微创外科机器人夹持手操作力感知机构研究

针对微创手术机器人,研究设计了载有力感知功能的从手夹持手,介绍了夹持手末端柔顺机构力觉传感器的设计、驱动装置及驱动方式的选择,并基于ANSYS软件分析了微创手术机器人夹持手在夹持过程中传感器形变与受力的关系。仿真及分析结果表明传感器的形变与受力基本趋于线性关系,为进一步研究手术机器人夹持手的力感知与力反馈的控制奠定了基础。     

基于虚拟仪器的多传感器通道数据采集系统设计

针对多通道传感器数据采集存在测量数据量大、繁冗,读取数据误差大等问题,提出了一种基于虚拟仪器LabVIEW平台的多传感器通道数据采集系统。从传感器和信号调理方面给出了系统实时数据采集系统。在此基础上,完成了对LabVIEW软件部分的采集程序设计,以及实时数据采集系统的设计,最终实现了该系统的多通道数据采集。通过对多通道数据采集系统进行调试试验,可知测量精度满足多通道数据采集系统要求。     

激光三角位移传感器信号采集系统设计

基于LabVIEW虚拟仪器技术,使用LK-G3100激光位移传感器和阿尔泰PCI2005数据采集卡硬件,在LabVIEW2009软件开发平台上设计完成了模拟量信号采集系统。设计的信号采集系统实现了激光位移传感器的模拟量电压信号的采集和处理,将数据采集技术、网络通信和数据库管理技术集成在同一个控制系统之下,并且结构设计简单、通用性强、扩展便捷和数据传输效率高。有助于将本数据采集系统应用于不同测试装置,使得本数据采集系统具有很好的通用性,便于嵌入其他应用测试系统。     

微波测量线中信号采集与处理系统

采用LabVIEW软件开发平台,针对微波测量线设计一套自动采集与处理的微波测试虚拟仪器系统。该系统在传感器、数据采集仪、微波测量线及附属仪器设备的硬件平台上,采用VC++程序完成对数据采集仪的驱动采集程序设计,然后用LabVIEW软件完成对微波信号的数据采集与处理,最后在虚拟仪器平台上对微波的波长等参量进行了测试研究,测试结果达到了预期效果。     

表面肌电信号采集及动作识别系统

搭建了一个表面肌电信号采集及动作识别系统,系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分前端采用一次性表面贴片式电极作为输入传感器,肌电信号采集后经信号放大器的滤波放大、经数据采集卡的模数转换后将信号输入到电脑;软件部分在LabVIEW平台下开发完成,利用小波变换方法进行特征提取,采用BP神经网络进行人体上肢特定动作的识别。特征提取和动作识别均在LabVIEW平台下实现。通过该系统,实现了对于肌电信号的实时采集、处理和对所设定上肢动作的准确识别。     

发动机缸盖振动信号采集系统设计

基于LabVIEW图形化编程语言,实现了发动机缸盖表面振动信号采集系统的设计,该系统包括信号采集调理模块和LabVIEW虚拟仪器处理模块两部分。信号采集调理模块主要实现对采集到的传感器信号进行放大、滤波等信号调理,并把调理后的信号通过DAQ板卡输入计算机;LabVIEW虚拟仪器处理模块实现对DAQ板卡的驱动支持及通过驱动程序对板卡进行合理设置并对输入计算机的信号进行虚拟处理。     

基于LabVIEW的发动机振动信号采集系统

本文基于LabVIEW图形化编程语言,实现了发动机曲轴轴承处振动信号采集系统的设计,系统包括硬件和软件两大部分:硬件部分由传感器、调理电路、数据采集卡和计算机组成;软件部分主要完成信号采集程序的设计.通过对比验证,表明系统是稳定可靠的.     

LabVIEW虚拟仪器电控汽油机怠速工况信号采集实验研究

在电控汽油发动机实验台上,开发了基于LabVIEW虚拟仪器平台的怠速工况信号采集系统,介绍了LabVIEW的数据采集程序的设计,实验对怠速工况下发动机转速信号、进气歧管绝对压力传感器等信号实现了实时、动态的数据采集。     

基于LabVIEW的汽车发动机振动测试系统

开发了一套以PC机为硬件平台、以LabVIEW软件为开发平台,配合必要的传感器、信号调理器和数据采集卡组成的振动测试和分析系统。该系统具备数据采集、处理分析和结果显示的功能,用户可以在计算机上对汽车的振动信号进行模块化的操作。软件功能主要有信号采集、历史数据读取、数据滤波、信号分析等。该系统性能稳定,功能全面,操作简单、具有良好的扩展性和较高的性价比。     

基于LabVIEW的设施农业环境参数采集系统研究

设施农业是在环境相对可控条件下,采用工程技术手段进行动植物高效生产的一种现代农业生产方式。基于LabVIEW的设施农业环境参数采集系统利用虚拟仪器作为总控制器及显示存储平台,结合模块化的参数采集传感器,通过数据采集卡将采集的数据信息传递给上位机,在上位机LabVIEW软件中搭建处理、显示、保存和分析平台。本系统采用集成数据处理模块,硬件电路简单;采集数据经处理直接以图表形式显示,直观清晰;虚拟平台以图形化语言创建,根据不同需求改变组合,灵活方便。     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

两种仪表功能合理性评述

本文以某些积算和双笔记录仪产品为例说明由于仪表功能设计的不合理或选型不当，影响了仪表的正常使用，制造厂和用户应关注这类问题。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

某型号飞机起落架支柱减振筒内壁腐蚀原因分析

飞机起落架减振支柱在飞机起落和滑跑时,吸收撞击能量,对飞机安全起降的意义重大.减振筒是减振支柱中的重要部件,本文从工艺流程、理化分析、外场使用和腐蚀机理分析等方面,对减振支柱减振筒内壁的腐蚀原因及危害进行了综合分析,并提出了相应措施.     

我校工业设计教育改革初探

针对目前市场对工业设计人才的需求,本文论述了我校在工业设计教育方面的改革措施,着重介绍了我校工业设计教育在软件和硬件方面所进行的一系列的改革。     

Method of implementation of the positive gradient of mechanical properties of triboengineering materials

Modern methods of implementation of the rule of positive gradient of mechanical properties are considered; this rule was formulated by I.V. Kragelskii and its application serves to minimize the friction and wear of solids. The given methods include the application of coatings with the method of finishing antifricton abrasion-free treatment; application of new metal-cladding lubricating materials; and creation of a nanostructural state of the surface iron nitride layer by nitriding steel with a positive gradient of hardness normal to the surface.     

一种涡旋压缩机径向随变机构的设计

详细介绍了运用随变原理设计的一种新型径向密封机构的结构特点,工作原理及主要参数的确定方法,该机构可补偿由于涡旋体加工精度不高而造成的功率损失,适用于涡旋压缩机的批量生产。