某型履带车辆下行不同坡度发动机制动特性研究

发动机制动是目前我军履带车辆普遍采用的一种辅助制动方式,本文中对某型履带车辆下行不同坡度的发动机制动特性进行研究,计算推导出该型履带车辆采用发动机制动以不同车速下行坡度的范围.     

履带车辆不同制动工况下的性能仿真研究

该文提出了履带车辆制动性能的主要评价指标,建立了某型履带车辆制动性能的仿真计算模型.用该模型模拟了履带车辆在不同制动工况下车速、减速度及制动距离的变化,通过与试验值比较,验证了模型的有效性和准确性.     

高速履带车辆制动能量与制动力分布规律预测方法研究

为预测高速履带车辆制动系统能量与制动力的分布规律,以某型履带车辆为例建立其整车动力学模型、推进系统模型以及制动系统模型,提出一种由路线长度、坡度、半径、侧倾角、路面功率谱密度、行驶阻力系统. 土壤最大附着系数、最大转向阻力系数8个参数定义试验场地的建模方法。分析了道路参数对车速的影响;采用最优控制理论设计车辆最短时间仿真行驶策略,基于试验数据建立二元线性回归方程修正仿真制动转矩。通过试验与仿真验证了模型的准确性以及控制策略的有效性。基于1 000 km试验数据建立典型试验场地模型,并预测了6 000 km车辆全寿命里程制动能量与制动力分布情况。仿真与预测结果验证了该方法的可行性。     

某型履带车辆紧急制动动力学仿真分析

基于虚拟样机技术,用ADAMS/ATV模块建立了某型履带车辆紧急制动的动力学模型。通过实车的行驶试验和紧急制动试验对模型进行了验证,结果表明所建动力学模型在反映履带车辆行驶及紧急制动动力学行为方面能够满足工程分析的需要。将其作为分析平台,对履带车辆进行了以相同初速度在不同路面以及同一路面不同初速度情况下紧急制动动力学仿真分析,仿真结果表明,其符合在相同的路面制动初速度越大制动距离越远以及制动初速度相同的情况下,路面不平度越大制动距离越短的实际情况。     

液力变矩器反转工况的计算方法与试验验证

军用履带车辆采用液力传动后，需要解决车辆的辅助制动， 本文在一元束流理论基础上， 利用液力变矩器无因次方程， 研究了综合式液力变矩器反转工况的计算方法， 并利用某军用履带车辆的液力变矩器进行了计算与试验， 依据试验结果对利用液力变矩器反转工况制动的可行性进行了分析．     

液力变矩器反转工况的计算方法与试验验证

军用履带车辆采用液力传动后，需要解决车辆的辅助制动，车在一元束流理论基础上，利用液力变矩器无因次方程，研究了综合式液力变矩器反转工况的计算方法，并利用某军用履带车辆的液力变矩器进行了计算与试验，依据试验结果对利用液力变矩器反转工况制动的可行性进行了分析。     

电驱动无人履带车辆线控机电联合制动技术研究

电驱动履带车辆具有良好的运动可控性,同时可借助电气制动缓解传统履带车辆制动系统负荷重、寿命短的问题,是履带车辆实现无人驾驶的理想驱动方式。通过对某电驱动履带车辆制动系统的无人化设计研究,提出了一种机电联合制动系统线控化的完整技术方案。该方案采用一种改进的三段式机械-电气制动结合方式,并在保证既定制动性能前提下按照最大化制动能量回收的原则,给出了相应的机械-电气制动力分配策略。按照该方案进行平台搭建后,进行了制动性能实车试验,验证了该系统具有良好的制动性能和工作稳定性,可在充分满足国家军用标准对军用履带车辆制动性能要求的同时,保证整体效率在25%左右的动能转化效率。     

履带车辆转向系统的技术发展现状和趋势

最早的坦克,如果需要向右转向,就切断从发动机到右侧履带的动力,并制动这条履带,使之减慢速度,此时,内侧履带作为支点,而外侧履带在动力驱动下使车辆向右转向。这种简单的系统适用于低速、低功率和轻重量的车辆,而对于履带式战斗车辆来说,它的缺点是很明显的,因为如果没有车辆的原地转向,     

基于RecurDyn的履带车辆启动加速过程滑转率仿真与试验研究

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track( HM)，建立某型履带车辆多体动力学模型，并在Matlab/Simulink下建立了整车动态系统仿真模型。对履带车辆在硬、软多种地面的加速过程进行动力学仿真和对比分析，着重讨论在不同滑转率的条件下履带车辆的加速性能以及滑转率对加速性能的影响，并通过实车试验对分析结果进行了验证。仿真和试验的结果为履带车辆加速性能的研究与滑转的控制提供参考。     

履带车辆动态转向过程的仿真模型

本文基于履带车辆转向动力学和发动机动态工作过程，建立了履带车辆动态转向过程的仿真模型。对一台装有二级行星转向机构的履带车辆转向过程的实例仿真显示，该仿真模型可以反映车辆动态转向中主要性能参数随时间的变化历程，为履带车辆动态转向过程的研究提供理论分析依据。     

干片式制动器的研究与发展

该文比较全面的介绍了干片式制动器(又称干式全盘式制动器)的研究过程(设计、试验、装车)。研究的重点是干片式制动器的特性,并通过干片式制动器的试验为改善履带车辆制动系统的综合性能积累了技术数据。最后,文章总结了高速履带车辆对制动系统的特殊要求及干片式制动器自身的特点,并对高速履带车辆制动系统的发展方向进行了展望。     

双销式履带啮合副的探讨

<正> 履带推进装置的主要任务是推动车辆运动。由主动轮齿圈和履带相互啮合将传动装置传来的扭矩转变为履带与地面相互作用推动车辆运动的牵引力。有时它还要传递制动时地面传来的制动力以制动车辆。齿圈与履带的啮合形式及结构对履带推进装置的性能影响很大。对履带啮合副的要求是啮合性能良好,工作可靠,即坦克在各种不同行驶条件下啮合应平稳;进入和退出啮合要顺利不发生冲击、干涉或使履带脱落;还要求有较高的耐磨性和工作寿命。选定良好的履带啮合副结构型式;确定啮合部位的外廓形状;合理选择啮合副的材料和     

履带车辆电传动系统电气机械联合制动建模与仿真

根据电传动履带车辆能量的传递由电气系统完成的特点,提出电气制动与机械制动联合制动方案.制定了紧急制动及其他情况制动的制动策略.在MATLAB/SIMULINK中分别建立电气制动系统模型、机械制动系统模型和踏板信号数学模型的基础上,依据履带车辆的行驶方程将电气制动系统与机械制动系统联合,建立联合制动模型,并针对两种典型制动工况进行了仿真,仿真结果验证了该系统的合理性.     

一体化机电作动型制动器静态试验研究

一体化机电作动型制动器是一种应用于履带车辆的制动装置,具有结构紧凑、响应快、精度高、对称加载等特点.通过静态试验研究,获得一体化机电作动型制动器的静态特性,可初步验证一体化机电作动型制动器结构设计及机电作动控制策略的合理性,并且试验曲线可作为动态台架试验及进一步的样车应用的制动加载依据.为此,搭建了静态测试试验平台,进行了基于不同制动指令(踏板角度百分比)的制动正压力的测试试验.试验结果表明:在设定的实际制动加压阶段(踏板角度百分比从30％增至80％),该一体化机电作动型制动器的制动正压力随踏板角度百分比的增加而近乎恒速率增大;相反地,在制动恢复阶段(踏板角度百分比从80％减至30％),制动正压力随踏板角度百分比的减小而平稳减小,制动正压力虽在制动恢复时稍有滞后,但滞后量较小,且能正常回复到行车状态,表明该一体化机电作动型制动器具有良好的静态制动性能和工作稳定性,满足履带车辆对制动器制动性能的要求.     

某重型车辆联合制动的仿真研究

分析了某重型履带车辆的制动系统,提出增加液力制动的必要性,重点研究了该型车的液机联合制动.仿真结果表明,该型车目前的传动系统仅适用于有限联合,但制动力不能平稳过渡.提出了该型车传动系统的改进方案,并进行了制动性能的仿真分析,结果表明该车的制动性能得到了根本的改善.     

履带车辆履带预张紧力对平顺性的影响与仿真

为了分析履带预张紧力对车辆平顺性的影响,以某型高速履带车辆为例,在多体动力学仿真软件RecurDyn中建立了整车动力学模型,在不同车速下对履带预张紧力的不同取值对车辆平顺性的影响进行了仿真.结果表明,从平顺性最优的角度出发,该型履带车辆履带预张紧力取车重的10%左右较为合适.     

双风扇独立调速在履带车辆上的应用

军用履带车辆对冷却系统中多参数和多工况的散热要求随着发动机功率的增加在不断提高,对多风扇可独立调速的需求也在不断上升.本文介绍了采用两台混流风扇+偶合器温控调速的双风扇可独立调速系统,及在履带车辆上的应用,解决了车辆不同工况时对散热系统的要求.试验证明此系统基本可行.     

无负重轮式履带车辆牵引特性研究

无负重轮型式的履带车辆行走系统由于其内部结构组成的变化导致其牵引性能匹配计算与负重轮型式车辆相比存在差别，研究了履带行走系的内部摩擦系统和履带-地面行驶动力学，分析了不同重心偏心和内摩擦对整机牵引特性的影响，并对某型履带车辆进行了分析计算，结果表明，无负重轮型式机型的有效牵引力和牵引效率下降可达50％，其中机架履带滑动摩擦是构成功耗的主要因素。     

基于随机方向法语车辆原地起步加速过程模拟的变速箱比优化模型

提出了基于随机方向法与车辆原地起步加速过程模拟的变速箱挡比优化模型，该模型以变速箱各挡传动比为优化对象，以车辆原地起步加速时间和累积燃油消耗量为目标函数。车辆原地起步加速过程模拟以发动机瞬态工作过程计算为基础。对以涡轮增压柴油机为动力装置、采用闭锁式液力传动的某型装甲履带车辆的变速箱挡比进行了试优化，证明该方法能够为设计及改进车辆动力性和燃油经济性提供参考。     

履带车辆动力系统发展综述

从动力源和传动系统2个方面回顾了履带车辆的动力系统。比较分析了以内燃机作为动力源的机械传动履带车辆、液力液压传动履带车辆、液力机械混合传动履带车辆和以发动机—发电机组、动力电池组共同作为动力源的混合动力源履带车辆的优缺点,并列举了各种动力系统的应用情况。介绍了混合动力源动力系统的几种较为常用的控制策略,并指出了今后履带车辆动力系统的发展趋势。