用CA6140改造数控锥管螺纹车床

在CA6140床身导轨后面的水平面内，设置与床身导轨(Z向)倾斜的仿形导轨，斜度为1：32，在仿形导轨上移动的滑块与横向运动导轨(中拖板)刚性联接。这样，车削螺纹时，螺纹传动链中的丝杠螺母使床鞍、横向运动导轨即刀架、车刀纵向移动。横向运动导轨通过连接板带动滑块沿仿形导轨斜向运动，滑块的斜向运动反过来又使横向运动导轨横向移动．实现锥管螺纹车削，横向进给传动链最短。为避免普通滑动丝杠副的自锁带来的运动干涉，保留CA6140原有性能，将横向进给丝杠副更换为内循环滚珠丝杠副(保持丝杠的导程为5mm)，并在滚珠螺母的后面安装可调半螺母(与滚珠丝杠配车的滑动摩擦内螺纹)。车削锥管螺纹时，松开半螺母的紧固螺钉，半螺母与滚珠丝杠为间隙配合，无自锁作用，滚珠丝杠副的螺母带动丝杠转动；拆去仿形连接板，旋紧半螺母调整螺钉，半螺母与滚珠丝杠构成滑动摩擦螺纹副，形成自锁机构(见图1)。CA6140又恢复原有的功能。     

摆式列车受电弓主动控制仿真

建立摆式列车多刚体系统动力学模型、受电弓非线性动力学模型和接触网有限元动力学模型.将受电弓基座通过滚轮安装在车顶的导轨上,使用伺服电动机驱动受电弓框架在导轨上横向运动,实现受电弓横向主动控制.当列车在直线轨道上运行时,利用受电弓的横向主动控制,根据导轨形状约束使受电弓框架同时垂向移动,从而减小弓网接触压力波动.在曲线轨道上,受电弓需要相对车体反向倾摆,使弓网接触点在弓头上的横向位置满足受电弓工作范围要求.并且使受电弓框架垂向位移和侧滚角度足够小,弓网接触压力达到车辆正常曲线通过时的水平.设计两种受电弓导轨外形.采用数值仿真方法,比较分析两种导轨下的控制效果和弓网振动.计算结果表明,直线轨道上和曲线轨道上的受电弓横向主动控制效果明显,能有效提高弓网接触压力最小值,减少离线发生次数,同时不会改变弓网接触压力的平均值.     

桂林机床五轴联动数控机床夺得“春燕奖”一等奖

在CCMT2006中国数控机床展上桂林机床出手不凡,在短短四天时间里一举获得正式合同和意向合同达到3000多万元。同时参展的XK2320/4-5X五轴联动龙门铣床以其先进的技术水平夺得本届展会“春燕奖”一等奖。该机床主要特点:采用纵向三导轨和横向导轨交叉错位布局型式,刚性与稳定性好,承载能力大。主要性能:本机床结构布局先进合理,三向行程大,外形美观。横向与纵向导轨采用大规格线性滚动导轨,运动灵敏度高。横向导轨采用力学性能优越的垂直交叉错位布局,纵向导轨采用三导轨型式。整机刚性好,稳定性好,承载能力大。可配置意大利FIDIA、德国…     

X52K铣床的数控改装

一、改装的主要内容 1.机械部分保留原X52K立式铣床的传动部分,取消原工作台垂直、纵向、横向移动机构,采用滚珠丝杠副和大贯量直流伺服电机FB15—5型作驱动,工作台、工作台底座、升降台亦用原有零件,而滑动副采用铸铁与聚四氟乙烯塑料导轨副,为其减少滑动摩擦系数,保证机床运动件重复定位精度和微量进给时无爬行。从图1可知,伺服电机1上装有斜齿轮2,电机旋转时斜齿轮2带动斜齿轮3、4,由于斜齿轮3与滚珠丝杠6连接在一起,滚珠丝杠作旋转运动,而滚     

1997年度磨床行业开发的部分新产品介绍

一、上海机床厂有限公司1．H231型曲轴磨床该机床是为满足加工气体压缩机曲轴的要求，在M82125曲轴磨床基础上改进设计的产品。它可以磨削曲轴的曲柄颈和主轴颈，适用于单件、小批量生产。机床采用砂轮架作纵、横向移动，工件仅作旋转运动的布局，占地面积小。砂轮架纵向移动可手动和由单相可控硅无级调速的直流电机驱动；横向移动由液压驱动。头尾架采用大功率伺服电机，保证工件同步旋转。机庆的砂轮架、头尾架主轴均采用薄膜反馈高精度静压轴承，各运动导轨采用静压导轨。机床可由砂轮罩上的自动修整器修整外圆，亦可手动修整外圆及圆角…     

履带式行走机构设计分析和研究

履带式行走机构是大型机械等整机的支承件,用来支承整机的重量,承受机构在工程作业过程中的产生力,并完成整机在行进、后退、转场、作业时的移动。因此,对于大型机械(包括工程机械、冶金机械等)的底盘,一般设计成履带驱动结构,履带沿着整机纵向中心对称布置。本文主要研究讨论履带行走机构的设计原则和运动受力分析,总结机构行走时的影响因素,以达到整个机构结构合理、安全可靠、行动灵活的目的。     

机架式服务器下沉量在线测试装置设计

针对当前服务器下沉量测试方法缺陷,提出一种机架式服务器下沉量在线测试装置的设计,此装置通过接触式滚珠测距仪(位移传感器)沿着横向(左右)纵向(前后)导轨的移动测量,可采集到放置于机柜的机架式服务器下沉量及上翘量等数据。本测试装置通过螺丝连接的方式固定于机柜U标立柱,位于机架式服务器下方一定距离处,接触式滚珠测距仪的横向纵向移动通过滑块与导轨之间的齿轮齿条结构配合实现。根据需求设置测距仪横向纵向移动的步数及距离,可测得不同精度的数据结果。     

环管道运动机器人行走机构轮轨接触分析

由于油气输送管道工作环境的特殊性及其管道的对接环焊缝不可避免会存在着缺陷,设计了全自动超声检测环管道运动机器人对其进行监测.扫查器的行走机构是环管道运动机器人的核心部分,行走机构的夹紧方式对从动轮与导轨的接触配合提出了较高的要求.以行走机构原理验证试验的分析结果为依据,对从动轮与导轨的接触应力进行了分析计算,并对导轨进行了有限元分析.根据分析结果确定了导轨厚度,并且验证了导轨结构满足使用要求.     

大跨距小步距测量机床运动直线度

机床导致直线度决定了机床主轴移动直线度.由于大型机床的主轴所在的立柱较重,当主轴移动直线度超差,需要调整导轨时,把立柱吊离导轨再来调整、测量导轨直线度,费工费时,相当不方便.提供一种测量方法,即在立柱不吊离导轨的情况下,完成对导轨直线度和主轴移动直线度的测量.并且能够方便地找到需要调整的导轨位置.     

轻型零件用简易吊葫芦

吊装质量在50～100kg的轻型零件,在以往我们采用外购整套的行星齿轮减速吊葫芦,因其刹车机构和联轴器故障率均较高,易损件又不易购全,常影响生产。经多年摸索后,自行设计制造了一种结构简单、经济耐用的简易吊葫芦。     

球罐焊接机器人行走机构的磁轮研制

介绍了焊接机器人行走机构的磁轮设计方案选择、设计要求、安装工艺和设计原理。该机构克服了导轨式焊接机器人的缺点，可以实现无导轨焊接的全位置行走。通过实践验证了该机构的功能及安全性。     

石化项目钢框架管廊受力性能与吊装施工技术

受管廊工程线型施工和作业面较长因素影响,在施工过程中容易出现吊装困难和廊体限制,研究石化项目钢框架管廊受力性能与吊装施工方法.从管廊的不同组织结构中,分析石化项目钢框架管廊横向与纵向受力性能.文中通过划分钢框架管廊模块,选择吊装位置和个数,基于BIM综合管线完成施工,实现吊装施工方法的设计.以某石化裂解炉钢框架结构的吊...     

直线电机驱动的加工中心导轨副动力学特性分析

利用ABAQUS建立了包括床身、直线电机、导轨副、移动平台的有限元模型,使用显式积分方法求解得到模型在启动冲击作用下的的动力学特性,并检验了导轨副的定位精度、平行度等指标,结果表明,导轨副在运动方向上的极低阻尼特性在系统启动时引入了显著的平行度误差。     

JK047型铣油槽机的电气改造

在机床制造业中，工作台导轨油槽一般采用铣削工艺来完成。上海机床厂有限公司生产的JK047型油槽机就是担负此项任务。这台油槽机的横梁上有前后2副导轨，共装了三个铣头。前面两个铣头用于V导轨油槽铣削。纵向（X轴）向左运动时铣削V型导轨油槽，平导轨油槽纵向（X轴）右运动时铣削。因此来回一次就可加工一块工作台。     

气浮悬吊式太阳翼重力补偿装置的设计与验证

针对滚轮滑车悬吊式重力补偿装置运行阻力大、气浮支撑式补偿装置无法满足机构向气浮平台方向运动的问题,提出了基于龙门架式支撑结构与横、纵双向气浮导轨相结合的悬吊式重力补偿装置设计方案。采用多段拼接技术解决了超长纵向导轨生产与装调难题;采用在纵向导轨拼缝两侧增设节流孔的方法,提升了纵向滑车在拼缝处的运行平稳性;在纵向导轨上采用倒"V"形工作表面,解决了因外力未通过质心可能引起横向导轨运行偏转的问题;采用挤压成型中空铝型材与碳纤维增强梁相结合的方法实现了大跨距横向导轨的减重与抗弯刚度的提升。经分析与试验验证,在单个悬吊点处悬挂90kg负载,该装置最大运行阻力系数不超过0.037%,运行范围可达2 m×20 m,在速度不超过1 m/s,加速度不超过0.3 m/s~2的使用条件下,具有良好的动态跟随能力,可满足太阳翼、天线等大型空间可展开机构地面展开试验与性能测试的需求。     

单轨吊驱动机构的应用改进

单轨吊驱动机构主要通过铰链-液压夹紧机构产生的正压力将外滚轮夹紧在工字钢导轨上,使其与导轨间产生足够的摩擦,再通过电机-减速器驱动来实现单轨吊驱动机构在导轨上的行走,从而实现矿井维修人员及设备的输送.     

用锥柱式节流器解决静压导轨润滑不稳定难题

我厂使用的13米单柱悬臂导轨磨床,其滑鞍纵向移动的导轨采用静压润滑,滑鞍纵向移动时要求浮起量小而稳定,磨头横向移动时要求静压润滑不为颠覆力矩所破坏,并且有—定油膜刚度,使导轨不磨损。过去采用过多种静压润滑节流器,效果均不理想,后来我们自行研制了一种锥柱式节流器,经模拟试验并在大型平面磨床上试用有成效后,再应用到13米单柱悬臂导轨磨床上,使用此今已数年不需调整,静压稳定,床身导轨基本无磨损,设备不需经常进行大修,是一种值得推广使用的节流器。     

新型3-PCRNS球面3自由度并联机构

提出一种新型3-PCRNS球面3自由度并联机构,其分支运动链由一个带环形导轨的移动副PC,一个转动副RN (下标N表示三个分支中转动副的轴线都交于一点)和一个球铰S构成。运用约束螺旋理论,对该机构的自由度、奇异位形和输入选取进行分析。在一般非奇异位形下,该机构中三个PCRNS分支运动链对动平台施加三个汇交于机构中心点的约束力,约束机构动平台的3移动自由度,机构具有3转动自由度;在奇异位形下,三个PCRNS分支对动平台施加六个线性相关的约束力,其最大线性无关数为五,机构具有一个绕z轴的瞬时转动自由度。可选用带环形导轨的移动副PC作为主动副,此外该机构动平台绕z轴的转动自由度和其他转动自由度解耦。     

圆导轨面的修理技术——第一讲 圆号轨的结构及测量前的准备

金属切削机床常采用导轨副来支撑运动部件和控制其运动的轨迹,导轨副按其运动方式又可分为直线运动导轨副和旋转运动导轨副——圆导轨副。机床长期运转必将造成导轨面的磨损,这就需要机修钳工采取必要的修复方法,使之恢复原有的精度。直线运动导轨的修复工艺已有不少书藉进行过详细的叙述,而有关圆导轨的测量及修复方法的专著见到不多,所以在此准备结合本人现场经验,对圆导轨的测量和修复     

一种新型顶升装置的位置调整机构

介绍一种设备顶升到一定高度后调整安装位置的调整机构,通过导轨滑块实现横向、纵向位置移动,齿轮啮合实现绕中心旋转,满足设备从底部提升指定高度后的位置调整要求。