基于多点约束的微小型无人机自主定位技术

在复杂环境下,卫星导航信号容易受到干扰,导致无人机卫星定位失效。提出了一种基于多点约束的微小型无人机自主定位技术,通过机载光电测量平台对多个地面目标点进行观测,根据地面目标点、像点和摄像机光心三点共线的几何关系建立无人机自主定位数学模型,并结合最小二乘估计求解无人机自身空间位置。通过实验验证该方法的可行性与鲁棒性,实验结果表明该方法能够在误差允许的范围内获取无人机位置信息,可一定程度上丰富无人机自主定位理论。     

基于空间虚拟点阵的双目视觉测量技术

基于三坐标测量机(Coordinate Measuring Machines)的坐标基准，提出一种新的实现三维坐标测量的基于空间虚拟点阵双目视觉测量技术，该技术通过建立像面空间和物面空间的虚拟点阵的映射关系，实现了小场景的三维面形的非接触视觉测量。实验表明，该方法具有简单、可行，在近距离条件下测量精度高的特点。     

大型影像测量场多像机组合标定技术

大型影像测量场需要采用多部测量像机获取测量目标的视频数据,本文针对多部测量像机坐标基准统一问题,研究了多像机组合标定技术,将测量场内多部像机统一至同一坐标基准,并实现了工程应用.     

通信系统与通信网、网络管理

0609404GPS差分基准站〔刊,中〕/李娟//测控技术.—2005,(12).—64-65,70(L)从影响GPS定位精度的因素入手,对建立差分GPS(DGP)基准站及基准站地心坐标(基准坐标)的测定,作了较详细的研究。为了解决异地使用中,DGPS不便于用联合观测网站测定基准坐标的问题,根据多次实际测量的结果,提出了用直接测量法确定基准坐标更为方便、有效。参30609405分布式MI MO通信系统=2-hop distributed MI MOcommuniction system〔刊,英〕/M.Dohler,A.Gkelias//Electronics Letters.—2003,39(18).—1350-1351(E)0609406基于功率控制和信道借用算法…     

工作空间测量定位系统定向参数修正方法

为保证工作空间测量定位系统的现场测量精度,需要在发射站姿态受到温度、震动等环境因素影响时对其定向参数进行修正。提出了一种以固定接收器为基准的定向参数修正方法,通过在工作空间内稳定参考点处安装的冗余接收器监控发射站工作状态并对定向参数进行实时在线修正,采用光平面参数描述的发射站几何模型推导了接收器坐标测量方程。在此基础上,以参考点坐标为已知条件,建立了基于共面约束的定向参数修正量优化方程,给出了平差解算方法。实验结果表明,当采用6个接收器进行修正时,系统坐标测量偏差在0.15 mm以内,满足现场大尺寸坐标测量的精度要求,有效提高了系统的可靠性、实用性。     

GPS高程拟合的方法及实现

建设“GPS连续运行卫星定位服务系统”,该系统基于现代GPS技术、计算机网络技术、实时定位服务技术及现代移动通信技术,在国家现代测绘基准体系建设的基础上,共享利用省防震减灾体系建立的参考站点,建设覆盖全省、均匀分布的约69个卫星定位连续运行参考站,满足福建省现代测绘基准体系建设需要的同时,可向全省用户提供实时动态、厘米级的空间定位与导航综合服务。     

集成电路数模转换器(下)

四、固体基准源在单片D/A转换器设计中,稳定基准的设计最为关键。稳定基准源的主要指标是热稳定性。 (一)齐纳二极管基准源齐纳二极管基准源是电子系统应用较早且较广的一种固体基准源。产生基准电压的方法不外乎图11所示的四种。即(a)利用齐纳二极管在适当偏置电流下的零温度系数击穿点产生基准电压。(b)利用齐纳管端电压的正温度系数和正偏,二极管端电压的负温度系数串联补偿的原理产生基准电压。(c)利用建立电阻比来获得基准电压。(d)利用平衡电桥产生基准电压。电路计算表明(c)的输出基准为:     

一种稀疏码本多址接入码本优化设计方法

稀疏码多址接入(SCMA)作为一种具有竞争力的非正交多址接入(NOMA)技术,该技术通过高维调制与稀疏扩频的结合,有效地提升了系统的频谱效率。该文针对现有SCMA码本设计中存在的问题,提出一种同时适用于高斯信道和瑞利衰落信道的SCMA码本优化设计方法。在该方法中,首先通过旋转基准星座和母星座,实现母星座在各个维度上投影点间的最小欧氏距离以及叠加在单个资源块上的总星座中与各用户对应的星座图上星座点间的最小欧氏距离的最大化,以提升SCMA码本在高斯信道下的性能;进而在保持总星座上星座点间最小欧氏距离不变的条件下,通过旋转叠加在单个资源块上多个用户的星座,优化叠加在单个资源块上的与各用户对应的星座图中星座点间最小乘积距离和信号空间分集(SSD)阶数,最后结合Q路坐标交织技术获得额外的分集增益,以提升系统抗信道衰落的能力。仿真结果显示:在高斯信道和瑞利衰落信道下,该文设计的SCMA码本的性能均明显优于华为公司提出的SCMA码本和低密度扩频多址接入(LDS-MA)技术。     

低温度系数低功耗带隙基准的设计

对带隙基准电压源的温度系数和功耗进行了分析研究,采用与绝对温度成正比(PTAT)的电流和与绝对温度互补(CTAT)的电流加权和技术,同时采用放大器工作在亚阈值区技术及运放失调补偿技术,基于0.4μm的CMOS工艺设计了一个低温度系数、低功耗的基准电压电路。通过电源电压、工作温度及工艺角对基准电压影响的仿真,结果表明该带隙基准源典型的温度系数为2×10~(-6)/℃,功耗为5.472μW,基准电压为1.32 V,电源抑制比为83.5 dB,实现了低温度系数、低功耗特性,且电路工作稳定。     

高精度自由空间光学时频基准传输技术研究进展

自由空间时频基准传输是全球授时与同步、高速宽带通信、卫星编队飞行和空间物理参数监测等应用的关键技术，光钟技术的发展对光学时频基准传输精度提出了更高的要求。本文介绍了国内外自由空间光学时频基准传输技术的研究进展，重点介绍了不同研究机构基于光学频率梳开展的大气湍流相位噪声和空间噪声补偿方法，以满足高精度时间和频率基准的传输要求，最后对自由空间光学时频基准传输技术的应用进行了总结和展望。