基于CANDPen协议的变电站综合自动化通信系统

变电站的信息和数据共享以及采用可靠、实用、高效的网络和协议,可以优化变电站综合自动化系统的功能,提高变电站系统的自动化水平.本文以CANopen协议为基础研究其在变电站综合自动化通信系统中的应用.由于CAN协议是一个非常简单的协议,它只定义了物理层和数据链路层,有些复杂的应用问题需要一个基于CAN总线的应用层协议来实现.本文应用CANopen协议解决诸如CAN数据帧一次只能传8个字节,CAN只提供非确认的数据传输服务等缺点,有效的降低了变电站综合自动化系统通信网络的负荷,提高了通信系统的可靠性,使得整个变电站系统内部设备之间实现可靠且实时的通信,从而为变电站的无人值班提供了条件.     

基于CANopen列车通信网络的地铁门控系统设计

本文结合地铁门控系统的应用实例,分析了采用PLC作为门控制器实现对地铁门控制的逻辑原理,并对基于CAN的高层协议CANopen和采用CANopen的列车通信网络进行了简单介绍,设计了PLC门控器作为CANopen列车通信网络从节点的方案,实现了通过网络对地铁门进行操作控制和状态监控、故障诊断等功能.     

基于DSP的CVT控制系统中的CAN总线的应用

研究了CAN总线在CVT控制系统中应用。针对目前比较流行的高层协议如CANopen、DeviceNet、SAEJ1939、SDS等,用于节点较少的CAN网络时会造成不必要的资源浪费的缺点,在分析了TMS320F2812内嵌的eCAN模块的基础上,提出了一种简单、可靠且实用性较高的CAN高层通信协议,并完成了相关的软、硬件设计,实现了CVT控制系统与汽车上其它ECU的数据通信。该通信协议也为汽车CAN网络节点间的通信提供了借鉴。     

基于CANopen协议从节点研究

CANopen作为一种开放的、标准化的CAN总线应用层协议,在国内外各种机电系统与仪表装置中得到了广泛的应用。本文详细阐述并分析了CANopen的协议结构、对象字典和通信对象,研究了国外的典型CANopen协议栈的结构与特点,提出了进行CANopen协议规范的通信接口开发的有效方案,并给出了CanFestival在微控制器上的实现。     

基于CANopen的风源子系统通信研究

由于低速磁悬浮列车的广阔应用前景,对低速磁悬浮列车进行了介绍,并针对低速磁悬浮列车的通信要求提出了CAN总线。对CAN总线的技术特点进行了全面介绍,根据列车的特点引入了CAN的高层协议CANopen。通过对CANopen协议的剖析,说明此协议在低速磁悬浮列车上应用的优势。最后以低速磁悬浮列车空压系统中的风源子系统为例,对基于CANopen协议的列车通信进行了研究。     

称重仪表的CAN总线通信设计

本文介绍了一种高速CAN总线称重仪表,该仪表集成了CANopen协议,以及仪表与传感器通信的内部CAN协议。文中对称重仪表CAN接口电路、CANopen应用协议及内部CAN协议设计的关键点进行了重点阐述。     

基于CANopen的蠕动泵设计

基于CAN总线及CANopen应用层协议,设计了一种用于分析仪器中的高精度蠕动泵系统。蠕动泵硬件驱动电路以嵌入式ARM处理器为核心,采用DRV8711步进电机控制器完成驱动控制,以N沟道MOSFET为基础设计了H全桥功率驱动电路。研究了步进电机细分驱动、绕组电流衰减模式、加减速模式等对蠕动泵的影响,优化了蠕动泵运行参数。通过通信子协议CiA 301、驱动和运动控制子协议CiA 402,使用RT-Thread实时操作系统,构建了CANopen通信网络,实现了位置模式和速度模式两种控制模式。经CAN总线分析仪CANScope测试表明,所设计蠕动泵符合CANopen标准运动控制子设备,满足CANopen协议规范要求;通过化学分析实验验证,蠕动泵运行平稳,可有效抑制光谱学分析中的Schlieren效应,提高分析精度。     

CAN总线和组态技术在变电站自动化系统的应用

针对变电站系统间隔层装置多、大量的智能单元装置需要通过网络相互通信的现状,设计了基于CAN总线的变电站综合自动化系统,详细阐述了系统各部分功能及硬件设计,并采用组态软件InTouch进行监控界面的设计.实际应用表明:该系统能够实时监视变电站的运行状况,准确地控制变电站的运行,同时能及时发现故障并进行快速的处理等,实现了变电站的综合自动化.     

基于CCP协议的汽车ABS标定系统CAN通信模块的研发

CAN总线以其通信效率高、可靠性强、连接方便等优点在汽车电子领域得到了广泛的应用。CCP协议作为CAN通信系统的标定协议,以主从机通信模式实现了CAN网络中标定工具对一个或多个控制器的在线标定和实时监测。基于CCP协议的汽车ABS标定系统CAN模块的研发,为ABS控制系统的开发提供了准确、实时的通信保证,显著缩短了ABS控制系统的开发周期。     

基于CANopen的工业机器人控制系统设计

针对工业机器人的结构和控制性能的要求,文章设计并实现了基于CANopen协议的机器人控制系统。首先介绍了控制器局域网络(CAN)的高层协议CANopen,以PCC(Programmable Computer Controller)作为控制系统的核心,用CANopen来实现PCC和伺服驱动器之间的通信;文章着重介绍了CANopen的通信方式、控制系统的整体结构以及软件系统的设计实现。在实践应用中,该技术具有广阔的推广应用前景。     

CANopen协议在高空作业车控制系统中的应用

随着CAN总线广泛应用于工业控制领域,作为基于CAN总线的应用层协议CANopen,由于其具有良好的兼容性和实时性,逐渐成为了具有主导地位的协议标准之一.本文对CANopen协议的核心内容进行了相应分析,并实现了该协议在高空作业车控制器系统的设计中的应用.     

CANopen协议及在电机系统控制中的应用

针对目前控制器局域网络(CAN)在国内的总体应用层次较低,没有和国际标准的CAN高层协议接轨的问题,对CAN高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究.结合实际的混合动力多电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电机系统实时控制.试验结果表明,该方案适用于多数工业自动化应用场合.     

变电站综合自动化改造

变电站综合自动化是一项提高变电站安全、可靠稳定运行水平,降低运行维护成本,提高经济效益,向用户提供高质量电能服务的一项措施,是变电站发展的必然趋势。本文对变电站综合自动化系统的网络结构、信息流通的主要途径以及对综合自动化改造后实现的功能进行了简要的介绍,并结合35kV母联断路器的改造具体分析综合自动化的实现。     

CANopen网络中的PDO通信优化

<正> 在过程数据传输过程中,时间是关键。为此,CANopen网络中使用了PDO协议,这是一种未经证实的CAN报文,无需额外的协议开销。在传输方式方面,PDO通信可以适应各应用程序。系统开发人员可以为发射和接收方配置不同的传输方式,以优化CANopen设置的行为。     

CANopen协议在风电机组半实物仿真平台中的应用

针对风机大型PLC现场测试成本高、偶然性大、出现的问题难以复现等情况,构建一套在实验室模拟风机现场运行的半实物仿真系统,提出采用CAN总线、CANopen协议来完成仿真软件与PLC实物通信的方法。依据CANopen协议的要求,对风电机组仿真系统中各节点的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象等进行研究,利用USB-CAN、Simulink、PLC组建了半实物仿真平台。实验结果表明:采用CANopen协议可以满足风电机组半实物仿真系统中的通信需求。     

CANOpen的PDO参数配置与通信优化

介绍了CAN总线与CANopen协议的关系,对CANopen的核心内容进行概述。对过程数据对象PDO的通信参数配置及优化问题进行了深入的讨论。     

基于CANopen协议的船舶采集监控系统设计

在对CANopen(Control Area Network Open)应用层协议通信机理研究分析的基础上,设计上位杌为监控功能下位机为采集模块的船舶监控系统.以CANopen协议中的过程数据对象(PDO)完成船舱液位和压力的实时通信和监控,运用Labview软件编写了船舶监控系统的主界面,完成了发送和接收子程序的开发,模块具有较强的可移植性.设计的监控系统在船舶监控自动化领域有广阔的应用前景.     

CANopen协议剖析及其在伺服电机控制中的实现

对CAN总线的应用层CANopen协议进行介绍,着重分析了CANopen协议的对象字典、设备模型和通讯对象等重要概念.并以伺服电机的控制为例,阐述了CANopen协议的软件实现过程.研究结果表明,CANopen协议精练、透明,便于理解,降低了驱动程序的开发难度,具有广泛的应用前景.     

CiA协会发布CANopen设备协议CiA 4561．0版本

CiA（CAN in Automation）协会发布了针对可配置网络元件的CANopen设备协议CiA4561．0版本,可配置网络元件包括CAN桥及CAN开关。桥连接两个CAN段,而开关则可连接两个以上的CAN段,以此通过支持CANopen的CAN插口可实现对CAN信息的传输率、转送以及过滤的配置。CANopen端口执行CIA456协议。     

双臂单腿跳跃机器人控制系统的通信技术研究

通信是制约控制系统性能、影响控制效果的关键技术,而CAN总线本身可以保证通信的快速、实时和强抗干扰能力.但是,CAN协议只定义了物理层和数据链路层,具体的跳跃机器人控制问题上,需要应用层协议来实现.针对一种双臂单腿跳跃机器人,基于CAN总线搭建了上、下位机模式的控制系统,分析了双臂单腿跳跃机器人控制系统功能需求,设计了CAN应用层协议.实验结果证明,应用此应用层协议能够实现上、下位机间准确、高效的通信.