| 工作空间测量定位系统定向参数修正方法 |
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| 引用本文： | 杨凌辉,邾继贵,魏振忠,张广军,叶声华.工作空间测量定位系统定向参数修正方法[J].红外与激光工程,2012,41(6):1629-1634. |
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| 作者姓名： | 杨凌辉 邾继贵 魏振忠 张广军 叶声华 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室,北京,100191
2. 天津大学精密测试计量技术及仪器国家重点实验室,天津,300072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目，天津市科技支撑项目，天津市应用基础及前沿技术研究计划，中国博士后科学基金 |
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| 摘 要： | 为保证工作空间测量定位系统的现场测量精度,需要在发射站姿态受到温度、震动等环境因素影响时对其定向参数进行修正。提出了一种以固定接收器为基准的定向参数修正方法,通过在工作空间内稳定参考点处安装的冗余接收器监控发射站工作状态并对定向参数进行实时在线修正,采用光平面参数描述的发射站几何模型推导了接收器坐标测量方程。在此基础上,以参考点坐标为已知条件,建立了基于共面约束的定向参数修正量优化方程,给出了平差解算方法。实验结果表明,当采用6个接收器进行修正时,系统坐标测量偏差在0.15 mm以内,满足现场大尺寸坐标测量的精度要求,有效提高了系统的可靠性、实用性。
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| 关 键 词： | 定向 光电扫描 大尺寸坐标测量 优化算法 |
Correction method for orientation parameters of workspace measurement positioning system |
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| Yang Linghui
,
Zhu Jigui
,
Wei Zhenzhong
,
Zhang Guangjun
,
Ye Shenghua.Correction method for orientation parameters of workspace measurement positioning system[J].Infrared and Laser Engineering,2012,41(6):1629-1634. |
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| Authors: | Yang Linghui Zhu Jigui Wei Zhenzhong Zhang Guangjun Ye Shenghua |
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| Affiliation: | 1.Key Laboratory of Precision Opto-mechatronics Technology,Ministry of Education,Beihang University,Beijing 100191,China; 2.State Key Lab of Precision Measuring Technology and Instruments,Tianjin University,Tianjin 300072,China) |
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| Abstract: | |
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