基于CAN总线的直燃式液氮泵车控制系统

介绍了直燃式液氮泵车的组成和工作原理,设计一种基于CAN总线的液氮泵车控制系统。描述了控制系统与发动机ECU的CAN总线通讯的配置,并重点介绍控制系统中温控器的组成、蒸发器的温度控制原理。     

越野轮胎起重机总线控制系统的设计

阐述了越野轮胎起重机的发展趋势,指出越野轮胎起重机的控制系统研究具有重大意义。介绍了系统主要控制对象,提出了一套完整的越野轮胎起重机控制系统,就操纵控制系统进行详细设计。针对控制系统信息通讯中回转电滑环中的线束数量有限和单条总线上数据太多会导致通讯速度低等问题,提出了一种改良的CAN总线控制系统网络,其采用模块化设计,双CAN总线通讯。通过越野轮胎起重机的现场试验,验证了该控制系统的可靠性和优越性。     

基于CAN总线的DPG500铺轨机作业车控制系统设计

介绍了CAN总线技术在DPG500铺轨机控制系统的应用，基于CANOPEN协议设计实现了DPG500铺轨机的现场总线控制系统，编写了下位机控制程序。通过US8CAN适配器实现了IPC与CAN网络的通讯，并采用ViSUal C＋＋6开发了上位机通讯程序。     

基于CAN总线的电梯称重装置研制

基于CAN总线的电梯内部控制通讯方式,除了具备传统装置控制系统的电梯上行下行指令等基础功能,还包括实现了总线与各传感器之间的联系,这样分级的各载重信号都能通过控制系统的总线进行传输和处理,实现控制系统的整体性功能。     

基于CAN总线的温室智能控制节点的开发

为温室控制开发了基于CAN总线的智能节点,该节点支持CAN、RS485/232双总线通讯、硬件和软件可方便地扩展、可以在线修改程序.将智能节点运用于温室控制系统中,CAN总线的多主通讯机制和实时性能,提高了系统的通讯效率,为实现温室智能控制奠定了基础.     

基于CAN总线雕刻机器人控制系统研究

这里介绍了一个基于CAN总线的雕刻机器人控制系统。采用通用PC机为上位机,用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上下位机通过CAN总线通讯,可以提高系统的开放性和实时性能。     

基于CAN总线的特种缝纫机专用通讯协议的设计与实现

论文以科技部国家科技支撑计划项目“高效节能缝制设备伺服控制系统的研发”为背景,针对缝制行业生产过程中特种缝纫机的工作特点,提出了一种基于CAN总线技术的控制系统设计方法,分析了特种缝纫机控制系统的网络拓扑结构,详细阐述了CAN总线的网络接口方法和系统通信协议,讨论了控制系统通讯软件模块的设计,给出了CAN总线的主要通信程序流程图.论文中所采用的CAN总线形式的分布式运动控制系统方案的实现,为特种缝纫机缝制功能扩展提供了坚实的技术基础.     

CAN总线在汽车控制系统中的应用研究

对汽车通讯网络的发展趋势和汽车总线传输的技术要求进行分析,构建出基于CAN总线的汽车控制系统。并从最基本的CAN功能节点入手,对其节点的硬件电路和软件设计进行了阐述。     

基于CAN总线的焊线机自动上下料控制系统的分布式设计与实现

提出了一种基于CAN总线的焊线机自动上下料控制系统的分布式设计。分析了方案中系统各部分的组成与功能,重点介绍了CAN总线通讯以及步进电机控制的硬件设计与软件实现。实践证明:该系统将CAN总线的通讯可靠性和ARM处理器运行速度快等优点结合起来,使焊线机的上下料控制系统实现了分布式控制,具有较强的灵活性和通用性。     

基于LabVIEW和CAN的挖掘机GPS功能的监控系统设计

控制器局域网络(CAN)总线是工程机械的通讯发展趋势,设计CAN总线监控系统对缩减基于CAN总线的远程监控系统(GPS)功能开发周期和提高调试效率意义重大.采用LabVIEW和USB/CAN模块构建挖掘机总线监控系统的软硬件,通过LabVIEW的库函数开发了USB/CAN模块的驱动程序,在此基础上根据挖掘机GPS监控系统的功能需求设计了1套GPS总线监控系统系统.试验结果表明设计的挖掘机GPS监控系统功能正确,可实现总线参数的在线监测和模拟,减少了上机调试时间,为工程机械的其他控制系统和功能开发或功能检验提供了新的方法.