危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人研究

本文介绍了危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人研究,该机器人系统利用无线局域网络实现机器人本体和遥控系统的通讯,远距离遥操作处理危险品弹药,可以进行挖掘和搬运的功能,对部队解决危险品弹药处理具有重要现实意义。     

基于Web的能力风暴机器人的远程控制

提出了通过计算机远程控制能力风暴机器人的一种方法,利用ARM处理器的S3C44B0X平台,完成了uClinux操作系统的移植和基于Boa的嵌入式Web服务器的构建,通过机器人控制动态网页的开发和CGI(通用网关接口)程序的编写,实现了对嵌入式系统I/O接口的实时控制,从而达到对能力风暴机器人的行为进行控制的目的.     

魔方机器人控制系统设计

基于ARM的多自由度魔方机器人能够将任意打乱的三阶魔方快速还原。在研究各种魔方机器人机构的基础上,设计了一种体积小、速度快、性能稳定的机械结构,能使魔方机器人适应不同环境。通过嵌入式系统在魔方机器人控制中的应用,改变了现有魔方机器人的控制结构和功能,提高了机器人控制的灵活性、开放性和实时性、功能性。针对当前魔方机器人视觉系统的研究,提出了一种基于嵌入式的视觉检测方案,满足低成本、稳定性强的要求,能够适应复杂光照环境。     

基于Ｓ３Ｃ２４１０嵌入式气温采集仪的研制

采用基于ARM内核嵌入式系统,开发了用于气象机器人的气温采集仪.使用S3C2410芯片设计了系统的软硬件架构,开发了数据采集模块、存储管理模块、USB模块、人机交互模块以及其他基本功能模块.测试结果表明系统运行稳定并达到了预期的精度.     

基于ARM的新型远程脑服务机器人控制系统设计

提出了机器人远程“大脑”和机器人本体上“小脑”分工协作的新型远程脑机器人控制体系和结构设计方案，在此基础上设计了基于ARM7的远程脑机器人的嵌入式控制系统，优化了系统设计，满足了该类型机器人的控制需要，并为以后的进一步开发奠定了基础．     

基于ROS的遥控水下机器人监控系统研制

为了降低水下机器人开发复杂度,增加机器人的适应性和开放性,基于ROS(机器人操作系统)研制了遥控水下机器人监控系统.首先简单介绍了遥控水下机器人监控系统的硬件结构,提出了基于ROS的遥控水下机器人监控系统软件框架,介绍了感知执行层、导航控制层和监视操作层的组成及作用,描述了运动控制节点、人机交互节点、姿态控制节点3个功能模块的设计方法.实验表明,基于ROS开发的水下机器人监控系统能很好地协调感知模块、运动控制模块和人机交互模块等各个节点的工作,具有开发周期短、扩展性较好等特点.     

嵌入式Linux下红外遥控解码的驱动设计

该文给出了一种在嵌入式硬件平台和Linux操作系统上,对红外遥控信号进行软件解码的设计方案;在介绍了红外遥控信号基本原理和编码方式的基础上,结合嵌入式Linux和驱动程序设计框架,分析和研究了红外遥控信号在基于嵌入式Linux平台上进行软件解码的驱动程序设计和实现;此方案目前已运用在基于嵌入式系统的新型LED舞台屏控制上,效果良好.     

基于ARM9和ZigBee的嵌入式无线家庭安防系统的设计

介绍了基于嵌入式Linux系统的ARM9平台和ZigBee技术的家庭安防系统。ZigBee模块组成无线网络与ARM9控制器相连,ARM9控制器驱动摄像头捕捉图片并将图片通过SIM300模块发送彩信通知给用户。     

μC/OS-Ⅱ在LH7A400嵌入式微处理器上的移植

随着嵌入式系统硬件技术和软件技术的发展以及人们对测控系统功能要求的不断提高,把实时嵌入式操作系统和32嵌入式微处理器应用到测控系统中已经成为了测控系统发展的趋势和迫切需要,与此同时,ARM体系结构和μC/OS-Ⅱ因它们各自的优势已经成为了嵌入式系统应用的研究热点.把占先式、多任务、实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ和基于ARM9内核的嵌入式微处理器LH7A400应用于嵌入式测控系统开发平台中,μC/OS-Ⅱ(v2.52)在LH7A400微处理器上的移植原理和移植过程具有重要的意义和广泛的借鉴价值.研发中采用的开发工具为ADS vl.2和ARM Muhi-ICE v2.2,移植后的代码已在源代码调试器AXD上通过功能测试.     

机器人虚拟环境建模及其遥控操作仿真

为解决因人-机接口技术滞后而导致的遥控系统操作员难以胜任复杂任务的问题,将虚拟现实技术和虚拟环境建模技术引入遥控操作,并采用了修正的人在回路中的仿真系统方案.建立了机器人的虚拟环境模型和基于空间球的人机接口系统,构建了一个完整的基于虚拟现实的机器人遥控操作仿真系统.     

基于数字孪生的基础模搬运监控研究

摘 要：针对工业雷管生产过程中基础模搬运监控实时性差和缺乏可视化效果的问题,本文参考数字孪生五维 模型,提出一种基于数字孪生的基础模搬运监控系统架构;在此基础上以搬运机器人为例,结合机器人驱动控 制原理,介绍系统工作流程;最后,以某工业雷管基础模搬运线为应用对象,设计构建了工业雷管基础模搬运 线三维可视化监控模型,实现了搬运方案验证和运行状态实时监控,验证了所提架构的有效性,为基础模搬运 线高透明度监控的实现提供了参考。     

基于ARM平台的俄罗斯方块游戏设计与实现

随着嵌入式系统的迅速发展,其游戏娱乐功能越来越受到重视。ARM系统是一种典型的嵌入式系统,在ARM微处理器S3C2410硬件平台和WinCE操作系统上,设计并实现了"俄罗斯方块"游戏,包括总体设计、算法实现、游戏测试等,着重介绍了游戏中的数据结构、图形处理、游戏控制等的实现技术。     

一种嵌入式闸门监控系统的设计与研究

研究与设计一种嵌入式闸门监控系统.指出了传统闸门监控系统存在的问题,阐述了嵌入式闸门监控系统的优点,将基于ARM7的嵌入式技术应用于闸门监控系统,研究了嵌入式闸门监控系统的控制子系统、远程监控和故障诊断子系统以及信息发布和办公自动化子系统.嵌入式闸门监控系统将大大提高闸门的自动化管理水平,提高闸门监控的安全性和可靠性.     

ARM虚拟可视化教学模式研究

分析了目前ARM嵌入式系统教学中存在的主要问题，提出一种基于“Proteus＋ADS＋ARM开发板＋兴趣小组”的教学模式。该模式不仅将EDA仿真、电路制作与兴趣小组有机地结合起来，注重实践和创新；而且提高了学生学习的热情，较好地培养了学生的ARM嵌入式系统综合应用能力、创新能力和协作精神。     

基于TCP／IP的嵌入式远程视频监控系统的研究

对基于TCP／IP协议栈的嵌入式远程监控系统的设计过程做了概要的介绍。设计中以32位RISC处理器为核心的ARM嵌入式开发板实现整个监控系统的控制管理,开发板中嵌有嵌入式Web服务器,通过RJ接口接入以太网。由于嵌入式设备资源有限,接入网络时所使用的TCP／IP协议和普通PC机的不同,故设计中针对于ARM嵌入式设备上网时所使用的TCP／IP协议栈进行编写,最后对该监控系统的不足做了总结并对其未来的发展前景进行了展望。     

广域电磁接收机中ARM系统的应用

在多通道广域电磁接收机中,高性能嵌入式系统的应用,将有利于提高其智能化控制水平,更好地满足勘探中在功耗、信号处理能力和实时响应能力等方面的要求。本文在分析嵌入式系统及微处理器的基础上,选取了美国德州仪器公司生产的嵌入式ARM Cortex－A8微处理器AM3517作为硬件核心,阐述了AM3517处理器的基本工作原理和ARM嵌入式系统硬件平台的设计方法,结合广域电磁法的应用需求,设计了基于AM3517的核心主控电路。应用Cadence专业电子设计软件,详细解析了硬件平台设计过程,所设计平台配置了存储系统及外围硬件等模块,完成了核心系统的硬件电路原理图和PCB板设计。同时基于硬件平台,完成了Linux软件系统的移植以及主要模块的调试,经测试表明该ARM系统应用在广域电磁接收机中以实现主控功能是可行的。     

一种开架式水下机器人控制技术的研究

为查找江、河、湖、海的各种堤坝的裂缝、破损和隐患等质量问题而设计的框架式结构遥控堤坝检测水下机器人,介绍了堤坝检测水下机器人运动控制技术.首先利用最小二乘法获取机器人水动力系数,并在此基础上建立了四自由度运动仿真系统.在运动控制系统体系结构中对堤坝检测水下机器人从硬件及软件体系结构两方面进行了介绍.硬件采用基于PC104总线的多板卡嵌入式系统,嵌入式控制器采用美国AMD公司的基于ELAN520的单板计算机以及VxWorks高性能实时嵌入式操作系统.对软件控制信息流、运动控制算法及用于定位的船位推算也进行了阐述.     

基于ARM Cortex的嵌入式汽车安全气囊电控系统设计

根据ARM芯片和μC／OS-Ⅱ实时操作系统的特点,设计了以ARM Cortex-M3为内核的嵌入式安全气囊电子控制模块。按照安全气囊的控制要求,分为不同的任务模块,各模块由嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ统一调度。试验表明,该系统在提高了系统的爆破精度、可靠性及数据可读性的同时,降低了系统的功耗和设计周期,从而节省了系统开发和维护的成本。     

一种具有无线接入功能的嵌入式系统

构造了一种基于ARM S3C4510B和uC linux的嵌入式系统;分析了ARM S3C4510B的性能特点和uC linux的系统结构和工作原理;详细设计了以太网接口模块、基于USB主机接口的无线接入模块;并介绍了系统的软件实现过程,包括在宿主机上建立ARM的交叉编译环境、uC linux源代码修改、内核编译、无线网卡的激活和配置等,这样,通过无线网卡使得嵌入式系统能够接入无线局域网;最后对系统进行了性能测试,测试结果验证了该设计方案的可行性。     

基于ARM9的嵌入式工业控制器设计

嵌入式系统是将底层硬件和应用软件紧密结合的专用系统,由于具有体积小、性能强、功耗低等突出 特征,在通讯和工业控制领域,嵌入式系统有着巨大的应用前景。根据ARM9 内核处理器的特点,开发了以 S3C2440为核心的嵌入式工业控制器的软硬件系统平台。根据现场实际工业控制器的要求,进行了系统硬件平台和 嵌入式linux软件平台的构建,设计了信息采集端和远程登陆端界面及远程端监控画面。系统测试结果表明,嵌入 式工业控制器平台的设计是可行的,移植到ARM 处理器上的linux操作系统和网络服务器可以正常运行,硬件平台 各功能模块运行良好,达到了预期的设计目标。