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神经控制器的典型结构 总被引:16,自引:0,他引:16
本文研究了神经控制的典型结构方案,包括神经学习控制,神经直接逆控制,神经自适应控制,神经内模控制,神经预测控制,基于小脑模型联接控制(CMAC),多层神经控制和递阶神经控制等,文中着重讨论了控制机理,提供了潜在应用基础,对神经控制器结构方案的确定具有借鉴作用。 相似文献
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船舶减摇鳍系统最小方差控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对船舶减摇鳍系统的最小方差稳定控制进行了研究,提出了准最小方差控制,加权准最小方差控制,隐式最小方差控制及自适应控制方案,在计算机进行了数字仿真,并与目前工程上使用的PID控制进行了比较,结果表明:减摇鳍系统运动姿态的准最小方差控制与最小方差控制均可获得令人满意的效果。 相似文献
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飞机起落架半主动控制仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文总结了飞机起落架的三种控制方法:被动控制,主动控制,半主动控制。传统的起落架控制方法不能使飞机很快的达到稳定,为了解决这一问题,该文分析了半主动控制的优点。建立起了半主动控制起落架的数学模型和线性状态控制方程,并根据现代控制理论分析被动控制起落架系统的稳定性和可控性。采用常规状态反馈的控制方法对起落架系统进行设计,得到了半主动控制器。最后通过仿真软件分别对被动控制和半主动控制的起落架模型进行了仿真分析。仿真结果表明:被动控制起落架有较强的振荡,系统稳定时间也较长。而半主动控制起落架能够有效的降低飞机冲击载荷和振动响应,使飞机很快达到稳定。 相似文献
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针对工业环境中的液位控制问题,设计了一种水箱液位控制系统装置,利用OPC技术将MATLAB和PLC控制系统进行集成,使用MATLAB/Simulink中的OPC工具箱及其他模块来进行液位控制系统的搭建,并采用多模型自适应预测控制方案实现了双容水箱液位的预测控制。根据双容水箱系统建立了机理模型,并通过MATLAB系统辨识工具箱对系统模型进行了参数辨识,得到双容水箱的输入输出模型,从而进行液位控制的模型预测控制研究。实际控制结果表明,多模型自适应预测控制与单模型预测控制相比,前者的响应加快,超调量减少,性能更优。 相似文献
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纸浆浓度专家PID控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文简要的分析了普通PID控制的不足,在这一基础上介绍了专家PID控制的特点,并提出了一种新的控制方案——专家PID控制,通过与普通PID浓度控制曲线相比,该方案具有较好的动态性能和鲁棒性。 相似文献
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针对焊接电源非线性、时变,如采用单纯的PID控制,难以在整个工作范围内建立数学模型的特点,提出了变结构控制的思想,在小信号范围内采用PID控制,大信号范围内采用Fuzzy-PID的控制方法,发挥了PID控制稳态无误差和模糊控制可以克服非线性因素影响的优点,在等离子喷焊中取得了较好的控制效果,并可以推广到其他开关电源中。 相似文献
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基于神经网络的机器人智能控调 总被引:2,自引:0,他引:2
本文综述了智能控制与机器人控制的特点,并在智能控制的框架下,重点论述了神经网络控制在机器人控制中的应用及其于神经网络的机器人各种控制方法,同时指出今后的研究方向,为神经网络控制乃至智能控制在机器人控制中的应用提供了参考。 相似文献
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海洋渔业数据库质量控制研究 总被引:5,自引:0,他引:5
为了利用可视化技术来对海洋渔业数据库进行质量控制,在综述了近年来GIS数据库质量控制的基础上,首先提出了GIS数据库质量控制的多层次概念模型;然后针对海洋渔业地理信息系统的特点,给出了海洋渔业数据库质量控制的体系结构和具体的控制方法,并在现有的元数据和数据仓库技术的基础上,提出了基于元数据的智能化控制方法原理;最后结合前人工作和国家863计划818主题的海洋渔业GIS课题研究成果,给出该质量控制的概念模型应用于海洋渔业具体的控制体系和方法。 相似文献
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一种改进的模糊PID控制器及其仿真 总被引:5,自引:2,他引:5
该文基于对一般增益调整型模糊PID控制的研究,提出了比例因子自调整模糊PID控制,通过对水轮机调速系统进行仿真,表明了该控制方式控制效果优于常规PID控制和一般增益调整型模糊PID控制的效果,有效的提高了系统的动态特性,稳态精度和鲁棒性。 相似文献
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针对离散时间系统变结构控制中存在的问题,利用指数趋近律的趋近特性,提出一种新的离散变结构控制方法,利用递推估计的方法设计变结构控制律,有效地抵消了线性系统中慢变不确定性的影响,实现了对慢变非线性系统的控制,该方法克服了以往控制方法中需已知扰动上界的限制,降低了抖振,加快了趋近速度。仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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潜艇水平面运动的滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文用一种变结构滑模控制方法研究了包含横摇运动的潜艇水平面操纵运动,仿真分析了运动方程对控制设计的影响,并提出了两种控制设计方法,在解决航向调节控制的同时,实现了对横摇运动的主动控制。 相似文献
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CAN技术在温度控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文详细介绍了基于CAN技术的温度控制系统的结构组成及工作原理,该系统采用分布式控制方式,具有控制性能可靠,扩展性强等特点,在软件算法设计上,将模糊控制,神经网络控制和PID控制三者相融事,提出了一种新的适合于非线性,惯性系统应用的动态控制方法,即模糊神经网络控制方法。 相似文献
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复杂控制系统的描述与仿人智能控制 总被引:2,自引:0,他引:2
复杂控制系统难以建立较精确的数学模型,文中给出了其描述模型,定义了定值控制和跟踪控制两个控制问题,简述了仿人智能控制,为解决复杂系统的控制问题提供了理论基础。 相似文献