液压装载机工作装置的构型综合与优选

研究11杆2自由度液压装载机工作装置的构型综合与优选。首先,介绍平面多环运动链单色与双色拓扑图的表达方法与平面多环机构多色拓扑图的建立方法;其次,基于平面11杆2自由度运动链图谱库,提出液压装载机工作装置构型综合方法,综合得到35个单铰液压装载机工作装置构型和35个复铰液压装载机工作装置构型,并绘制符合液压装载机工作装置结构特征的平面多环机构简图;第三,提出液压装载机工作装置的优选原则,优选得到18个可用于液压装载机工作装置的构型;最后,针对优选的液压装载机工作装置构型建立虚拟样机,模拟液压装载机实际作业工况,验证液压装载机工作装置创新构型的实用性。该机构构型综合与优选方法研究为具有自主知识产权的新型工程机械装备的研发提供了新思路。     

基于Pro/E与ANSYS的Z30E型装载机动臂有限元分析

以Pro/E与ANSYS为基本工具,实现了矿用铲斗式Z30E型装载机的动臂有限元分析。建立了装载机工作装置的反转六杆机构工作模型并分析了工作过程;建立了装载机工作装置的三维实体模型;对装载机动臂的参数进行了详细分析和计算;用ANSYS工具实现对装载机动臂的有限元分析,对装载机动臂的研究和设计具有积极的意义。     

装载机工作装置优化设计数学模型的建立

通过对装载机反转六杆机构工作装置的建模分析,选取了表征该机构性能参数的设计变量,用这些参数变量作为优化设计目标函数,建立了工作装置连杆机构优化设计的数学模型.     

基于液压传动的装载机工作装置的分析

目前在装载机工作装置分析过程中广泛采用了如ANSYS、Pro/E、UG和ADAMS等现代设计分析方法的软件.现从液压传动的角度对装载机工作装置的机构及作业平稳性进行了分析.     

轮式装载机工作装置的仿真分析

利用三维造型软件UG建立轮式装载机工作装置的六连杆机构,通过多体动力学分析软件ADAMS实现虚拟仿真,通过仿真分析的结果对工作装置机构参数修改以及铰接点位置的重新设定,得出符合设计优化要求的机构参数和铰接点位置,以及油缸运动控制参数。为装载机工作装置的试制提供参考数据。     

装载机工作装置优化设计及多体系统动力学仿真

装载机工作装置的力学分析通常采用静态分析法,且分析焦点往往是六杆机构。笔者针对综合性能更具优势的八杆机构装载装置进行优化设计,继而根据优化数据建立装载机工作装置的多体动力学模型,较准确地分析了装载机工作装置的诸多性能指标,其结论验证了优化设计结果。     

轮式装载机工作装置运动仿真系统开发

对轮式装载机工作装置的反转六连杆机构进行了运动学分析,以VC6.0为工具,开发了装载机工作装置的运动仿真系统。系统可进行平移性与卸料性运动仿真, 不仅可以检验设计方案的合理性,而且可以检验工作装置各构件在运动过程中是否发生干涉、机构参数设计是否合理,为六连杆机构的设计提供了一个有力的工具。     

浅谈装载机工作装置优化设计

装载机是工程机械的重要机种之一,其工作装置设计的合理性和质量直接影响着装载机的各项工作性能。本文应用参数优化建模和设计方法,对反转六连杆机构建立了参数优化模型,确定了变量系统,目标和约束系统,用优化软件进行了优化设计。对工作装置所得的优化结果进行了分析,剖析了机构形式的优缺点和适用范围。     

基于满意度原理的装载机工作装置的多目标优化设计

分析了装载机工作装置单目标优化设计的不合理性。根据装载机工作装置的设计要求,建立了装载机工作装置的多目标优化设计的数学模型。定义了广义满意度等概念,分析了其主要特性。建立了基于满意度原理的多目标优化理论。给出了集神经网络、遗传算法于一体的装载机工作装置的满意优化设计方法。实例分析表明:该方法不仅可提高设计质量,而且更能反映设计人员和用户的需求,它可为装载机工作装置以及其他机械产品的设计提供一种新的途径。     

轮式装载机工作装置运动仿真系统开发

对轮式装载机工作装置的反转六连杆机构进行了运动学分析，以VC6．0为工具，开发了装载机工作装置的运动仿真系统。系统可进行平移性与卸料性运动仿真，不仅可以检验设计方案的合理性，而且可以检验工作装置各构件在运动过程中是否发生干涉、机构参数设计是否合理，为六连杆机构的设计提供了一个有力的工具。     

螺旋转轴式垃圾压缩储存设备的设计

随着人们生活水平的提高,垃圾收集方法的改进越来越重要,传统的方法是集装箱式,这样收集效率低,能耗大,论文介绍了一种新型螺旋转轴式垃圾压缩储存设备的三维设计,该设备能自动收集、螺旋搅拌、自动压缩、密封储存,自动将垃圾排出到后装式垃圾压缩车中,再经过二次压缩,达到增加运量,减少运输次数,节约运输能耗的目的.     

基于ANSYS的装载机工作装置应力分析

针对传统的机械机构应力分析方法，本文以工作装置在静力条件下的正载工况和偏载工况为例．应用ANSYS软件建立装载机工作装置的有限元模型，并对模型在这两种工况下进行应力状态分析，找出机构的危险点和应力集中区，对工作装置设计有一定的指导意义。     

CPC30型内燃平衡重式叉车工作装置轻量化设计

以CPC30型内燃平衡重式叉车工作装置作为轻量化设计的载体,在Creo软件精确建模的基础上,对该叉车工作装置实体模型在不同工作位置进行基于ANSYS软件的有限元结构静力分析,以此作为工作装置轻量化设计的依据,接着对该工作装置结构进行合理、有效的设计改进和校核分析,以达到减轻该型叉车工作装置整体质量的目的。经过分析优化,轻量化后的工作装置结构在满足强度要求的前提下,整体质量减轻了约4.70%。     

基于ANSYS的装载机工作装置动臂应力分析

根据传统的装载机设计计算方法,本文以装载机在静力条件下正载和偏载的两种工况为例,应用ANSYS软件导入装载机动臂有限元模型,并在这两种工况下对动臂进行有限元分析。由此得出动臂的应力集中区域和应力分布云图。对工作装置的设计有一定指导意义。     

清污机器人工作机构电液伺服常值激励研究

研究一种抓臂式清污机器人工作机构电液伺服控制在常值激励下的响应。建立工作机构三维实体模型,使用ADAMS建立动力学分析模型,用MATLAB进行控制算法计算与激励信号施加,AMESim建立液压系统仿真模型。分别对工作机构的不同伺服缸组进行常值信号激励,观测工作机构的位移跟踪情况及液压力的变化。研究结果表明:联合仿真接口稳定,得到了工作机构位移响应与液压力变化情况;仿真的初始瞬时均出现了非稳态的振荡情况,并随着时间逐渐收敛至稳态;工作机构同时运动时,出现了一段近似正弦规律波动的液压力变化,在实际操作时应极力避免;仿真结果符合实际变化情况,为进一步改进信号激励、机械结构设计及优化、液压缸设计等提供了依据。     

节能型封隔器高温高压性能试验装置液压增压系统设计

阐述了一种液压变压器增压装置的节能思想及工作原理,提出了一种采用液压变压器的节能型封隔器高温高压性能试验装置.对封隔器高温高压性能试验装置的工作原理进行了详细论述,并建立了液压变压器增压模块的数学模型.结果表明,采用液压变压器的高温高压试验装置,能够在不产生节流能量损失的情况下正常运行,极大地减少了封隔器试验过程中的能量损耗.     

新型连续式棉花机械化制钵设备的研制

论述棉花制钵设备的基本结构组成、工作原理及性能参数。在研制过程中几个关键技术方案的确定。并通过田间生产试验，生产应用表明：该设备具有生产效率高，工作性能稳定，成钵质最好等特点，且满足棉花农艺生产要求。     

一种新型插拔锁定装置的设计

为实现航空电子设备LRM的快速装配和拆卸,需要设计简单可靠的插拔锁定装置。首先分析了插拔锁定装置的功能性、操作性、刚强度及工艺性设计要求,并从机构的构成、运动条件和工作过程三个方面描述了该装置的工作原理。然后对锁定装置和弹性元件的结构进行了设计计算。在上述分析和计算的基础上,确定了该装置主要结构的形式和尺寸,设计出一种可以用于LRM的新型插拔锁定装置。     

浅析一种新型的淬火安全装置

介绍了一种新型的淬火安全装置,阐述了该装置的基本结构及工作原理,同时提出了使用的注意事项,总结了使用该装置,能降低热处理工厂发生火灾的几率,对企业的安全生产起到积极作用。