焊接工艺的影响得到了越来越多的关注.设计了基于速度负反馈的送丝调速系统,实验证明该系统的性能较一般系统有明显提高,在送丝阻力变化、电网波动或电机性能存在一定差异的情况下,该系统均可以稳定输出,为进一步提高脉冲MIG焊接工艺质量打下了基础.     

冲压生产线自动化焊接系统设计

通过对螺母焊接工艺的研究,提出一种冲压件自动化焊接系统解决方案,替换人工完成冲压件螺母焊接工作,实现了冲压线螺母焊接无人化生产,满足了与冲压自动化工序的对接要求。布局和规划设备部件,将布局中相互配合的设备参数进行优化筛选,提升了焊接速度节拍,降低了高强度人工劳动工作量,为冲压件自动化焊接生产线顺利实施提供借鉴和样板。     

非铁金属特薄壁管高频焊生产线控制系统设计

介绍了非铁金属特薄壁管高频感应焊接制管生产线的构成及工艺,根据工艺要求,设计了S7-300PLC生产线控制系统、系统的结构组成和上位机软件设计,详细阐明了带料放卷闭环控制系统的组成和工作原理,重点介绍了下位机PIE控制系统程序结构和连续闭环控制模块SFB41.