基于HALCON的光学镜片瑕疵分析系统的开发

以MCU+PC为控制核心,针对不同尺寸的镜片设计了基于halcon处理的图像采集系统,给出了上位机图像处理的部分程序,并给出了检测结果。实验表明该系统能够快速采集图像并取检测结果,达到对镜片进行质量分级的目的。     

基于计算机视觉的零件方位朝向自动分拣系统

计算机视觉技术的发展是许多自动化生产系统的前提与保证,机械零件的自动识别和分拣是生产自动化和智能化的重要手段之一。然而,目前提出的大多数方法都围绕零件的类别检测进行,并无零件方位朝向自动分拣输出这一应用研究。针对这一问题,设计了一套基于计算机视觉的零件方位朝向自动分拣系统,系统分为视频采集与图像转换系统、图像处理系统和分拣输出执行机构三部分;集图像采集、处理和输出于一体,实现各类零件方位朝向的自动识别和实时分类输出。实验结果表明,所提出的方法是可行和有效的。     

水果视觉分级检测线控制器设计

对水果品质分级是提升农产品品牌价值的一个重要途径。传统的人工分拣或者纯机械分拣都无法满足大规模生产和精细化品质分级的要求。基于机器视觉的智能分级检测生产线是解决水果大规模快速分级的重要途径,为此,设计了一款检测控制器,选择边缘计算平台Jetson Nano作为核心计算单元,并部署YOLOv5模型用于视觉图像中目标检测,通过深度学习推理引擎TensorRT提升运行速度,对水果的果径、色泽、缺陷等几方面综合打分,量化分级准则。实验结果表明,该检测线对玫瑰香橙的分级速度远远高于人工分级,分级准确率也优于人工。     

机器视觉照明系统的关键技术分析

介绍了机器视觉照明系统的发展现状。机器视觉技术已经在社会发展的许多领域得到应用。照明系统是影响机器视觉系统性能的一个关键因素,它决定着原始采集图像的质量,从而影响整个视觉系统的处理效果。重点对照明光源的类型与特点、选择与布局、驱动与控制、光源特性及其对图像的影响、光学辅助工具的使用、照明设计软件等主要技术进行总结,探讨了视觉照明系统应用中均匀照明的实现、散热、控制器技术、通用性设计等亟待解决的问题。     

基于机器视觉的公路交通设施信息采集系统设计

设计了基于机器视觉的公路交通设施信息自动采集系统。该系统由承载车、计算机、图像采集子系统、地理信息采集子系统和距离定位子系统等组成。图像采集子系统用CCD摄像机采集交通设施的图像信息;距离定位子系统测量车辆的行驶距离从而控制图像的采集频率;地理信息子系统采集交通设施的经纬度等数据。     

基于视觉检测的机器人分拣系统设计

针对工业流水线分拣作业的需求设计了一套基于视觉检测的工业机器人分拣系统。系统采用工业相机获取工件图像和对应QR码标签信息,通过图像识别方法进行工件识别并计算工件中心坐标,将工件坐标统一至机器人坐标系并与机器人建立通信,控制机器人准确抓取并分拣工件。本系统主控计算机采用Lab VIEW编程实现图像采集、图像处理与坐标变换等任务,并通过安川公司提供的MOTOCOM32.dll与机器人控制器建立实时通信。该系统具有较高的运行速度和准确度,可应用于工业流水线自动化分拣作业领域。     

一种基于视觉预注意机制的选择性成像机器视觉系统

在大背景中微小目标的视觉检测中,传统的机器视觉系统按照预先设定的采样频率与固定的分辨率采集和处理图像,存在大量的冗余数据。为了有效去除冗余数据,基于人类视觉预注意机制设计了一种选择性成像机器视觉系统,将视觉处理过程划分为并行的预注意初级处理阶段与串行的高级处理阶段;同时模仿人类视觉注意机制,提出了一种基于视觉熵的视觉预注意算法;系统并行地获取并判断图像是否可疑,然后仅将少量可疑图像传送至主机串行的进行精细目标识别。试验结果表明,本系统显著地减少了图像处理的数据量,可疑图像识别算法快速有效,提高了系统检测效率和精度。为大背景中微小目标的机器视觉检测提供了一条新途径。     

基于机器视觉的苹果表面纹理检测方法

提出了一种基于机器视觉技术的苹果表面纹理检测分级方法。提取苹果目标,使用不同算法灰度化图像。根据纹理位于图像中灰度突变处的特点,采用典型梯度算法,对目标图像进行两次梯度锐化。对图像进行滤波去噪使纹理更加突出。利用绝对差分算法,计算图像的平均梯度,选取阈值55,将苹果分为纹理鲜明A级果和纹理不鲜明B级果。设计了由PC机、可编程逻辑控制器、摄像机、图像采集卡等组成的苹果视觉自动化分级系统。选取41个水晶富士苹果在该系统进行了分级试验,分级窜果率为4.9%,可以满足应用要求。     

基于Matrox Solios图像采集卡的图像采集系统

在机器视觉系统中,图像采集是必不可少的一部分.介绍了一个基于Matrox Solios图像采集卡的图像采集系统,并在Cognex图像处理卡的显示模块上进行显示,给出了图像采集和显示的主要代码.实验证明:该图像采集系统能很好地显示完整清晰的图像,为后续的图像处理工作奠定了基础.     

不规则成像机器视觉系统探索

传统的机器视觉系统在检测中按照预先设定的采样频率与固定的分辨率采集图像.在大背景小目标的机器视觉检测中,图像中存在大量的冗余数据.提出了一种具有不规则成像功能的机器视觉系统,重点讨论了不规则图像的数据格式、不规则图像的拼接和内存处理三个问题.通过预注视机制,这种具有不规则成像功能的机器视觉系统可以使缺陷区域分辨率高,背景区域分辨率低,显著地减少图像处理的数据量,提高检测的精度和速度.     

基于CPLD的扭簧分选仪交流伺服系统的设计

弹簧分选控制设备是对大批量生产的弹簧依据其弹性系数不同,按照预先规定的指标进行测试自动筛选出合格与不合格产品,并在不合格产品范围内依据是否可以修复将弹簧进一步细分,自动流入不同料箱,以用于不同场合。本文介绍了一种由AT89C51单片机及CPLD技术控制交流伺服电机的系统方案,包括系统硬件设计和软件设计。该系统在弹簧分选设备上得到了成功应用,能实现对弹簧分选过程的平稳控制。     

Design & Reality of CAD/CAM in Laser Beam Scanning Manufacturing System

In laser beam scanning manufacturing (LSM) system the PLT file was adopted as design file. The data of design file were processed by CAD software programmed. And the control model was adopted DEA control model. The DEA model was concerned with not only the distance of the two swaying mirrors, the distance between the swaying mirror and convex lens, the mirror swaying angle and the lens focal length but also the lens central height, the lens convex radius and the medium refractive index. It improved the precision and reduced the error in LBM system. The application of CAD/CAM system in LSM improved the LSM manufacturing velocity and manufacturing quality.     

甘特图在输变电工程启动中的运用

输变电工程启动与验收是一个系统工程,涉及的范围很广,如何使各个部门及专业有机地配合,是保证施工质量和施工安全、有效控制工期和工程造价的前提.甘特图基于作业排序,能清晰、有效地对作业进行排序,同时按照完成实绩对作业进行合理的调整,确保工程管理中的每个拐点在受控状态.     

可编程控制器在电阻加热炉控制系统中的应用

介绍了电阻炉控制系统的组成,进行了电阻加热炉的软硬件设计,论述了系统的防干扰措施,并且提出了实现对炉温精确测量的技术措施。在实际应用中取得较好的效果,大大提高控制质量和自动化水平,具有良好的经济效益和推广价值。     

基于ZigBee技术的机械零件检测系统设计

针对机械零件质量人工检测工作量大、效率低等现状,设计零件在线自动检测系统,通过影像传感器、霍尔传感器等进行零件数据采集,利用ZigBee协议将采集的数据传输到协调器,再通过以太网将数据传输到远程服务器,经过与数据库中数据的比对与分析,将零件是否合格的信息写入到RFID标签中,最终由分拣机构实现对零件的分离,达到零件质量自动检测的效果。     

焊锡真空脱铅炉的计算机控制与管理

设计了焊锡真空炉的计算机控制与管理系统。该系统采用最优控制,以实现产品质量和炉况最优,并编制了友好的人机界面,其效果令人满意,达到设计目的。     

轮胎成型机控制系统的设计

轮胎成型机是关系到轮胎产品质量的关键工艺装备，其控制系统性能的优劣直接影响到轮胎的质量和产量．作者在充分了解轮胎成型生产工艺过程和控制特点的基础上，采用数字直流调速、PLC程序设计、过程控制、计算机控制等原理和技术，设计完成了新型轮胎成型机控制系统．实践证明，系统性能稳定，可靠性强，生产效率高，完全能满足轮胎成型生产的工艺要求．     

轮胎成型机控制系统的设计

轮胎成型机是关系到轮胎产品质量的关键工艺装备,其控制系统性能的优劣直接影响到轮胎的质量和产量.作者在充分了解轮胎成型生产工艺过程和控制特点的基础上,采用数字直流调速、PLC程序设计、过程控制、计算机控制等原理和技术,设计完成了新型轮胎成型机控制系统.实践证明,系统性能稳定,可靠性强,生产效率高,完全能满足轮胎成型生产的工艺要求.     

TCSC的模糊变结构控制研究

结合模糊控制理论和变结构的控制理论，设计TCSC的模糊变结构控制规律，可以根据系统的动态特性灵活地改变补偿容量，提高系统的稳定性、通过在单机无穷大系统上进行仿真，表明TCSC采用模糊变结构控制，可以改进系统的暂态性能，同时电压质量也有所提高．     

"虚拟视窗"算法在成品烟自动分拣控制中的应用

自动分拣系统是当代物流科技发展的标志之一，简述了一种成品烟自动分拣系统和“虚拟视窗”算法，重点介绍了“虚拟视窗”算法理论在成品烟自动分拣控制中的应用，这样提高了控制的灵活性。