基于虚拟双目视觉的玉米叶片三维重建方法

提出了一种基于双目立体视觉的玉米叶片三维重建方法。该方法利用两个平行且位置相对固定的摄像机,组成双目立体视觉系统。运用改进的张正友平面标定法进行摄像机标定,采用一种改进的Harris算法,通过快速预筛选和多阈值角点提取方法,对获取的图像采集Harris角点以提取玉米叶片特征,通过计算搜索窗口内对应点的相关系数和阈值的比较实现特征点匹配,依据视差原理,计算得到玉米叶片的三维点云信息,对预处理后的玉米叶片点云进行双三次B样条曲线插值,重构叶片的三维网格曲面。仿真实验表明:所提方法能够高效、准确地实现玉米叶片三维重建,对玉米叶片边缘起伏和褶皱等细节可完整保留,三维重建精度较高。     

人造骨骼制造过程中三维重建技术的研究

描述了人造骨骼制造过程中的关键技术——三维重建技术的方法。提出了一种实体化模型的CT图像三维重建方法,对股骨头CT断层图像进行三维重建,建立一个可编辑的三维实体,以便用快速成型技术或其他方法进行人造股骨头的制造和对股骨头的应力分析。其实现过程为:以螺旋CT得到整个股骨头的CT影像图,对图像进行去除软组织元素和噪声点等编辑和处理得到股骨头的边界图,将边界经矢量化处理转换成三维建模CAD软件可接受的文件格式,在CAD系统内建立三维模型。     

增量式SfM方法在航拍图像三维重建中的应用

<正>视觉作为最重要的感官之一,是人类获取、存储、分析外界个体信息的主要方式。计算机视觉则是一种对生物视觉系统的模拟,通过照相机、计算机等相关设备对目标物体的数字信号进行获取和处理。随着目前计算机技术和人工智能的发展,计算机视觉技术已经成为目前的热点研究方向,其研究领域涉及目标物体跟踪、识别;图像匹配与融合;图像内容的视觉问答;基于图像的三维重建等。在计算机技术的发展和普及下,对真实世界中某些目标或场景的三维建模研究,逐渐受到各领域学者的关注。本文研究计算机视觉中基于图像的三维重建技术,     

三维建筑计算机视觉模型中的断痕消除技术

传统的三维建筑计算机视觉模型中,多个建筑图像不同区域有着较为明显的灰度和梯度等特征存在较大差异,使得拼接后的建筑图像中可能存在较为明显的拼接断痕。为了解决这个问题,提出了一种像素三维插值计算的三维建筑视觉模拟断痕消除技术：提取图像特征点,运用双目立体视觉方法,获得三维坐标。在利用视觉中的像素修补计算,对待配准曲面图像的空间变换参数进行优化,实现三维建筑曲面图像的断痕消除。实验表明,该方法能实现三维建筑中计算机视觉三维模拟的断痕消除技术,取得了不错的效果。     

基于正交小波变换的三维人脸门禁系统设计

提出一种结合嵌入式技术的三维人脸门襟系统的设计及具体实现方法。通过搭建相应硬件配准、运用正交小波技术,配合双目立体视觉原理,完成人脸的三维采集和特征识别。该系统因为加入了三维的因素,可以有效地克服传统的门襟系统受到光照、角度等外界因素影响带来的弊端。实验表明,该方法能够建立真实有效的三维人脸模型,提高了门禁系统识别的准确性。     

口腔教学评估系统旋转台转轴方位的确定

基于激光线扫描的口腔教学评估系统是通过投影光刀在预备牙体的牙齿表面调制变形信息的测量来实现牙齿窝洞和肩台的快速轮廓重建。为避免复杂的牙齿颌面形貌对激光光刀的遮挡,系统将旋转测量与双目立体视觉相结合,此时,旋转台转轴方位的确定将成为制约牙颌模型三维重建效果的关键。本文通过2个CCD摄像机从不同角度采集不同高度平面内标志点图像,通过特征点提取和椭圆拟合,获得各高度平面上旋转中心的像素坐标值;利用物像变换关系矩阵将其转换为物空间坐标值,直线拟合得到旋转台转轴的方向直线。实验表明,该方法不仅简单、易操作,而且具有较高的稳定性,通过旋转台转轴方位的确定,并对多次测量结果进行三维数据融合,获得了较好的牙齿肩台三维轮廓。     

基于双目视觉的无人机测距与避障方法研究

双目视觉技术借助人通过双眼感知立体空间的能力,在双目摄像头的帮助下,重建空间中事物的三维信息。双目视觉还可以通过测距来实现对障碍物躲避的功能。本文主要针对双目视觉技术在无人机避障中的部分技术进行探索与研究。     

基于单帧视频序列多目标约束的三维重建技术

在视频图像序列中,假设目标的数量较多,会形成较大的干扰,利用传统算法对目标进行三维重建,会出现目标像素混合、特征丢失的问题,造成传统算法不能得到很好的约束效果,三维重建真实性较差,从而导致多目标三维重建失真.为了解决这一问题,本文提出了一种基于多目标约束立体视觉算法的抗干扰三维物体重建方法.提取视频序列不同图像中的目标特征点,加入形变约束分析方法,准确计算建模物体的形变,抵抗特征丢失带来的干扰,再利用立体视觉技术进行多目标三维重建.实验结果表明,这种算法能够有效提高多目标三维重建的真实性,取得了令人满意的效果.     

医学断层图像的三维重建系统

在医疗诊断方面,针对帮助医生快速、准确的诊断病情这一情况,需要对医学断层图像进行三维重建,在集成开发环境Microsoft Visual Studio2003下,并结合O pen GL图形函数库,采用面绘制Marching Cubes算法以及体绘制R ay Casting算法,实现三维图形的开发。结果表明,该三维重建系统实现了图像输入输出、预处理、三维重建以及人工交互等功能,为医生提供有力帮助。     

一种基于双目立体视觉的体绘制方法

直接体绘制的隐含表面绘制模式使得物体边界很难确定,难以获得层次清晰分明,空间感强的绘制效果。本文提出了一种基于双目立体视觉的体绘制方法。首先在预处理阶段采用改进的Alvarez模型对CT数据进行降噪处理,平滑隐含等值面。然后采用双视点来模拟人类视觉对体数据进行绘制,生成图像。最后采用图像融合技术将获得的图像对生成色差式三维立体图像。该方法使图像保留体数据的全部空间几何信息,空间层次感大大加强。     

针对航空随机场景约束的虚拟建模方法研究

提出一种专门针对航空随机场景的建模方法在采集得到航空随机二维图像后,对随机图像采集角点图像,特征点转换到HSV空间内,去除航空随机场景中的干扰,对比图像中某点的像素值和其在阴影区域中的像素值,若某点的阴影像素值包含的色度值、亮度值以及饱和度满足相应的阀值,在进行双目立体视觉的三维重建,保证视觉计算的真实性。后期的计算机仿真实验证明,改进算法能够有效的消除运动状态下的视觉阴影,提高航空随机场景中虚拟模拟飞行环境的真实度     

城市场景几何变化检测现状与分析

城市三维模型在城市规划、导航等应用中有着重要的意义。随着街景和三维重建技术的发展,利用街景图像进行大规模城市三维重建得到了很多关注。然而,由于城市的发展,城市结构无时不刻都在改变。为了保持城市三维模型和现实场景一致,城市场景变化检测必不可少。本文总结了利用街景图像对城市进行几何变化检测的方法,分析了不同方法的优缺点。     

无人机航拍图像三维重建技术研究综述

由于时代的不断发展无人机技术和三维重建技术已经日趋成熟,本文利用无人机航拍图像进行三维重建,对室外大规模场景下的三维重建问题开展相关研究。该研究横跨机器视觉、电气自动化、飞行器等多种技术知识,试图建立一个用于无人机航拍室外大型场景下的,运行效率相对较高、成本相对较低的三维重建平台架构。     

机器视觉理论及应用

介绍了机器视觉的Marr视觉框架、三维重建理论和图像处理的原理与应用。对三维重建理论重点介绍了基本几何元素点、直线和二次曲线的具体重建方法。对机器视觉在工业中的应用作了相关介绍,最后对机器视觉的前景进行了展望。     

医学图像三维重建技术研究新进展

随着医学图像和计算机科学技术的结合与发展,三维医学图像的重构技术成为研究热点。本文介绍了医学图像三维重建技术的内涵、研究现状,综述了常用算法的重构方法,比较了算法的优缺点。在此基础上,提出了医学图像三维重构技术发展所面临的相关问题及其新的研究发展方向。     

Kinect生成点云的物体非实时三维重建方法

目前,可视化技术、AR技术和多媒体技术日新月异,三维打印技术也得到了前所未有的巨大进步,并快速渗透到传统的制造业、医疗、数字娱乐等行业。这一背景下,对快速有效生成三维模型提出了更高要求。在工业应用中,通常要求模型多边形数量经过优化,顶点稀疏,结构清晰,传统上通过使用3D建模软件可以达到这一要求,但是效率很低,在需要生成大量三维模型的应用场景,传统方法已经无法适应。使用单张以及多张图像进行三维重建是经过广泛成熟研究的方法,这些方法可以从图像中提取出深度信息,但其生成的图像并不包含顶点、模型等信息,仅仅具有三维的观感,无法广泛运用在3D打印,游戏建模等场合,缺乏实用价值。目前快速发展的点云技术,为生成网格模型带来新方法。激光扫描仪是较早用来获取点云数据的设备,但价格昂贵。其后,人们开始使用Kinect获取点云数据,其价格低廉。本文旨在通过实验,利用Kinect,提出简单可行的基于点云的三维网格模型生成流程,并且成本低廉,精度能够满足使用要求。     

三维容积重建与最大密度投影在骨科CT中的应用

随着CT扫描技术的迅速发展,薄层扫描图像已经在临床上得到了广泛应用,三维可视化功能在临床CT图像的后处理应用中起到了重要作用。本文采用自适应的三维重建算法实现CT序列图像的三维容积重建与最大密度投影,并将其应用于CT血管造影与骨科CT。文中通过CT扫描采集3组序列图像,对于每一组序列图像,分别采用容积重建算法与最大密度投影算法进行三维重建,并对重建的结果进行分析与对比,临床应用的结果表明,三维容积重建与最大密度投影有其各自的优点,将上述两种三维重建方法联合应用可以得到更准确、更有效的临床诊断信息。     

基于VC++技术的医学图像三维交互处理系统的开发

用VC++开发了一个医学图像的三维交互处理系统.系统中主要包括医学图像(Jpeg,Bmp,Dicom,Imo,Raw等格式)的读取;医学图像的表面三维重建[1];对重建后的三维图形进行交互处理,包括空间两点间距离的测量,空间中角度的测量,三维裁减平面及切片重组等功能.在此基础上进行三维交互处理.并运用VC++开发了一个医学图像的三维交互处理系统.该系统对帮助医生进行诊断和手术模拟方面具有重要的价值和意义,从而也达到良好试验及实践效果.     

一种基于RANSAC算法的单应矩阵估计方法

在视觉测量、摄像机标定和三维重建等领域中,单应矩阵都起着至关重要的应用作用。但在求解单应矩阵时,图像之间的特征点常常出现误匹配的现象,针对该情况本文运用RANSAC(Random Sampling Consensus)算法解决特征点误匹配问题,描述了从图像的特征提取、特征点匹配到求解单应矩阵的完整的处理过程,并对算法有效性进行了验证。方法简单、快速、易实现,对提高计算机视觉应用稳定性具有一定的理论意义和实用价值。     

双目立体视觉的障碍物检测方法综述

智能车辆是智能交通系统研究的热点领域,开展智能车辆的障碍物检测技术研究,是车辆辅助驾驶及无人驾驶的关键技术之一。随着计算机硬件的快速发展,计算性能不断提高,一些新的算法或方法也不断被提出,而障碍物检测技术仍然是智能车辆研究的重点和难点。文章介绍了双目立体视觉相关的一些理论,对近年来的一些基于双目立体视觉的障碍物检测方法分析并进行综述。