基于Simulink的双三相异步电机SVPWM仿真

多相电机拖动系统具有可以降低转矩脉动幅值,以及系统级的高可靠性等优点。电压源型逆变器供电的双三相感应电机拖动系统是最典型的多相电机系统之一,采用空间矢量解耦的方法,按照专门的可以抑制定子谐波电流的SVPWM控制策略,给出了基于Matlab/Simulink的仿真模型,仿真结果验证了控制策略的有效性。     

基于微分几何理论的感应电机解耦控制

感应电机是交流调速系统本体部分，感应电机的解耦控制是使系统达到优良性能的主要问题.研究了感应电机的解耦控制问题.将感应电机5阶非线性模型转换为仿射非线性系统形式，基于非线性系统微分几何理论对新模型进行坐标变换，借助非线性系统的解耦方法，将其分解为转速和磁链两个独立子系统，使得电机转速和转子磁链实现了动态解耦.仿真实验表明，给出的方法具有良好的控制效果.     

基于dSPACE的感应电机逆系统解耦控制

给出了一种基于dSPACE的实现感应电机定子磁链和转速动态解耦的逆控制系统.根据感应电机调速系统的动态数学模型,证明其可逆性,并将静止两相坐标系下感应电机模型解耦成转速和定子磁链两个子系统.在此基础上,利用线性控制理论对各个调节器进行了设计;阐述了基于dSPACE实现感应电机解耦控制逆系统的构成.实验表明,控制方案有良好的静、动态性能.     

采用自抗扰控制器解决异步电动机调速系统参数鲁棒性问题

针对异步电动机难以建立精确的数学模型和采用PI调节器矢量控制系统参数鲁棒性差的问题,提出用自抗扰控制器控制异步电动机调速系统。自抗扰控制器不需要电动机的精确数学模型,通过扩张状态观测器估计电机模型中的耦合项及参数摄动等引起的总扰动并加以补偿,实现了磁链和转矩的完全解耦。在观测磁通的基础上,建立了无速度传感器矢量控制异步电机调速系统。仿真结果表明,此控制方案有较好的稳定性和很强的鲁棒性。     

无电压前馈解耦环节异步电机闭环矢量调速系统的实现

提出了带有电流内环控制电压型逆变器输出的异步电机转子磁链定向闭环矢量调速系统可省去电压前馈解耦环节的观点,理论上作了证明,实验上验证了该系统的转矩电流分量和励磁电流分量有良好的解耦控制特性.     

异步电动机矢量控制特性研究

本文针对异步电动机变频调速原理,结合变频调速矢量控制策略,基于Matlab/Simulink工具箱,建立了异步电动机矢量控制变频调速系统仿真模型,对异步电动机的矢量控制特性进行研究。设置了多种电机运行状态,对电机的空载、加载、加速、减速等动态特性进行仿真研究,验证了所建立的仿真模型的正确性和可行性。     

多相永磁同步电机PWM技术

为了解决在多相电机控制系统中普遍存在的谐波问题,找到合适的PWM技术以减少多相电机控制系统中的谐波畸变,分析了几种适用于多相电机控制的PWM技术的原理,研究了最大矢量SVPWM,空间多维矢量SVPWM和基于载波的多相PWM技术,给出了这些PWM技术的推导过程与实现方法,并利用十五相永磁同步电机的矢量控制系统的Matlab／Simulink仿真模型,对不同的PWM技术进行仿真．仿真结果表明,采用基于载波的多相PWM技术的电机控制系统电流谐波含量小,控制性能好．     

一种新型的HESM控制系统设计

混合励磁同步电机是一种具有低速大转矩和宽调速能力的新型电机.根据电机的特点,设计了一种基于矢量控制的调速系统,采用速度分区控制方法进行励磁电流和电枢电流的分配并给出了详细的系统框图,搭建了基于TMS320F2812＋AT89C55WD架构的控制电路,进行了有关的调速实验,验证了所设计控制系统的有效性.     

双馈电机转差角的软件检测方法

在双馈调速系统中,采用矢量控制时需要准确地检测到电机的转差角,应用增量式旋转脉冲编码器设计了一种双馈电机转差角的软件检测方法,以所检测到的转差角进行矢量运算,可以获得对转矩和功率因数分别控制的优良调速性能.     

永磁容错电机解耦控制研究

多相永磁容错电机是一个多变量、强耦合、非线性的高阶电磁系统,其控制的关键是实现转矩的解耦控制。以六相八极永磁容错电机作为研究背景,通过六相静止坐标系到二相旋转坐标系的变换,在保持电机磁势和功率恒定的条件下,研究变换矩阵的计算方法,实现了永磁容错电机电流、磁链、转矩的解耦控制,为这种结构电机高性能的转矩控制和进一步的容错控制提供了一种新方法。     

基于CARIMA模型GPC算法的感应电机直接转矩控制

针对感应电机直接转矩控制在低速时转矩脉动大等缺点,本文首次提出了一种基于CARIMA模型的广义控制算法,并使其应用于感应电机的直接转矩控制。该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制,不依赖于电机的具体模型,通过系统辨识与参数估计获得算法模型参数,具有在线辨、滚动优化和对模型的要求不高等优点。通过仿真表明,此算法提高了感应电机直接转矩控制的控制精度和低速性能。     

感应电机单神经元微分积分比例调节器

运用常规的控制方法很难使普通感应电机转子的速度或位置在任何时候自动、连续、准确地复现给定信号的变化规律。讨论了一种采用单神经元ＰＩＤ（比例－积分－微分）调节器来实现感应电机速度跟踪的方法。首先介绍了单神经元ＰＩＤ调节器的基本工作原理,然后构造了采用单神经元ＰＩＤ控制的感应电机调速系统的仿真模型,最后通过计算机仿真,对此种调节器在应电机调速系统中的应用进行了分析,仿真结果难了此调节器可使感应电机具有     

主绕组串电容的直线异步电动机的数学模型

首先介绍了双绕组直线感应电动机的结构和原理 ,建立了在静止dqo坐标系统中的数学模型 ,给出了考虑磁势空间谐波时绕组自感和互感的表达式 .并利用该模型对样机各种暂态过程进行了分析 .在数字计算机上 ,可方便的对双绕组直线异步电动机运行情况进行仿真     

交流感应电机无速度传感器矢量控制系统设计

研究了异步电动机传统的以模型为基础的无速度传感器磁场定向控制方法,为了提高异步电机无速度传感器矢量控制的控制性能,文章提出了一种交流感应电机数学模型的电机转速辨识方法,并将其与矢量控制结合起来,组成了一种基于DSP 56F8346的无速度传感器矢量控制系统。具体介绍了其结构原理及其软件实现方法,并且通过实验验证了所提出方法的有效性。     

一种异步电机直接转矩控制的建模与仿真

介绍以异步电机定子电压矢量为手段,控制电机的电磁转矩和定子磁链的DTC(Direct Torque Control)方法,建立异步电机旋转空间变换动态数学模型,实施α'β'转子坐标系、αβ定子坐标系变换到dq旋转坐标系上,改变定子电压squ幅值来控制定子磁链的角速度wd,进而控制电磁转矩。利用Simulink和M函数的强大仿真功能,对其进行直接转矩控制仿真。仿真结果表明,该数学模型较好地反映了异步电机调速特性,控制效果较好,验证了数学模型的有效性。     

新型单绕组多相无轴承电机

根据电机的悬浮原理提出了一种单绕组多相无轴承电机模型，通过一台多相变频器在单套多相绕组中通入２组电流来实现单绕组多相电机的无轴承运行.以单绕组六相感应电机为例，分析了单绕组多相无轴承电机的悬浮原理和绕组结构等问题.利用改进的绕组函数法来计算偏心状态下电机的电感，并采用虚位移法计算考虑偏心的径向力解析模型，利用有限元法验证了该解析模型的正确性.通过建立多相无轴承电机的数学模型，对单绕组多相无轴承电机的磁场定向控制进行了仿真，结果表明该电机能够实现稳定的悬浮和获得良好的调速性能.     

晶闸管调压系统中的电机转速检测新方法

对三相异步电动机实施软起动控制,必需实时地监测电机的转速变化情况,传统的电机转速测量方法采用速度传感器,提出一种无速度传感器测量三相异步电动机转速的方法。该方法利用晶闸管调压电路的工作特点,结合电动机在不对称供电情况下的运行状况,得到电动机未供电相的感应电压与电机转速之间的函数关系,在此基础上,还可进一步获得相应的感应电压与电机电流之间的对应关系曲线,该方法应用于实际的电机软起动控制器中,满足了控制器在多种电机起动方式下的控制需要。     

异步电动机S函数仿真模型研究

根据异步电动机的转子同步旋转dc-qc-0坐标系下的数学模型,推导出基于MATLAB SIMU LINK工具箱中的S函数的异步电动机仿真模型,实现了对异步电动机的起动过程的仿真.对于异步电动机基于dc-qc-0坐标系下的动态模型,以定、转子电流做为状态变量,用MATLAB中的S函数求解微分方程.对异步电动机的仿真结果验证了模型的正确性.该方法构造方便,实时性好,可移植性强,且具有很强的扩展性.     

复合转子异步电机中谐波转矩及附加损耗的分析和计算（二）

在上篇谐波磁场三维分析的基础上，对复合转子异步电机中的谐波转矩和附加损耗进行了较详细的分析，提出了实用的计算公式。通过对样机的讨算，验证了本文计算方法的准确性。本文最后提出了降低附加损耗、提高复合转子异步电机性能的各科方法。     

无轴承异步电动机的系统实现

在对无轴承交流电机的磁悬浮机理进行一般性描述的基础上,采用电枢绕组气隙磁场定向控制来实现转矩控制和悬浮力控制之间的动态解耦,并以无轴承鼠笼式异步电动机为研究对象,研制了一套控制系统,并在原理样机上进行实验,实现了转子轴的稳定悬浮,而且动态性能良好,验证了提出的无轴承异步电动机控制系统的可行性．