涂胶机器人在艾瑞泽7白车身上的应用

正随着汽车产业的高速发展,涂胶机器人应用越来越广泛,特别是双泵式涂胶机器人以其性能独特、品质稳定、杰出涂胶效率和涂胶质量在白车身生产中得到广泛应用。涂胶机器人作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活的特点,可以实现复杂空间轨迹控     

基于ABB机器人涂胶系统的应用探究

伴随着互联网技术的快速发展,汽车制造业迎来了全新的发展机遇。而与汽车制造业中紧密相关的就是涂胶工艺水平,这决定了汽车外观是否能呈现出较好的密封性、性能优越、有效遮挡浮尘等能力。因此,涂胶工艺是汽车制造过程中重要的工艺,车身所涂胶的种类主要有结构胶、点焊密封胶、膨胀胶等。白车身的涂胶主要有车门包边、顶盖隔震等位置使用。相比较,乘用车上涂胶位置较多,主要是密封性和舒适性要求要高些。为保证涂胶精度及涂胶一致性,汽车制造业均采用机器人代替人工的涂胶方式。本文以采用ABB机器人搭配SCA涂胶设备为背景,介绍该应用的设备组成及控制方法,实际应用中能提升整车的制造工艺水平,在一定程度上为汽车制造业衍生行业的发展提供较好的理论支撑,为开展有关机器涂胶系统的更深层次的运用夯实基础。     

以汽车门为例的喷漆机器人轨迹设计

目前我国智能制造行业中,工业机器人的应用数量十分巨大,在汽车生产、食品、化工、铸造、仓储物流等行业应用最为广泛。尤其在汽车生产行业中,工业机器人与机电一体化设备的合理应用,显著提升了生产线的自动化和智能化水平。不同种类的工业机器人在汽车玻璃涂胶、车身喷漆、车身焊接、零件运送等生产环节应用较多。本文论述了以汽车门为例的ABB喷涂机器人轨迹设计方法和注意事项,为提高喷涂效率提供一定的参考。     

基于FANUC机器人控制系统的机器人螺杆泵涂胶系统的设计

传统的自动化涂胶的涂胶系统是独立的,涂胶系统与机器人之间通过D网或以太网通讯完成信号交互,存在延时且成本高的问题。基于FANUC机器人控制的螺杆泵涂胶系统,由机器人控制系统下的Nemo Pump功能模块控制涂胶,不需要独立的涂胶控制器,与机器人共系统,减少了通讯环节,具有更快的响应速度,能适应多种车型的低成本稳定涂胶生产。     

汽车风挡涂胶机器人轨迹控制技术

为降低员工劳动强度,提升涂胶工作效率和确保风挡涂胶的质量,用自动涂胶机器人代替手动涂胶已经是一种趋势。在使用自动涂胶机器人对中小型乘用车风挡进行涂胶的过程中,易出现涂胶轨迹偏移的现象。本文主要分析涂胶轨迹偏移的原因,并分析合理的解决措     

汽车风挡涂胶机器人轨迹控制技术

为降低员工劳动强度、提升涂胶工作效率和确保风挡涂胶的质量,用自动涂胶机器人代替手动涂胶是一种趋势,同时自动涂胶机器人对中小型乘用车风挡进行涂胶的过程中,易出现涂胶轨迹偏移的现象。主要分析涂胶轨迹偏移的原因,并分析合理的解决措施,从而提升涂胶轨迹稳定性和提高工作效率,保证涂胶工艺中胶宽、胶高达到工艺的要求。     

机器人贴装涂胶过程建模与时序分析

空间太阳电池帆板的贴装生产过程目前在国内依旧采用单一手工操作,很难保证质量.该文对太阳电池帆板自动贴装机器人的涂胶过程进行了流动特性建模与时序状态分析,确定了机器人单片涂胶周期和串联涂胶周期,得到了机器人任一涂胶拐点处的时序值,及任意时刻机器人对应的涂胶位置坐标.通过对机器人的涂胶过程分析,得到了针管内胶体流动的速度场模型,并确定了胶体流量算式,给出了不同变量条件下涂胶过程的速度场模型及涂胶流量模型,为空间太阳帆板的自动贴装涂胶生产提供了可靠的数据模型.     

涂胶机器人技术现状与发展趋势

本文在介绍涂胶机器人的发展过程及现状的同时,对计算机仿真、机器人涂胶工艺、胶线质量控制等方面技术进行了综合论述,并从多涂胶机器人与外围设备的协调控制技术和多传感信息智能融合技术等方面探讨了涂胶机器人的发展趋势。     

基于ABB工业机器人涂胶工作站的设计与研究

以ABB工业机器人涂胶工作站为研究对象,S7-200 SMART PLC为控制核心,针对工业机器人涂胶工作站在实际的运行过程中存在的整体设计、ABB机器人路径规划、涂胶工作站运行、站与站之间信号通讯等难度问题,提出了一种基于ABB—IRB120机器人的涂胶工作站：机器人I/O信号和西门子SMART PLC通讯连接,完成了工业机器站与涂胶供料站、涂胶装配站之间的信号交互。该系统在设计的过程中完成对涂胶工作站和装配工作站的机械安装、电气接线,对涂胶工作站和装配工作站的系统设计和工作流程分析、PLC设计选型、工作站程序的编写。工业机器人涂胶工作站程序编写与联调：完成工业机器人站程序设计,系统输入设定,系统输出设定,机器人初始化子程序init、取夹具子程序pick、放夹具子程序place、汽车玻璃涂胶子程序tujiao、吸附玻璃子程序xifu的编写,工作站之间的通讯测试、低速调试、全速调试,最终完成对工作站的联调,为工业机器人与涂胶工作站的设计与应用提供了技术参考,提升涂胶工作站的运行效率,乃至为创建智能化工厂提供了基础设计依据。     

智能型机器人在车顶外板涂胶上的应用

介绍了一种带2D视觉补偿的智能型机器人车顶外板涂胶应用.在国内汽车制造领域,由于车顶外板定位困难,传统的车顶涂胶都是在车顶横梁上涂胶.机器人涂胶系统通过2D视觉功能捕捉车顶外板特征可以得到车顶实际位置与基准位置的偏移量,并以偏移量补偿机器人的工作轨迹,从而实现准确定位以及对车顶外板的自动涂胶.     

基于四轴机器人的散热器自动涂胶线设计

传统散热器零件涂胶工艺采用人工密集操作,涂胶量与均匀程度差异较大,劳动强度较大。根据工艺要求,采用四轴机器人涂胶,通过机器人的优化轨迹与定量泵的应用可精确控制涂胶的工艺质量,并配合机器人上下料的自动化生产线设计,实现了散热器涂胶自动化生产与质量的精确控制,同时可根据生产批量的大小调整机器人的数量,实现生产效率的自由调节。     

制鞋涂胶机器人转接点处速度规划及其ADAMS仿真研究

针对制鞋涂胶机器人涂胶运动不同轨迹段转接点处易产生冲击失步问题,提出了针对不同轨迹段转接处设置转接速度进行预规划的方法。首先在涂胶胶口处进行涂胶运动速度分析得到机器人上末端执行器的速度参数大小,然后对不同轨迹段转接点处进行了速度规划,最终在ADAMS上建立的涂胶机器人仿真模型上验证了速度规划结果。     

机器人自动涂胶设备的调节和控制系统

机器人的使用相当广泛,从种类上分,有点焊机器人、弧焊机器人,涂胶机器人、搬运机器人、测量机器人等,本文针对涂胶机器人及其设备中最主要的调节和控制系统作一粗略的探讨。     

基于制鞋涂胶工艺的机器人喷涂速度控制研究

针对在自动制鞋涂胶过程中只考虑喷涂轨迹的问题,提出了基于制鞋涂胶工艺的机器人喷涂速度控制方法。结合制鞋涂胶工艺,分析了胶膜厚度与剥离强度的关系及胶粘剂浓度与胶膜厚度的关系,并在此基础上构建了涂胶机器人喷涂速度控制方法,对机器人末端执行机构的移动速度、喷涂姿态进行了控制参数修正。最后以Staubli机器人为例进行了喷涂实验,实验表明,该控制方法可以更精确地反映胶膜厚度与速度的关系,提高制鞋涂胶质量。     

基于IIWA机器人的涂胶系统设计

为了节约人力成本,减少涂胶作业空间占用,实现涂胶作业过程中的人机协作,设计了一种基于iiwa机器人的涂胶系统。该系统是在iiwa机器人及SCA供胶泵的基础上完成了机器工具设计、放件台设计、电气设计及涂胶系统软件设计。测试表明,该涂胶系统满足了生产工艺要求,能够实现碰撞检测和人机协作,同时保证了作业安全性。     

基于SCA的ABB机器人自适应涂胶系统设计

针对汽车涂胶过程中,容易出现溢胶、堆胶以及断胶等严重影响汽车涂胶质量的问题,文中结合SCA涂胶系统和ABB机器人优势,设计基于SCA的ABB机器人自适应涂胶系统。以SYS6000流量控制器为核心,设计胶枪出胶量与ABB机器人胶枪移动速度的闭环反馈系统,进而确保了良好的涂胶质量。文中围绕涂胶控制系统的通讯网络、流量控制、温度控制、统计服务功能、程序设计及参数设定进行研究,降低了人工劳动强度、提升了汽车涂胶的加工效率和加工质量,具有一定的实践意义。     

汽车桥壳自动定位及涂胶系统的研发

开发的系统适用于各类汽车桥壳的柔性化涂胶作业,由机器人自动涂胶,实现汽车桥壳自吊装就位、定心、校平、装夹到机器人涂胶等工序无人化作业,大大降低了工人的劳动强度,改善了工作环境。相对传统的人工涂胶作业,生产效率更高,产品质量更加稳定可靠,而且产能提高近1倍。     

一种机器人制鞋涂胶系统设计与仿真研究

针对传统制鞋涂胶生产效率低、涂胶不稳定、作业环境恶劣等问题,提出了一种机器人自动化制鞋涂胶系统的设计方案。该制鞋涂胶线中采用了系统化设计、柔性化生产控制的方法,具有生产效率高、涂胶可靠稳定等优点,可有效实现减员增产,经济效益明显。通过仿真实验,验证了机器人涂胶系统轨迹规划的合理性,并得到了参考节拍,为后续样机的开发工作提供了重要参考,缩短了设计周期,提高了设计效率。     

BPR胶喷涂工艺在焊装白车身上的应用

随着汽车制造水平的提升,人们越来越追求车身的使用性能及整车舒适性。其中整车舒适性主要表现在车身具有优良的密封防水、减振降噪及NVH性能上。基于此,焊装车间的白车身在焊接过程中就在局部区域进行必要的涂胶工艺。隔震胶片是焊装白车身用胶之一,     

MOTOMAN点焊机器人系统及应用

我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早的用户。据统计,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76％。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2。从20世纪90年代,国内的汽车车身制造厂开始引进、应用焊接机器人。这不仅提高了车身整车及零部件生产的自动化水平及生产效率,而且由于机器人焊装生产线具有柔性,使汽车车身,特别是轿车车身的改型生产在技术上得到了基本解决,同时车身焊接的质量也得到了保证。