非线性不确定系统的鲁棒镇定

本文将带有模有界条件的非线性不确定系统化为一个确定性的非线性系统H∞问题来考虑，利用非线性系统H∞控制理论的现有结果讨论其普林镇定性。比较了非线性不确定系统在匹配条件下与在模有界条件下各律可镇定的优劣。结果表明带模有界条件的非线性不确定系统可以使整个闭环系统鲁林斯近镇定到平衡点，两种结构条件下的鲁棒分析和设计各有其特点．带模有界条件的非线性不确定系统鲁棒镇定更易于实现。     

非线性不确定系统与Lyapunov可镇定

考虑一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定,在Lyapunov型可镇定的鲁棒意义和不确定项满足模有界结构的条件下,对控制矩阵的不确定性分两种情况分别从H^∞控制和微分几何角度,建立了系统鲁棒可镇定性与Hamilton-Jacobi微分不等式正确存在性之间的联系。给出了系统鲁棒镇定的充分条件。     

模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定

研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定。提出了不确定系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的鲁棒概念。在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分３种情况分别从Ｈ＾∞控制和微分几何角度,给出了系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的充分条件,从而发展了现有的结果。     

非线性不确定系统的鲁棒确定与非线性H^∞控制

研究一类非线性不确定系统的局部鲁棒镇定,提出了不确定系统的Lyapunov型可镇定的鲁棒性概念。在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分2种情况,分别从H^∞控制和微分几何角度,给出了非线性H^∞控制与非线性系统Lyapunov型可镇定的充分条件。     

非线性不确定系统的鲁棒镇定与非线性H~∞控制

研究一类非线性不确定系统的局部鲁棒镇定，提出了不确定系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的鲁棒性概念．在不确定项满足模有界结构条件下，对控制矩阵的不确定性分２种情况，分别从Ｈ∞控制和微分几何角度，给出了非线性Ｈ∞控制与非线性系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的充分条件．     

一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒镇定

研究一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,得到不确定非线性广义系统在平衡点局部渐近稳定,且是指数1的一个充分条件.进而,给出所考虑系统状态反馈鲁棒镇定控制器的一种设计方法.     

一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒镇定问题

研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到有界非线性扰动项的最大界值.然后把结果推广到非线性时滞系统,得到了相应的结果.     

一类非线性扰动时滞系统的基于观测器的鲁棒控制

讨论了一类不确定时滞系统的基于观测器的控制器设计问题,其中不确定是非线性时变的.在非线性不确定性满足有界条件下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,给出了该不确定性系统基于观测器的鲁棒镇定的充分条件,并给出了相应的状态观测器和鲁棒控制器.     

一类不确定非线性系统的鲁棒镇定

讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒镇定问题。本文指出如果一个相应的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｌｂｉ不等式有非负光滑解,则该不确定仿射非线性系统可鲁棒镇定。     

不满足匹配条件的不确定广义系统的鲁棒镇定

研究了不确定连续线性广义系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题，针对不确定是模有界、时不变且可不满足匹配条件的不确定连续线性广义系统，应用线性矩阵不等式（LMI）方法得到了不确定连续线性广义系统鲁棒稳定性的充分条件和不确定连续线性广义系统鲁棒镇定的充分条件，它们是一组线性矩阵不等式；在此基础上，给出了状态反馈鲁棒控制器的设计方法；最后举例说明了该方法的应用．     

一类不确定广义系统的鲁棒H∞控制

主要考虑一类具有有界扰动不确定广义系统的二次稳定问题.通过变换的方法,将比例导数反馈镇定不确定广义系统H∞控制问题转化为增广不确定广义系统的状态反馈H∞控制问题.证明了不确定广义系统比例导数状态反馈(PDSF)H∞鲁棒控制与增广系统比例状态反馈(PSF)H∞鲁棒控制问题的等价性.应用LMI方法,给出不确定广义系统具有H∞性能指标γ的充分条件及鲁棒控制器的设计方法.最后,数值例子说明定理的有效性.     

经由控制器切换下的不确定时滞系统的鲁棒控制

研究了一类基于控制器切换下的不确定系统的鲁棒镇定问题．假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器，在每个备选的控制器均不能镇定系统的情况下，针对状态矩阵、控制输入矩阵及状态时滞部分同时带有参数不确定性的系统，利用凸组合条件设计出相应的切换策略，经由控制器切换得到了不确定系统镇定的一个充分条件，并且此条件可转化为求解线性矩阵不等式（LMI）问题．最后仿真结果表明所设计切换策略的正确有效性．     

不确定广义时滞系统的时滞相关鲁棒镇定新判据

针对线性不确定广义时滞系统,给出了新的时滞相关鲁棒稳定性判据和镇定方法.假定参数是可能时变的范数有界不确定,通过选取一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函将整个时滞区间分为2段.每段区间上定义了不同的能量函数,给出了状态反馈控制器设计算法,保证相应的闭环系统对所有容许的不确定性参数是正则、因果和鲁棒稳定的....     

不确定时变时滞广义系统的鲁棒无源控制

考虑具有状态时滞和输入时滞的时变不确定广义系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性是范数有界的,但不需要满足匹配条件.基于LMI方法和广义Lyapunov函数,获得了不确定时变时滞广义系统的无源性条件,进而,利用线性矩阵不等式的解设计了一个无记忆反馈控制器,使得闭环广义系统是严格无源的.最后,利用Matlab的线性矩阵不等式工具箱给出了仿真算例,说明了所提出方法的可行性和有效性.     

一类不确定广义大系统的鲁棒镇定

考虑了一类参数不确定广义互联大系统的分散鲁棒镇定问题,所考虑的不确定参数满足范数有界条件,利用LMI方法,给出了保证闭环系统鲁棒稳定的充分条件,最后用数值算例说明该方法简单有效．     

基于非局部降阶法的类摆系统鲁棒Lagrange镇定

针对一类特殊的具有多平衡点的非线性系统——类摆系统,研究了其鲁棒Lagrange镇定问题,给出了鲁棒状态反馈控制器的设计方法。在具体的推导过程中,首先基于非局部降阶法,推导了高阶标称类摆系统Lagrange稳定的充分性条件,然后基于此条件,针对具有范数有界参数不确定性的受控高阶类摆系统,给出了使其鲁棒Lagrange稳定的状态反馈控制器设计的充分性条件。所有的可解条件均可化为标准的LMI求解。     

广义离散不确定线性系统的状态反馈鲁棒镇定——矩阵不等式方法

本文研究一类具有范数有界参数不确定性广义离散线性系统的鲁棒镇定问题。基于矩阵不等式 ,导出广义离散不确定线性系统可由状态反馈鲁棒镇定的一个充分条件 ,并利用矩阵不等式的解给出控制器的设计方法。     

不确定奇异系统的有限时间容错控制器设计

讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题. 针对一类具有时变外部扰动的不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法(LMI),设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系统执行器发生故障时,故障闭环系统仍然是无脉冲的,且保持有限时间状态稳定,同时也给出了有限时间容错控制器存在的充分条件和设计方法,数值算例验证了该容错控制设计方法的有效性.