DVENET网络通信软件的设计与实现

ＤＶＥＮＥＴ采用了标准的分布式交互仿真（ＤＩＳ）协议，构建了一个分布式虚拟战场环境。文中讨论了ＤＶＥＮＥＴ中网络通信软件的系统结构，在此基础上详细介绍了ＤＶＥＮＥＴ网络通信软件的接口及其实现。     

DVENET：一个分布式虚拟环境

ＤＶＥＮＥＴ是在国家“八六三”计划支持下开发的一个分布式虚拟环境基础信息平台，为我国研究分布式虚拟环境提供了必要的网络平台和软硬件基础环境。它主要包含了一个专用计算机网络，以及支持分布式虚拟环境研究与应用开发的各种标准、开发工具和基础数据（如三维逼真地形）。应用ＤＶＥＮＥＴ开发的一个分布式虚拟战场环境，将分布在不同地域的若干仿真器联合在一起，并应用虚拟现实技术研制了一些虚拟仿真平台，构成了一个进行     

坦克分队计算机生成兵力的设计与实现

计算机生成兵力(CGF)作为一种运行于虚拟战场环境中仿真程序的软件包，在开发上涉及许多部分。按照软件工程方法，采用面向对象的编程思想建立了OGF坦克实体类和坦克实体数据库系统，用于实现分队对抗系统半自动演练，以及提高作战仿真系统的开发效率。     

平台级实体虚拟兵力仿真及应用研究

为构建虚拟兵力模型体系及其仿真系统,开展对抗式模拟训练与推演,对面向平台级实体虚拟兵力仿真及应用相关技术进行了研究。对计算机生成兵力系统与仿真平台、平台级实体虚拟兵力模型建模方法进行了梳理。对构建基于云仿真的虚兵服务系统相关技术路线、混合式仿真系统形态下兵力成体系仿真中的分布交互技术进行了总结,提出了基于混合体系结构的孪生战场环境仿真架构。最后对该领域存在的问题进行了归纳,为构建虚拟兵力模型体系以及虚拟兵力仿真系统提供方向和指引。     

虚拟复合武器平台运动控制与仿真研究

随着计算机生成兵力在作战模拟训练领域日益得到重视和应用，为了提高综合训练的逼真度和可信度，研究复杂兵力实体一复合武器平台的运动控制与仿真有重要意义。该文面向分布式虚拟海战的应用需求，研究了舰艇类复合武器平台的运动控制与仿真技术，提出并实现了基于HLA／RTI分布式仿真平台，由计算机生成兵力控制的舰艇复合武器平台实体的运动控制与仿真方法，在分布式虚拟海战环境中取得良好的实用效果。     

坦克分队计算机生成兵力的设计与实现

计算机生成兵力(CGF)作为一种运行于虚拟战场环境中仿真程序的软件包,在开发上涉及许多部分.按照软件工程方法,采用面向对象的编程思想建立了CGF坦克实体类和坦克实体数据库系统,用于实现分队对抗系统半自动演练,以及提高作战仿真系统的开发效率.     

虚拟战场环境中一种CGF系统开发①

战场环境仿真是作战仿真和模拟训练系统的重要组成部分,计算机生成兵力作为战场环境仿真中的一部分,是战场环境仿真中的关键技术之一。以保障某型飞机模拟训练系统的战术训练、作战任务与战术协同训练以及战法研究为目标,利用作战仿真平台VRForces提供的基于实体参数数据库的CGF实体框架结构,采用基于组件工厂机制的CGF实体建模技术开发了CGF系统。该CGF系统提供以虚拟蓝方兵力为主的战场环境仿真,为飞机模拟器提供了逼真的模拟作战环境,较好地满足了某模拟训练系统的训练需要。     

分布虚拟环境中视景系统的视点变换与图像平滑的研究

在以ＤＩＳ（分布式交互仿真）为标准的ＤＶＥ（分布虚拟环境）系统构成的大规模虚拟战场环境中,视景系统由于其在观察战场、评估作战计划等方面占据了不可替代的重要地位,所以在虚拟战场中生成视景的可信性和可靠性日益受到人们的广泛重视。本课题对虚拟战场视景系统的视点变换、延时及图像平滑等算法进行了分析和研究。     

虚拟战场实体行为建模技术

行为建模是VR领域中的一个难点 ,文中分析了虚拟战场对实体对象行为的要求 ,提出了更加适应虚拟战场需求的实体对象行为模型ESCP。并给出了一个基于ESCP模型的计算机生成护航运输舰队实例。该实例详细介绍了虚拟实体对象的事件 /任务处理、复杂行为生成等。这些技术在分布式海战虚拟现实仿真环境中取得良好的实用效果。     

基于多Agent的陆军作战仿真系统研究

该文介绍了一种基于Agent的智能兵力平台和人在环仿真器组成的红、蓝方作战仿真系统,法系统使用HLA／RTI将不同仿真类型的仿真实体联接起来,利用非线性动力学理论对计算机生成兵力的行为进行了规划。提出了目标机动、蔽障的一种方法,使虚拟战场环境中兵力平台具有自主行为能力,仿真系统的“三加四”管理模式,即：按层次划分的系统级、对抗级及结点级的管理和按时间划分的演习前、演习初始化、演习中及演习后管理,使仿真管理系统具有层次性,为研究复杂陆军战场的特点和规律提供了环境和手段。     

一种改进的心电信号预处理方法研究

心电信号是典型的强噪声下的非平稳微弱信号,减小噪声的干扰对心电信号的分析有着十分重要的意义,因此,有效的滤波方法一直是该领域学者关注的热点问题。本文在基于小波变换心电信号分析研究基础上,针对小波去噪时分解只作用于低频部分,从而忽略了高频区域中一部分有用信号的问题,提出了一种采用改进小波包理论实现心电信号去噪的方法,利用小波包在消除信号噪声方面具有更为精确的局部分析能力的特点,采用了‘db4’小波和＂最优基＂选择的方法,对心电信号进行消噪。以MIT-BIH心电数据库中心律失常数据仿真实验,得到了较理想的去噪效果。对比该方法与小波滤波去噪,发现基于小波包的心电信号去噪具有更优良的去噪性能。     

VoIP认证与计费的设计与实现

基于RADIUS的VoIP认证系统，采用分散受理、集中管理的接入认证管理体系，数据集中存放在认证中心(RADIUS服务器)，用户身份认证由PC向网守发起，网守通过RADIUS协议向认证中心的认证服务器发起认证请求。这样，可以保证用户安全地使用网络资源，以确保用户身份的合法性。同时其落地话单经过处理，可进行计费及其它帐务处理。文中论述了RADIUS对VoIP的支持，提出了一个Gatekeeper与RADIUS结合的整体解决方案。     

基于CAN总线实时应用的可靠调度性研究

CAN总线是一种高级的串行通信协议，适用于各种分布式控制系统。在实时应用中，标准的CAN协议使用静态优先级算法，对传输信道的利用率比较低。对基于CAN总线通信的动态优先级调度算法进行研究后，提出了一种基于指数分配方式的MTS算法，在保证强实时性消息的同时兼顾了低优先级消息的公平性。     

VCR智能无扰动特性的精确数值运算

根据智能变进制(VCR)的变溢性、拓展性及申缩性有机结合的技术,提出一种新颖智能的、无数字扰动的精确数值运算.该运算结果值的精确位数.是可以任意或无限地确定的,它可以很好地解决了计算机数值分辨率即由CPU字长制约的有效数字位教不足而造成的数值精确计算PC(Precise Computing)的扰动性问题,例如对中国古代数学家祖冲之曾研究圆周密率π值实验数据(π=355/113)的除法精确计算.     

深度强化学习研究综述

深度强化学习是指利用深度神经网络的特征表示能力对强化学习的状态、动作、价值等函数进行拟合,以提升强化学习模型性能,广泛应用于电子游戏、机械控制、推荐系统、金融投资等领域。回顾深度强化学习方法的主要发展历程,根据当前研究目标对深度强化学习方法进行分类,分析与讨论高维状态动作空间任务上的算法收敛、复杂应用场景下的算法样本效率提高、奖励函数稀疏或无明确定义情况下的算法探索以及多任务场景下的算法泛化性能增强问题,总结与归纳4类深度强化学习方法的研究现状,同时针对深度强化学习技术的未来发展方向进行展望。     

基于LVM 的系统扩容技术研究

近年来,随着大数据业务的使用,系统在运行时会产生大量的数据信息与日志文件并保存在磁盘中。由于在系统规划初期,对系统分区大小规划预期不足,很难合理规划磁盘空间,造成后期系统运行中经常出现系统分区磁盘不足的问题。当发生此类告警时,通常的分区很难动态调整大小,通常采用暂停业务,更换磁盘,数据备份与恢复的方式,该方式操作困难,程序复杂,有数据丢失的风险。在Linux系统里使用LVM(逻辑卷)技术,支持在线空间扩容,可以在用户无感知的情况下扩展系统分区容量,达到合理利用磁盘空间的目的。本文介绍了LVM技术,并在Linux系统里将分区做成逻辑卷,达到合理利用磁盘空间的目的。     

区域生长辅助的地图配准在室内定位中的应用

地图匹配（ MM）算法通过粒子滤波（ PF）利用室内地图信息来抑制基于惯性传感器的室内定位系统的误差累计。利用区域生长（ RG）算法结合当前步长和方向信息在地图上找到合理的落脚范围,并以此来判断粒子的有效性。这种方法能有效改善地图配准算法的实用性和计算复杂度。提出一种改进的零速度（ ZV）检测算法能准确提取步伐信息,间接提升了零速度更新（ ZUPT）算法和地图配准算法的精度。实验结果表明：该算法的定位误差小于1.0%,定位精度比单纯的航位推算（ DR）算法平均提高了5.97%。     

基于C_nV结构的自动语言辨识研究

与说话人识别、连续语音识别相比,自动语言辨识是一个相对较新的研究,而且是一项较难的课题。与音素配位学相比较韵律是语言辨识的更有希望的一个语言辨识特征。论文介绍了一种基于伪音节结构CnV的自动语言辨识方法,该系统提取了辅音、元音构成的伪音节结构的MFCC和!MFCC特征参数,使用了与语言无关的GMM算法模型化该特征。经过对OGI-TS数据库中的英语、法语、汉语测试表明,元音、辅音特征信息在语言辨识中起到一定作用,伪音节结构模型也是语言辨识的有效模型之一。     

综合系统管理与网络管理实现技术的研究

该文提出了适应于大型计算机网络和通信网络及应用系统的综合系统管理与网络管理体系结构,研究了基于大型数据库和Web技术的网管、网络自动拓扑发现、策略描述与策略服务以及资源依赖性分析服务等关键技术。该文将这些关键技术应用到综合系统管理与网络管理原型系统的工程实践中,为最终研制高性能、可伸缩和实用的系统管理与网络管理产品提供强有力的技术支持。     

基于数据仓库的数据采掘技术应用

本文首先分析了基于数据仓库的数据采掘的主要方法,技术和应用,然后通过实例讨论了数据采掘在股票分析与决策系统中的应用。