气动位置伺服系统的建模分析

该文对气动位置伺服系统的机理建模方法进行了讨论,阐明了气动伺服系统建模的原理和特点,分析了建模中的模型阶次、摩擦力、流量方程以及建模待解决的问题,最后对模型进行了仿真,证明所建模型是正确的。     

两种自校正控制在BLDCM调速系统中的应用

在伺服系统典型的三环结构的基础上,考虑位置环与速度环的耦合影响,对速度环进行适当的简化.针对无刷直流电机(BLDCM)中速度环子系统提出了两种简单有效和实用的自校正控制器,并进行了对比仿真研究.仿真结果表明了所提出控制策略的有效性.     

射频同步高阶环的设计

文章介绍一种用于射频同步的高阶环设计方法。主要围绕高阶环参数设置与环路稳定性的关系进行了分析，导出了满足稳定性条件的环路参数，同时给出了环路滤波器的数字实现框图，并对整个环路的参数设置进行了计算机仿真验证。     

移相全桥零电压变换器的建模与控制

在Buck变换器小信号模型的基础上,建立了移相全桥零电压变换器的小信号模型.分析了控制环路的幅频特性和相频特性,设计了移相全桥零电压变换器控制环路的补偿网络,从而提高了系统的瞬态响应及稳定性.通过仿真验证了小信号模型的正确性和补偿网络设计的合理性.     

神经网络方法在蓄电池建模中的应用

简要地介绍了人工神经网络,阐述了构建该网络及利用该网络建立蓄电池通用模型的方法,并建立了一种基于神经网络的电动汽车蓄电池模型;使用PSAT软件对该模型进行了仿真计算,得出了仿真结果;设计了某一阀控密封式铅酸蓄电池的充放电试验方案,进行了所建网络的训练和测试,对仿真与试验结果作出了比较和评价.研究表明,人工神经网络方法及所建模型在混合动力汽车设计中有很好的实用性.     

三阶卡尔曼滤波数字锁频环设计及性能分析

提出了一种基于三维卡尔曼滤波的三阶数字锁频环设计方法,并将该锁频环用于高动态GPS信号的载波跟踪。推导了卡尔曼滤波与数字锁频环之间的等效关系,给出了基于该方法设计的锁频环的等效噪声带宽闭式解,分析了环路的暂态性能和稳态性能。以暂态带宽和均方根频率跟踪误差为性能指标,对基于该方法设计的锁频环和固定增益的数字锁频环进行了仿真对比。结果表明,在具有相同稳态带宽的情况下,两种环路具有可比拟的动态和静态跟踪误差,但基于该方法设计的环路具有较高的初始捕获带宽,环路收敛时间大大降低。     

基于合解环试验的暂态振荡频谱及影响因素研究

含分布式电源的配电网合环是一项具有经济意义的电网常规操作,电网实现不断电倒负荷能够提高供电可靠性、减少经济损失.本文致力于分析含分布式电源的配电网合解环暂态过程,解决合解环过程中出现的暂态问题.对110 kV变电所合解环过程中电压电流暂态波形采用泰克TDS 2024C示波器进行录波,采用快速傅里叶变换对电压电流波形进行频谱分析;基于EMTP-ATP仿真软件搭建仿真模型,采用波形拟合的方式验证仿真模型的可靠性,并基于仿真模型研究合环时间点、合环相角差以及环路电感电容参数等因素对合环暂态过程的影响.     

三相桥式可控整流电路的仿真及实验装置开发

在对三相桥式半控整流电路和三相桥式全控整流电路作出理论分析的基础上,建立基于MATLAB/Simulink/Power System 工具箱的三相桥式可控整流电路的仿真模型,并对其带纯电阻负载及电阻电感性负载时的仿真结果进行对比分析.结合仿真模型设计开发了电路实物,该实验装置自投入使用以来运行状态良好,同时也验证了所建模型的正确性.     

基于矢量控制的交流永磁电动机伺服系统研究

永磁同步电动机伺服系统具有较高的性能指标,被广泛应用于智能机器人、风力发电等运动伺服系统中.重点研究了永磁同步电动机的电流环设计,通过建立永磁同步电动机的数学模型,分析电磁转矩与电流的关系,对逆变器采用一种基于反馈解耦的间接电流控制,对id、iq解耦,引入PI控制器,通过控制逆变器的输出电压来调节逆变器的输出电流.为提高直流电压利用率,逆变器采用SVPWM调制方法.最后,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,通过观测永磁同步电动机在负载启动、负载增大时的转矩、转速等波形可知,本文提出的电流环设计,可以使得伺服系统具有较好的抗扰动性能和跟随性能,同时,在负载发生变化时,具有较快的响应速度.     

交流速度伺服驱动的动态模型及控制研究

本文在矢量变换的基础上对交流电机速度伺服系统的动态模型进行了分析，给出了实用的简化传递函数，讨论了针对这种速度伺服的模型参考自适应控制器的设计，通过仿真实验得到了满意的结果。     

一类MIMO非线性系统的H∞回路成形控制

针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案.分析了实际工业控制中生产过程的复杂性,运用H∞回路成形理论设计了控制器,总结了H∞回路成形控制器的特点,并在MAT-LAB环境下对某MIMO系统进行了仿真实验,比较了各种控制方案的性能,仿真结果表明该控制方案的优越性.     

三相电压型PWM整流器主电路的设计与仿真

给出了三相电压型PWM整流器在三相静止坐标系和两相同步旋转坐标系下的数学模型．选择固定开关频率的直接电流控制策略,采用电压外环和电流内环双闭环控制结构,按此方法给出了电压和电流PI调节器设计的方法,同时给出了交流侧电感和直流侧电容取值的设计．在MATLAB的SIMULINK环境下建立系统的仿真模型,仿真结果验证了主电路参数设计的正确性．     

双闭环调速工程设计仿真建模及应用研究

用工程设计法对双闭环直流调速系统进行设计,阐述直流双闭环调速系统仿真模型的建立方法。以凌阳系列单片机为控制核心组成硬件电路,选择控制策略和控制算法,在IDE开发环境下完成数字PI调节器的程序设计,运用Matlab对调速系统进行仿真和预期波形分析。通过数字控制器在DKSZ-1电机控制实验装置上进行实验,达到良好的控制效果。     

最优控制理论在泵-马达实验系统中的应用

为了改善泵-马达实验台转速控制系统的控制性能，提高响应速度，增强系统的稳定性, 采用最优控制理论对单闭环和双闭环系统进行了分析研究，对参数进行优化，设计了最优控制器，得到最优控制轨线和最优状态轨线.仿真结果表明，系统动态误差小，效果明显.双闭环转速控制系统超调小、过渡时间短，性能要好于单闭环系统.采用最优控制器后，抑制了振荡现象的产生，增强了抗干扰能力，缩短稳定时间，改善了系统的动态性能.     

基于双闭环控制的降压型DC/DC转换器仿真

PWM开关电源系统普遍采用电流、电压双闭环控制,以Buck型变换器为对象,在建立PWM降压开关电源功率级模型的基础上,得出其小信号等效电路图与基于电流控制的Buck型开关电源的系统电路图,采用Matlab对实例进行频率分析,设计双闭环反馈补偿电路,通过仿真分析确定其参数选择的合理性。所建立的Buck型变换器模型可适用于Buck变换器及其衍生的全桥变换器。     

双环反馈控制的SPWM逆变电源中电流环的设计

针对目前电流环的设计方法不明确的问题，通过建立DC／AC系统的动态模型并对该模型进行理论上的推导和分析得出了电流环的设计方法．该方法在系统参数不完全明确的情况下，电流内环尽量采取PI调节器，将使系统的稳定性更好，参数调整比较方便，能满足一定的带宽和动态特性．通过仿真实验验证了理论推导的正确性．     

两种汽轮机危急遮断系统控制回路分析

危机遮断系统涉及整个机组安全,而控制回路是汽轮机危机遮断系统的关键所在。近年来,随着分散控制系统DCS可靠性的增强,控制回路的设计也不断发展变化。鉴于此,通过对国电蚌埠发电有限公司汽轮机危急遮断系统ETS与小汽机危急遮断系统METS控制回路的设计进行分析和说明,对其不同之处进行了比较,指出了控制回路设计的发展方向。     

基于位置控制的液压操纵负荷系统

从理论上分析了基于位置控制的液压操纵负荷系统的力感模拟原理,阐明了力感模拟效果的影响因素为位置控制回路的带宽、综合刚度及操纵力引起的位置扰动。在理论分析的基础上,借助计算机仿真方法,阐述了根据模拟对象的特性和仿真精度确定位置控制回路的带宽和综合刚度的方法,并提出了设计原则。指出位置控制回路的带宽应等于10倍仿真模型的转折频率,在满足二自由度系统模拟单自由度系统的模拟精度要求下,综合刚度应取3～10倍的液压弹簧刚度。通过时域和频域的计算机仿真证明了本文设计方法的可行性,仿真结果也证明了理论分析的结果是正确的。     

基于Boost电路单相两级式光伏并网发电系统的研究

传统上光伏并网发电大都采用工频或者高频变压器,但他们都有一些缺点。而非隔离型两级式光伏并网逆变器的应用可以尽可能地提高光伏并网系统的效率和降低成本,前级boost电路不仅能够提高最大功率跟踪(MPPT)的精度,而且又能使网侧逆变器较好的控制直流母线电压。后级逆变主要作用是实现对电网的跟踪控制确保逆变电路输出稳定、高质量的正弦变流电,因此采用电压外环、电流内环的双闭环控制。这种控制系统前级的最大功率点跟踪和后级的并网是互不干扰、相互独立的,不仅提高了系统控制可靠而且更有利于系统的模块化设计与集成。在Matlab/simulink建仿真模型,证明了该逆变系统的可行性并且达到了并网的要求。     

基于dSPACE的燃料电池汽车能量管理系统的半实物仿真

半实物仿真为控制领域提供了一种高效、廉价的方法.本文阐述了基于dSPACE控制系统的开发步骤,结合键合图与MATLAB/Simulink建立仿真模型,并以此进行燃料电池汽车能量管理系统的半实物仿真,实验结果表明键合图与MATLAB/Simulink的结合简便了模型的建立,而dSPACE实时仿真系统也为控制系统的研究与开发提供了一个良好的试验平台,大大提高了研究的效率.