一种MEMS的微小滚动体动平衡测试系统

针对微小滚动体质量小、驱动难度大、不平衡量微小等特点,提出了基于MEMS的微小滚动体动平衡测试系统,分析摆架参数对动平衡测试系统振动特性的影响,把MEMS加速度传感器对称嵌入到摆架支撑上,来测量摆架振动加速度,并用经打孔处理的电路板直接作为摆架支撑,优化后的摆架质量更小,测试系统的成本更低,灵敏度更高,操作更加简便。试验数据表明,该测试系统能够实现微小滚动体动平衡检测,且具有性能稳定、灵敏度高、成本低、适用范围广等特点。     

基于ADAMS的轿车操纵稳定性仿真分析

基于汽车操纵动力学理论,以某款轿车为研究对象,运用虚拟样机仿真技术,在ADAMS/Car中建立了车身、悬架、转向系统、动力系统、轮胎等在内的整车多体模型。结合实际车辆试验标准进行试验,并对试验的结果进行分析,最后对该车操纵稳定性进行了综合评价。仿真分析结果表明了虚拟样机技术的可行性及所建模型的正确性,为建立整车虚拟样机模型及对所建模型进行仿真测试和后处理仿真结果求解性能指标提供了实践经验。     

空间转镜扫描机构的虚拟样机模型建立及动平衡仿真实验

从常用的空间转镜扫描机构出发,利用虚拟样机技术建立此扫描机构在步进扫描、连续高速扫描工况下的虚拟样机模型,并且在虚拟样机模型中进行了动平衡优化设计的虚拟仿真实验,得出该机构在不同工况下轴承的受力情况,最后针对仿真结果进行了验证.     

基于ADAMS/Car某客车操纵稳定性的仿真与分析

根据某客车的数模及动力学参数,在ADAMS/Car软件中建立该车的整车虚拟样机模型,根据蛇形试验的方法,对整车虚拟样机模型进行了蛇形试验的仿真分析,并对其仿真结果如平均转向盘转角、平均横摆角速度、平均车身侧倾角、平均侧向加速度等进行了虚拟评价分析。通过仿真结果数据的对比分析,说明了虚拟样机模型仿真试验的正确性,从而也为整车动力学进一步研究奠定了基础。     

基于ADAMS的高速盘类转子动平衡机主轴设计及验证

建立了盘类转子自动动平衡机虚拟样机及总体系统动力学关系模型,根据ISO1940《转子刚体的平衡质量》标准,设定了主轴转子的允许不平衡度与工件不平衡量的设计标准值。基于ADAMS软件对平衡机的主轴套筒进行高速状态下的仿真实验,得到了支撑轴承及主轴在X、Y向的位移及动量曲线,仿真结果表明,虚拟样机满足设计标准的要求,分析了主轴受迫振动时模态变化的三维频响图(FFD)曲线,以此确定动平衡测试结果的可靠性。     

绞车型升沉补偿模拟试验台虚拟样机

为弥补物理样机参数修改和试验结果观察不便、运行成本高等不足,开展了绞车型升沉补偿模拟试验台虚拟样机的研究。在Simcenter 3D motion中完成多体动力学模块建模,用AMESim完成液压控制系统建模,在主仿真平台MATLAB/Simulink中完成主控制器的建模,最后基于联合仿真接口实现3个软件的联合仿真,搭建了试验台的虚拟样机。仿真与试验结果对比表明,所建立的试验台虚拟样机模型准确,能较真实反映原物理样机模型,为进一步优化绞车型升沉补偿系统的设计参数和控制策略、提高补偿精度提供了验证平台,同时该虚拟样机搭建方法也为其他复杂机电液系统的仿真提供有益参考。     

复杂平面连杆机构集成优化动平衡研究

将集成优化方法和虚拟样机技术应用于框架传动机构的动平衡研究.以机构摆动力和摆动力矩的多体动力学计算结果为评价指标,直接对机构虚拟样机模型中影响机构动平衡效果的关键参数进行了优化.优化结果表明,机构摆动力的峰谷差降低了97.37%,均方根值降低了28.01%;摆动力矩的峰谷差降低了95.14%.均方根值降低了49.63%.为复杂平面连杆机构的优化动平衡提供了新的方法.     

基于虚拟样机的工程机械工作装置虚拟疲劳试验研究

将Solidge中工程机械工作装置装配体模型导入ADAMS,得到其虚拟样机模型.在ADAMS下对该工作装置虚拟样机进行铲装、卸载等工况仿真,获得其各主要零件的载荷历程.将该历程应用于工作装置零部件的有限元疲劳分析,快速预测其疲劳寿命.通过对某装载机动臂进行虚拟疲劳试验,并时试验结果进行分析,为工程机械工作装置的可靠性设计提供快速而有效的指导.     

基于ADAMS和Matlab的新型复合式高速转子在线动平衡装置联合仿真

介绍一种复合式高速转子动平衡装置在ADAMS和Matlab软件下的模糊控制动平衡仿真分析。主要介绍了动平衡装置系统模型的建立以及对虚拟样机的仿真分析,证明振动在10000r／min速度点附近减少了95％,平衡后转子达到动平衡品质标准。     

旋转钻机回转系统机液联合仿真与试验研究

针对当前旋挖钻机存在的系统工作压力波动过大、启制动压力过高等问题,以某大型旋挖钻机为研究对象,在ADAMS中建立了大型旋挖钻机的虚拟样机仿真模型,在AMEsim中搭建了旋挖钻机液压回转系统仿真模型。通过分析两个软件数据交换的特点,搭建了旋挖钻机机液联合仿真模型;对样机进行了试验,验证了该仿真模型的正确性。研究结果表明:所设计的回转缓冲阀能够减小旋挖钻机回转系统进口压力波动、消除憋压抖动、减小制动压力;该研究结果具有一定的工程应用价值。     

基于虚拟样机技术的机构综合动力平衡方法研究

为了对机构的内部动态性能进行改善,需要对机构进行综合动力平衡.基于采用集成CAD、CAE与可视化技术的虚拟样机,提出一种机构综合动力平衡方法.利用虚拟样机技术建立动力平衡仿真模型,通过建立合理的优化目标,实现了对振动力、振动力矩以及副反力的综合动力平衡.最后,利用虚拟样机技术的仿真结果指导动平衡实验,实验结果表明机构综合动力平衡方法的有效性和实用性.     

等速传动轴传动效率的虚拟样机分析与试验研究

利用多体动力学方法建立了汽车用球笼式和三销轴式等速万向节及其组成的等速传动轴的虚拟样机模型,分析了等速传动轴在不同工作转速、扭矩与输入和输出轴夹角时的传动效率,并通过相应的台架试验验证了虚拟样机仿真分析结果的有效性,结果表明传动效率仿真和试验结果间的最大相对误差小于0.82%,可以用虚拟样机仿真分析方法替代台架试验来研究等速传动轴的传动效率。阐明了球笼式和三销轴式等速万向节输入和输出轴间夹角增大是导致等速传动轴传动效率下降的主要原因。     

基于虚拟样机技术的加工中心动力学建模

在ADAMS／View软件环境下,建立了某加工中心多柔体动力学模型,并进行了机床样机箱体、刀具之间的虚拟试验,得到机床的前四阶的固有频率。通过对相同条件下的机床样机箱体、刀具之间试验测试得到的结果比较,验证了机床仿真模型的准确性。     

断路器弹簧操动机构参数化建模与优化

基于断路器弹簧操动机构的运动原理,利用三维软件Solid Works和多体动力学仿真软件ADAMS建立了操动机构的虚拟样机模型。通过现场试验测试了断路器弹簧操动机构的机械特性,试验结果表明,模型仿真的输出特性跟试验结果具有良好的吻合趋势,验证了模型的正确性。基于虚拟样机模型的基础上,建立了操动机构的参数化模型,并以动触头的分闸速度为指标,对两个拐臂以及绝缘拉杆进行优化。参数化仿真及实验结果表明,优化后的分闸速度达到了断路器分闸的操作要求。     

自卸车油气悬挂试验和虚拟样机仿真

油气悬挂是集减振器和弹性元件于一体的新型悬挂系统.对某型自卸车的前油气悬挂缸进行了试验研究,根据其内部构造和工作原理,借助虚拟样机技术建立了其虚拟样机模型,并利用该模型对其动态特性进行了仿真分析.仿真结果和试验结果的一致性,证明了虚拟样机模型的正确性和有效性.     

无级变速器刚柔耦合模型的性能仿真研究

以封闭式无级变速器为研究对象,建立其刚柔耦合虚拟样机模型并进行虚拟仿真试验.对行星锥盘和输入轴等两个柔性体构件的动力学仿真结果进行分析,并且对构件进行耐久性分析,获得了在仿真过程中构件的动态应力分布情况.为实现无级变速器的精确动力学分析研究提供了新方法,为变速器传动设计提供依据.     

单缸柴油机配气机构动力学仿真研究

应用虚拟样机技术和有限元技术对某型柴油机配气机构的动力学特性进行了仿真研究。采用了先建立实体模型和构件的有限元模型、后导入虚拟样机软件构建多体动力学分析模型的思路,建立了配气机构刚柔耦合的多体动力学分析模型,并对气门加速度、凸轮挺柱间作用力等性能指标进行了仿真分析,分析结果也通过气门加速度试验得到验证。与应用广泛的多刚体模型相比,该耦合模型能够更好地反映气门、推杆等零件的刚度、阻尼变化,计算精度更高。同时,该分析结果对于进一步的分析和优化也具有一定的参考价值。     

基于协同仿真的输弹机动力学建模与分析

以某自行火炮输弹机为研究对象,以建立能逼真反映其动力学特性的虚拟样机模型为方法。针对目前机电液耦合仿真常见方法中存在的不足,选择了适合于大型复杂系统耦合仿真的协同仿真方案。基于Pro／E和ADAMS建立的输弹机机电液耦合虚拟样机,较好地解决了机电液耦合、多碰撞变拓扑等建模难点,并通过VV＆A验证了虚拟样机的置信度,为复杂机电液耦合系统的动力学分析提供了有益参考。     

刚柔耦合的提梁机主梁结构仿真研究

基于虚拟样机中的柔性体理论,采用多体系统仿真(MBS)和有限元分析(FEA)协同仿真的方法,运用UG、ADAMS和 ANSYS软件建立刚柔耦合的提梁机虚拟样机模型.通过动力学分析,获得提梁机主梁的模态信息和边界载荷文件,完成了提梁机主梁在大范围刚体运动与局部弹性变形耦合作用下的强度分析,仿真验证了提梁机主梁强度及刚度满足设计要求,为进一步的结构设计及优化奠定了基础.     

一种少自由度并联机床在ADAMS中的建模与仿真

介绍了一种少自由度并联机床在ADAMS中的模型建造过程,实现了复杂机械在ADAMS中的虚拟样机建模,并对实际建立的虚拟样机模型进行了仿真。仿真结果表明,建立的虚拟样机模型精确,能够达到仿真精度要求,可获得理想的仿真结果,为并联机床的运动学、动力学、控制等后续研究奠定了基础。