平行杆翻转举升机构及液压缸铰支点设计

阐述了雷达天线机动架设中的一种新型电液举升机构的工作原理,建立了液压系统中液压缸推力设计计算的数学模型,并对液压缸支点在不同位置时对液压缸推力的影响进行了分析,得到了液压缸支点设计规律。     

新型X杆雷达天线举升机构及液压缸支点的设计

阐述了雷达天线机动架设中的一种新型电液举升机构的工作原理，建立了液压系统中液压缸推力设计计算的数学模型，并对液压缸支点在不同位置时对液压缸推力的影响进行了分析，得到了液压缸支点设计的规律。     

基于AMESim的船用甲板起重机变幅液压系统仿真研究

分析了100 t船用甲板起重机变幅机构液压系统原理,运用AMESim软件对变幅机构进行了机电液一体化仿真建模,通过与理论计算对比,验证了仿真模型的正确性.在此基础上,分析了变幅液压缸的推力变化和其速度的平顺性,得出了考虑液压系统动态效应后的液压缸最大推力,为验证液压元件选用是否合理提供科学依据.     

二级剪叉式液压升降机液压缸布置方式研究

分析了二级剪叉式液压升降机的三种主要布置方式,以及液压缸倾斜布置时的三种液压缸安装位置方案。对于其中的一种方案,应用虚位移原理计算求解液压缸推力,并以液压缸推力最小为目标建立优化设计数学模型,通过MATLAB软件得到液压缸推力最小时的液压缸安装位置。通过研究液压缸布置方式,提高了二级剪叉式液压升降机的设计效率和传动质量。     

剪叉式钢卷小车升降机构的分析与优化研究

针对剪叉式钢卷小车在升降过程中存在液压缸最大推力偏大、液压系统工作压力偏高的问题,构建了升降机构力学模型,并进行了理论力学分析,建立液压缸最大推力和其安装位置参数之间的函数关系,提出了以减小液压缸最大推力的最优化算法,在最优化数学建模过程中又引入了两级液压缸的新型设计,最后利用Matlab软件进行了优化计算,运用Solid Works三维软件建模检查了无干涉情况。研究结果表明,液压缸最大推力降低了40%,从而验证了优化的有效性,为同类型结构优化设计提供了一定的理论参考。     

铝扁锭加热炉翻转机构液压系统的改进

介绍了铝扁锭加热炉翻转机构液压系统的改进设计,有效解决了支撑和翻转液压缸的同步问题,优化了系统设计,降低系统故障。     

翻转工作台机构设计与分析

提出一种新型可翻转工作台机构。这种机构在液压系统驱动下,将物件由卧式转换成立式或者将立式转换成卧式,可用于重型数控机床和大型机械设备。通过并联液压缸降低系统压力,并计算翻转过程中3个关键位置确定最终压力;还解决了翻转过程中工作台轴向窜动和翻转到位定位夹紧的关键技术。最终实现了装卸和加工便捷化,提高了工作效率和安全性能。     

剪叉式升降平台液压缸推力与铰点力的计算

针对剪叉式升降平台的强度与刚度的校核问题,对升降平台中的剪叉机构进行了受力分析。运用虚位移原理计算液压缸推力,采用先整体后分离的方法计算了铰点力。虚位移原理分为几何法与坐标法两种方法,以五叉两缸式升降平台为例,采用两种方法对液压缸推力进行了推导,得到了两组液压缸推力表达式;运用先整体后分离的方法对剪叉机构进行了受力分析,建立了平衡方程。将某型号升降平台的尺寸参数代入到两组液压缸推力表达式中,用Matlab绘出了液压缸推力随升角变化曲线,并将两种方法得到的曲线与实际工程中测得的数据曲线进行了对比;将最大推力值与尺寸参数代入到铰点力计算的平衡方程中可得到铰点力值。研究结果表明,两种方法计算的结果最大偏差为2%;理论计算得到的液压缸推力值与实际工况中测得的推力值的误差在5%以内,验证了上述方法的准确性。上述方法均可推广到其他结构形式的剪叉式升降平台的液压缸推力与铰点力计算中。     

液压驱动双曲柄连杆同步升降平台等效刚度研究

该文以液压驱动双曲柄连杆同步升降平台为研究对象,计算了液压缸的推力,运用ANSYS软件建立了液压缸的有限元模型,对其进行了有限元分析。根据结果计算出了液压缸参数的变化,得到了双曲柄连杆同步升降台的等效刚度,为进一步分析升降台的力学特性提供了理论依据。     

对称驱动剪叉液压升降平台的动力学仿真

介绍了适用于重载条件的对称驱动剪叉液压升降平台。为了运用仿真对其结构进行简化,利用SolidEdge软件对本升降平台进行三维实体建模,再导入ADAMS软件中进行动力学分析,得到了液压缸的推力变化曲线和铰链轴的受力曲线图。通过对液压缸的推力和铰链轴的受力情况分析得知,本升降平台在重载的条件下,液压缸的推力较小,铰链轴的受力较大。通过计算铰链轴的受力,可以为结构的改进提供依据。     

巷道临时支护支架推移油缸液压同步系统设计

针对巷道临时支护支架的推移油缸在工作面工作过程中承受的偏载,设计了负载敏感系统与同步阀相结合的液压同步系统,使得推移油缸在承受偏载下也能达到较高的位移同步精度;使用AMESim仿真软件对该液压同步系统进行了建模和仿真分析,得到推移油缸的位移同步精度为0.68%;搭建了推移油缸液压同步系统的试验台,在推移油缸承受偏载下对液压同步系统进行了试验研究和分析,得到该系统推移油缸位移同步精度为1.32%,满足1.5%以内的设计目标。研究结果表明:负载敏感系统结合同步阀能在油缸承受偏载时抑制压力和流量的波动,保证流量不变,使得油缸同步运行,同时具有调速方便和节能的优点。     

带钢生产线液压横剪机的设计

介绍了液压横剪机的外形结构及液压控制系统工作原理，并对横剪机的剪切力、压紧力、剪刀行程、液压缸选型等参数的设计、计算作了详细分析，并通过设计实例的计算过程加以验证。     

液压缸模型对机械与液压耦合仿真的影响

以挖掘装载机的装载工作装置的特殊八杆机构为例,建立了多体机械系统模型和液压系统模型,其中液压缸模型分别采用刚液耦合体和弹液耦合体建模.着重分析了2种液压缸模型对于机械与液压耦合仿真的影响,并分析了液压油的体积弹性模量对斗尖轨迹的影响.     

液压挖掘机基于轨迹规划的控制优化

提出一种对液压挖掘机动臂、斗杆及铲斗实施协同优化控制以实现挖掘动作的精确有效操作.基于对液压挖掘机连杆机构的运动学分析,利用运动轨迹求逆的方法规划液压控制系统三个执行器协同工作以控制末端的运动轨迹,将挖掘机的复杂控制分解为几个单一系统的协同控制问题.研究结果表明所提出的方法可实现挖掘机的自动挖掘及自动平整操控,并为实现挖掘机的智能控制开辟了一条新的途径.     

Design and simulation for a hydraulic actuated quadruped robot

This paper describes the mechanical configuration of a quadruped robot firstly. Each of the four legs consists of three rotary joints. All joints of the robot are actuated by linear hydraulic servo cylinders. Then it deduces the forward and inverse kinematic equations for four legs with D-H transformation matrices. Furthermore, it gives a composite foot trajectory composed of cubic curve and straight line, which greatly reduces the velocity and acceleration fluctuations of the torso along forward and vertical directions. Finally, dynamics cosimulation is given with MSC.ADAMS and MATLAB. The results of co-simulation provide important guidance to mechanism design and parameters preference for the linear hydraulic servo cylinders.     

求解人力液压起重机四构件系统参数的研究

研究了一种人力液压起重机四构件系统参数自动化高精度的求解方法。为解决人力液压起重机四构件系统参数传统求解方法的效率低、精度差问题，采用三角函数结合运动学推导得到各参数的数学表示，提高了参数求解精度，采用微分思想对四构件系统的运动过程进行了分析和算法设计，解决了传统方法难于确定液压缸活塞杆最大受力位置的问题。全部所需参数采用程序求解，使计算迅速而准确。     

闸门双吊点液压启闭机液压同步系统分析

双吊点液压启闭机在大中型闸门的启闭上应用广泛,针对其液压同步系统进行分析。分析了双吊点液压启闭机双缸同步误差形成的原因;介绍了双缸同步闭环控制方案;结合闸门双吊点液压启闭机液压同步控制的工程实际,分析了目前典型同步回路的工作原理及特点;最后归纳了双吊点液压启闭机同步回路的发展趋势。     

液压翻转举升机构及油缸支点的设计

阐述了雷达天线机动架设中的一种新型电液举升机构的工作原理,建立了液压系统中油缸推力设计计算的数学模型,并对油缸支点在不同位置时对油缸推力的影响进行了分析,得到了油缸支点设计的规律.     

一种新型臂式掘进机工作机构的设计分析

介绍了 JSBZ132型臂式掘进机的新型工作机构,通过对工作机构各杆件的受力分析,导出在肱臂液压缸、尺臂液压缸和水平回转液压缸作用下的截割头牵引力.根据工作机构各构件的相互协调性原则,确定了各个液压缸和截割力之间的匹配关系式,为确定其工作压力和选型提供依据.     

加工中心专用夹具液压夹紧缸系列产品主参数设计

机械系列产品大多具有半相似性质,级比的确定是系列产品设计的关键,且没有固定的方法,只能根据具体实例来分析计算。本文以加工中心专用夹具用液压夹紧缸系列产品为对象,在满足各约束条件的情况下,以液压缸产生的推力为基准量确定了级比。由此出发,确定了系列产品的各主参数,为该系列产品的后续设计奠定了基础。