计算正铲液压挖掘机挖掘力的软件开发

正铲液压挖掘机的工作装置直接关系挖掘力,而工作装置的设计因变量多,方案选型计算量极大,给设计工作造成了相当的困难。在参考对正铲液压挖掘机工作装置的建模方法基础上,纠正其数学模型中的错误,并自主开发出用于计算挖掘力的软件,极大地提高了设计效率。     

液压挖掘机工作装置的建模与运动学仿真

利用NX三维仿真软件对液压挖掘机反铲工作装置进行了建模和装配,分析了挖掘机工作装置运动过程中铲斗斗齿尖各工况位置,并对其进行了运动学仿真,得到了铲斗斗齿尖追踪轨迹图和位移曲线图等。     

产品信息

高驱动推土机以其新颖的造型,模块化装配,优良的液压系统以及高效率的作业装置等优点,使推土机制造技术实现了新的突破。河北宣化工程机械股份有限公司生产的 SD7推土机系半刚性悬挂,高驱动、液力机械传动,液压操作的220hp 履带式推土机,工作装置可配置直倾铲、角铲、推煤铲、单钩松土器、三钩松土器等,驾驶室为翻滚保护司机棚,可配置空调。其中 ROPS(防落物防翻保护)、FOPS(落物保护结构)均通过机械工业工程     

基于多学科仿真的大型正铲液压挖掘机工作装置动态强度研究

针对大型正铲液压挖掘机工作装置结构强度的评估问题,对大型正铲液压挖掘机工作装置的结构强度进行了研究。采用离散元技术对铲斗挖掘力进行了研究,得出了工作装置斗杆挖掘等挖掘工况的动态挖掘阻力。基于MSC.Adams建立了工作装置刚体模型和刚柔耦合模型,运用刚体模型进行了工作装置最大挖掘力普查研究。最后在工作装置刚柔耦合模型中,通过施加动态挖掘阻力,进行斗杆挖掘,分析了工作装置的结构强度;同时在工作装置刚柔耦合模型中,通过施加静态的最大挖掘力,分析了工作装置的结构强度。研究结果表明,工作装置的静态仿真存在着局限性,不能全面地反映工作装置的结构强度情况,并证明了动态仿真研究的重要性,初步探究了挖掘姿态、工作负载与结构强度三者之间的关系,为大型液压挖掘机工作装置的设计提供了具有价值的参考。     

大型正铲液压挖掘机工作装置性能的优化仿真

针对大型正铲液压挖掘机工作装置工作范围和挖掘力的性能优化问题,首先采用ADAMSMew开发了液压挖掘机工作装置的运动学仿真模型,通过对其进行运动学仿真得出了挖掘包络图与工作范围性能指标,并通过调整铰接点位置的优化方法对工作范围的性能进行了优化;然后利用ADAMS/Hydraulics开发了正铲液压挖掘机工作装置液压模型,集成于工作装置运动学模型,从而建立了工作装置动力学模型,对其进行了挖掘力性能仿真研究,通过调整铰接点位置的优化方法对最大挖掘力进行了优化.研究结果表明,通过采用该仿真优化方法,提升了工作装置的工作范围与挖掘力的性能,筛选出的最终优化方案,将作为研发大型液压挖掘机的设计依据.     

SD7型推土机推土铲自动下降故障的排查方法

正宣工SD7型推土机工作装置配置了具有手动控制、中位封闭、负荷传感和压力补偿功能的先进液压系统。推土铲和松土器换向阀均设置负载单向阀和补油单向阀,推土缸上方设置快降阀(铲刀以一定速度降落时形成差动回路),推土缸活塞上设置缓冲阀。换向阀杆小开口时,推土铲切土速度不变。该型推土机工作装置液压系统原理如附图所示。SD7推土机经长时间使用后,常会发生推土铲自动下降故障,本文介绍推土铲自动下降故障的排查方法。     

7.5 m3液压挖掘机正铲工作装置的优化设计及仿真分析

主要研究大型液压挖掘机普通正铲工作装置的优化设计，并对其优化前后的挖掘特性进行了仿真分析，验证了优化设计的合理性。     

大型液压挖掘机斗杆挖掘阻力的离散元素法研究

针对由于缺乏铲斗挖掘阻力等关键数据而导致在大型正铲液压挖掘机工作装置、液压系统设计时只能采用类比法而造成整机性能差的问题,对挖掘机斗杆挖掘阻力进行了离散元研究,提出了一套仿真评估方法:运用离散元素法,在EDEM中建立了矿堆模型,通过选择Hertz-Mindlin无滑动接触模型计算了元素间接触力,模拟了大型正铲液压挖掘机斗杆挖掘工况,分析研究了挖掘过程中铲斗所受挖掘阻力。将EDEM中所得挖掘阻力加载到ADAMS挖掘机动力学模型,进行工作装置和液压回路参数校核以及挖掘阻力实验验证。研究结果表明,挖掘阻力的仿真与计算为大型液压挖掘机工作装置和液压系统设计提供了可靠依据。     

推土机工作装置液压系统内泄漏量测量方法

正推土机在长期使用后,会发生推土铲自动下沉故障。将推土机推土铲提起后,将发动机熄火,此时若见推土铲自动下沉,且超出8mm/min的自然沉降量标准,就说明推土机液压元件内泄漏严重。本文主要探讨液压元件内泄漏量的测量方法,以便准确查找泄漏部位。1.内泄漏源分析某型推土机工作装置液压系统主要由先导泵1、工作泵2、过滤器3、油箱4、溢流阀5、安全阀6、补油溢流阀     

大型液压挖掘机工作装置设计方法研究

为大型正铲液压挖掘机工作装置的设计与研发,建立了工作装置多刚体运动模型、工作装置刚柔耦合动力学模型、矿石模型,分析了工作装置的运动性能、装置的动态强度、挖掘过程中铲斗所受挖掘阻力,研究了工作装置的工作范围,工作装置在工作范围内挖掘、举升、平推运动情况;模拟了斗杆挖掘工况;基于离散元技术和多体动力学技术,提出了大型液压挖掘机铲斗挖掘阻力计算方法,为挖掘机结构件强度分析和工作装置液压系统设计提供了关键的数据。研究结果表明:液压挖掘机工作装置运动和力学性能达到预定目标,挖掘阻力的计算为工作装置乃至液压系统的设计提供了理论依据。     

基于拓扑优化方法的大型液压挖掘机斗杆新型结构

以斗杆结构强度为基准,采用结构优化的方法,设计了大型液压挖掘机正铲工作装置斗杆新结构。采用离散元方法,构建矿山岩石模型,获得铲斗挖掘阻力;采用多体动力学方法,搭建大型液压挖掘机正铲工作装置刚柔耦合动力学模型,获得挖掘机斗杆挖掘工况斗杆动态载荷,并对斗杆进行动态结构强度分析;采用SIMP插值函数的变密度拓扑优化方法,在有限元中对斗杆结构进行拓扑优化设计,获得大型液压挖掘机正铲工作装置新型斗杆结构;对新型斗杆结构进行动态结构强度分析,斗杆结构强度保持原有水平。研究结果表明,通过拓扑优化后得到的新型斗杆,结构强度与类比设计一致,但质量减小。     

正铲液压挖掘机挖掘性能图谱叠加分析法

通过对正铲液压挖掘机工作装置的机构进行分析研究,建立了正铲液压挖掘机各铰点、重心及斗齿尖的坐标,并进一步推导和建立了正铲液压挖掘机挖掘性能分析的力学模型.此外,首次提出了液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析法(简称叠加法),在VB编程环境下编制了正铲液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析软件.图谱叠加分析法是将每种工况下的11张挖掘图叠加在一张图谱上进行分析,更为直观、全面地反映挖掘机的挖掘性能.并以某X型正铲液压挖掘机为例,运用该软件对其挖掘性能进行了系统、全面、准确的分析,验证了本方法的正确性和有效性.     

柳工CLG220LC型液压挖掘机

柳工新一代CLG220LC型液压挖掘机,采用加长加宽行走底盘和加强加固动臂斗杆,大大提升了整机的稳定性和工作装置的高效性,充分体现了“平衡稳健, 强劲力道”的设计宗旨。根据工程作业的不同要求,该机型可以换装反铲、正铲、液压锤等多种工作装置,适用于各级土壤的开掘与装车作业,更能满足采矿、破碎等恶劣工况的使用要求。     

柳工CLG220LC型液压挖掘机

柳工新一代CLG220LC型液压挖掘机,采用加长加宽行走底盘和加强加固动臂斗杆,大大提升了整机的稳定性和工作装置的高效性,充分体现了"平衡稳健,强劲力道"的设计宗旨.根据工程作业的不同要求,该机型可以换装反铲、正铲、液压锤等多种工作装置,适用于各级土壤的开掘与装车作业,更能满足采矿、破碎等恶劣工况的使用要求.     

正铲液压挖掘机四边形机构牵连运动分析

根据正铲液压挖掘机工作装置的机构特性,深入研究了斗杆-铲斗四边形机构的牵连运动关系,对四边形机构进行了运动学分析,归纳出了其运动过程中必须满足的各种条件,建立了数学模型.基于VB编程环境下,研究了四边形机构分析的程序实现方法.并在实际中应用于某型号正铲液压挖掘机工作装置方案设计中,对其牵连运动机构特性进行了分析评价,揭示了牵连运动液压油缸影响区域比例对挖掘机挖掘性能的重要影响.     

基于Pro/E的液压挖掘机工作装置运动仿真

工作装置是液压挖掘机的重要组成部分。为研究工作装置在挖掘机整个作业循环时间里的运动情况,运用Pro/E软件的运动仿真模块对挖掘机工作装置进行运动仿真,获得铲斗斗尖部位的速度、加速度、位置与时间的关系,并绘制出铲斗斗尖在整个挖掘作业循环时间里的运动包络曲线。结果表明该方法简单、可靠,为挖掘机整机设计及性能评估提供一定的理论依据。     

液压挖掘机工作装置的动态仿真分析

针对国内某款大型正铲液压挖掘机工作装置的结构强度问题,运用CAD/CAE刚柔耦合建模技术,并结合了UG、Hyperworks、ADAMS等多款软件,建立了挖掘机工作装置的动力学模型。根据挖掘机实际实况定义了工作装置的作业动作,并结合了EDEM实际挖掘负载与斗杆最大挖掘力普查的最危险工况,进行了液压工作装置的挖掘动态仿真。验证EDEM实际工况与普查的最危险工况下,工作装置结构的合理与可靠性,测出了工作装置的应力集中点,工作装置最危险的静态位置与各交接节点的受力,为工作装置的尺寸优化与拓扑优化奠定了基础。     

履带式推土机梳齿装置的改进

正履带式推土机广泛应用于民用建筑、水利建设、道路修筑、机场修建、矿山开采、码头建造、农田改良及国防工程,可在矿山、沼泽、灌木、丛林等恶劣施工条件下完成浅层推挖、短距离推运、清理树根及土方回填等工作,其工作装置主要有直倾铲、推煤铲、U型铲、环卫铲、角铲以及梳齿装置等。本文主要介绍其梳齿装置的改进。     

机电新产品

WY203—CW型液压挖掘机 该产品以反铲为主要作业方式,根据用户需要亦可配套正铲、抓铲压锤、旋具等工作装置,可选配2.4m、2.8m、3.8m三种长度的斗杆,可配0.4～1.0m~3铲斗。其主要技术指标如下:整体质量20t; 斗容量0.4～1.0m~3;发动机功率104kW,转速 2 100r/min;油耗率210g/kWh;燃油箱容量410L;工作压力29.4MPa;回转装置     

基于AMESim的挖掘机平地性能仿真分析

针对无法量化评价液压挖掘机平地性能优劣的问题,该文理论分析了挖掘机平地工作原理,根据各个工作装置之间铰接点的关系,推导出了铲斗斗尖距离动臂后支座铰接点的高度和动臂、斗杆液压缸位移之间的公式.结合实际采集的各工作装置液压缸的位移信号,利用仿真软件分析了挖掘机的平地性能,结合仿真出的铲斗斗尖运动轨迹可以量化评价挖掘机平地性...