基于FPGA的双目视觉同步采集系统设计

针对传统手术导航中光学定位系统两相机图像采集不同步的问题,利用ALTERA公司的DE2-70开发平台,设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)和两片数字图像传感器OV7620的双目视觉同步采集系统。该系统实现两相机同步采集图像数据、并行提取标记点的亚像素坐标和USB传输等功能。上位机结果表明,该系统工作稳定,两相机图像数据能够同步和实时显示,亚像素坐标提取准确,满足手术导航系统中对图像采集的要求。     

基于FT601的高速实时图像传输系统设计

针对图像分辨率不断提高引起的采集传输数据量急剧增加,文中利用USB 3.0芯片FT601的高速传输性能,设计一种模拟视频图像实时传输系统,采用TVP5150作为模拟视频的解码芯片,图像数据经过两片SDRAM乒乓缓存后,由USB 3.0接口上传至上位机。经试验证明,图像传输速率达到225 MB/s,大大提高了图像传输系统的传输速率和实时性。     

高清视频光纤传输技术

为了将一种基于通道链路(Channel Link)技术的专用接口格式的相机高清视频图像进行高速无压缩光纤传输,采用了对相机信号直接高速采样、数据无损处理和编码传输的设计方法.通过自制相机信号源进行传输验证和使用实物相机进行高清视频图像实时传输实验,获得了监视器视频图像显示正常、信号时序无变化的结果,从而表明传输系统满足高清视频图像传输要求,具有高速、无视频丢帧和链路同步快的特点.     

基于USB3.0数据总线的科学级CCD相机传输系统

为了解决科学级CCD相机大容量、高速率的数据传输问题,研制了一种基于USB3.0通用串行数据总线的CCD图像采集传输系统.采用Cypress公司CYUSB3014芯片将它配置成同步从模式传输,用CPLD发出CYUSB3014传输时序、柯达KAF1001 CCD芯片的像素转移及AD转换时序.编写USB3.0软件界面,采集CCD图像数据,并验证了图像数据传输的正确性和可靠性.     

基于USB3.0接口的高速数据传输系统设计

针对目前存储测试系统中存有的数据传输慢,经常出现错误的显著问题,设计基于USB 3.0接口的高速数据传输系统。该设计以FPGA作为主控芯片,采用负延迟与乒乓缓存的方式将A/D转换的数据高速缓存到DDR2 SDRAM中。设计了GPIFⅡ通用可编程接口和手动DMA通道,实现了USB 3.0同步从FIFO模式的高速数据传输。系统分析测试和实验结果表明,该系统实现了数据的高速可靠传输,能有效解决大容量数据采集后的数据高速传输问题。     

图像数据远距离传输及高速实时存储技术

研究了一种可以实现图像数据的远距离传输和高速实时存储的技术。该技术以FPGA为逻辑控制单元,通过LVDS接口电路远距离传输采集到的图像数据;利用交叉双平面页编程技术流水线式写FLASH以提高存储速度。用CY7C68013A控制的USB2.0接口上传FLASH中的数据到计算机,最后用上位机软件分析数据。结果表明,该系统稳定可靠地远距离传输并高速存储了图像数据。     

具有USB2.0接口的6路实时同步数据采集卡设计

探讨了多路实时同步数据采集卡的设计和实现问题,设计和实现了一种基于USB2.0接口的6通道同步采集卡,在Windows平台下的语音采集实验表明,该采集卡实现了数据的多通道实时同步传输。此外,还对设计具有几十通道数的实时同步数据采集卡的可行性进行了讨论。     

高精度Camera Link相机视频采集处理系统的设计

在电晕探测系统中,为满足高精度Camera Link接口相机的高实时视频采集、处理需要,同时降低系统成本及复杂度,提出了一种通过DM642的视频端口扩展Camera Link接口的方法.与一般采用FPGA作为处理前端不同,该方法基于视频端口的原始捕获模式,实现了在DM642上的Camera Link的直接扩展.设计了硬件电路及VP口采集驱动程序,并采用高精度(16 bit)紫外相机进行了实时采集.结果表明,该接口可以满足采用Camera Link接口的紫外相机实时采集需求.基于该接口的高速数字图像处理系统已用于紫外探测系统信息处理中.     

基于PCI Express总线的红外图像实时采集与显示系统及其界面设计

介绍了一种基于碲镉汞红外短波相机的图像实时采集与显示系统。以基于 碲镉汞短波红外探测器以及FPGA+DSP硬件结构,且具有手动调焦、调节积分时间和增减衰减 片等多种功能的红外短波凝视相机作为采集系统的基础,以Camera Link接口连接线作为传输通道,采 用兼容PCI Express x4总线的采集卡实现了红外图像的实时快速采集和显示。实验中,设计了图 像采集与显示界面,以实现对相机的实时控制和对采集图像的调整;设计了一种图像回放软件,以完成 存储图像检验和后期图像处理等工作。实验结果证明,该系统的性能稳定可靠,实时采集、传输和存 储功能完备准确,因此具有很高的工程实用价值。     

基于GPIF的USB-EPP解决方案

基于EZ-USB FX2系列USB(通用串行总线)单片机中的GPIF(通用可编程接口)功能和USB2.0接口功能,模拟EPP(扩展并行端口)的全部读写时序,使得PC能够通过USB接口与EPP接口设备进行通信.方案中通过PC上的驱动程序和转换板上固件程序实现了USB接口的控制、中断、批量3种传输方式,通过使用Cypress公司提供的GPIF Designer工具开发GPIF,预先定义好波形描述符,在程序执行过程中通过激发GPIF功能来模拟EPP的数据读写、地址读写时序,完成USB协议与EPP协议的双向转换.此方案硬件实现简单,具有可靠性高、传输速度快、占用CPU及内存资源少等特点,是扩展PC上EPP接口的良好选择.     

Real-Time Edge Follow: A Real-Time Path Search Approach

Real-time path search is the problem of searching a path from a starting point to a goal point in real-time. In dynamic and partially observable environments, agents need to observe the environment to track changes, explore to learn unknowns, and search suitable routes to reach the goal rapidly. These tasks frequently require real-time search. In this paper, we address the problem of real-time path search for grid-type environments; we propose an effective heuristic method, namely a real-time edge follow alternative reduction method (RTEF-ARM), which makes use of perceptual information in a real-time search. We developed several heuristics powered by the proposed method. Finally, we generated various grids (random-, maze-, and U-type), and compared our proposal with real-time A*, and its extended version real-time A* with n-look-ahead depth; we obtained very significant improvements in the solution quality.     

Real-Time Speech Coding

This paper reviews our recent efforts in the design and implementation of real-time speech coders. We discuss our approach and methodology for real-time hardware for coder techniques ranging from low to high complexity. Examples of realizations are given for each approach. They include adaptive differential PCM coding, subband coding, harmonic scaling with subband coding, and adaptive transform coding. Low to medium complexity techniques are based on the use of the Bell Laboratories digital signal processing (DSP) integrated circuit. High complexity block processing techniques are based on the use of an array processing computer. We conclude with an assessment of the performance versus complexity tradeoffs involved in these coding methods.     

强实时性FIFO类

本文基于面向对象技术和嵌入DOS系统下的PC定时中断系统,设计并实现了具有强实时性特点的FIFO类.它不仅能够实时接收并存储以20ms为周期的实时数据,弥补嵌ADOS系统实时性不强的缺陷,而且可以避免采用价格高出数倍的高速FLASH电子盘存储数据,大大降低系统的硬件成本.文章讨论了强实时性FIFO类的设计及实现技术,并给出实例.     

用C8051FXXX系列芯片实现实时时钟功能

当系统时钟使用高频内置振荡器时,辅助振荡器可用来驱动石英作实时时钟（RTC）。系统时钟信号可取自内置和辅助振荡器,改变RTC信号源时不会降低其精度,RTC使用定时器2,它是为给辅助输入信号下降沿计数而设置的。CPO用来把石英振荡波形转换成方波。     

多任务下的系统实时检测

本文根据ＳＴＤ总线控制系统的要求和环境，以ＲＡＭ的故障模型为基础，提出了基于时间控制及模块的系统故是实时检测设计，重点研究了暂时故障的处理问题。由各模块检测算法构成的检测任务灵活方便，实用性强，能处理文中提出的所有故障。     

嵌入式Linux实时化技术

Linux已经被移植到多种嵌入式处理器,并得到广泛应用.主流内核实时性能不断增强,但在工业控制等特定场合仍无法满足强实时性需求.本文分析了Linux内核时延和实时化主流技术,对实时抢占内核技术进行了分析和评测.     

Adaptive Real-Time Wavelet Detection

Detection of wavelets in noisy signals is important for many biomedical as well as other applications. An adaptive wavelet detection system is described, based on the cross correlation method. The method is restricted to fnite-length, nonoverlapping wavelets. A random reference correlator (RRC) circuit is used to estimate the correlation between signal and template, eliminating the need for expensive hardware or time-consuming software correlation calculations.     

FPGA的实时测试

高速数字产品的设计者们面临着测试方面令人生畏的挑战.设计团队必须在严格的项目进度和有限的预算下设计出全新的功能和实现前所未有的品质.于是,FPGA正发挥着越来越重要的作用.ASIC的开发本身更为缓慢,仿真是其中心任务,保证ASIC第一次就能正常工作显得非常关键;快速的FPGA则与之不同,其开发以反复的系统内测试为中心.设计团队若使FPGA设计具有可测性的话,则可以削减数周、甚至数月的开发时间.     

汽车牌照的实时识别

汽车牌照识别系统在交通观测和监视领域有广泛的应用前景。本文描述了一种牌照识别系统,讨论了牌照区域的定位、单字切分以及识别等问题。最后给出实验结果及讨论。