含间隙六杆机构的运动精度可靠性分析

以某型敞篷汽车的六杆机构为例,提出了一种运动精度可靠性的分析方法。利用闭环矢量法建立六杆机构的运动学方程,将机构中的杆长误差和运动副间隙视为随机变量,根据有效杆长理论和连续接触假设将机构中的运动副间隙转化为杆长误差,假设杆长误差服从正态分布,对六杆机构进行运动精度分析并建立运动精度可靠性模型。使用MATLAB软件对实例进行编程计算,定量地分析了六杆机构杆长误差和运动副间隙对运动精度可靠性的影响程度。通过对六杆机构的运动精度分析,为提高机构工作的稳定性和可靠性提供了依据。     

面向制造的四杆机构轨迹综合的精度研究

通过建立考虑杆长制造误差和运动副间隙的四杆机构轨迹误差模型,分析了各杆长的制造误差和运动副间隙对四杆机构轨迹精度的影响规律,为四杆机构的精度设计提供了理论依据.合理设计四杆机构杆长制造公差和运动副间隙,可使机构既满足精度要求又降低制造成本.     

全自动平压平模切机肘杆机构运动精度可靠性分析

将各原始误差视为随机变量，对全自动平压平模切机肘杆机构分别在仅有杆长尺寸误差或铰链间隙误差以及两种误差同时存在的3种情况下，对其输出运动误差进行了分析与综合，建立了机构运动精度可靠性分析模型。对杆长尺寸误差和铰链间隙误差随机变量均值和方差的改变给机构输出运动精度可靠度的影响进行了MATLAB仿真分析。     

爬楼轮椅座椅姿态调节机构的可靠度及灵敏度分析

爬楼轮椅座椅姿态调节机构为一新型两自由度交叉四连杆机构,其运动精度直接影响着爬楼轮椅运动的稳定性。针对座椅姿态调节的交叉四杆机构,利用矩阵的方法建立了机构输入、输出关系的运动精度分析模型,进而建立了机构运动精度的可靠度及灵敏度数学模型。在基本尺寸误差和运动副间隙误差的基础上,求解出了三种运动副间隙误差情况下机构运动精度的可靠度。同时,也求解出了在不考虑运动副间隙误差情况下机构中各基本参数的可靠性灵敏度,最后利用Matlab进行仿真发现机构保持了较高的可靠度及适当增加杆长可改善机构的灵敏度。     

高速经编机槽针机构运动精度可靠性分析计算

针对国产高速经编机与国外设备相比运动精度、稳定性和可靠性较差等亟待提高的难题,考虑基本尺寸误差和运动副间隙误差两种因素,建立高速经编机槽针机构运动精度可靠度求解的精确解析方程式。以极坐标系代替x-y坐标系来表示销轴中心在间隙圆内位置,导出销轴中心在运动副间隙圆中的分布函数,计算三种不同类型杆的有效杆长。使用MATLAB软件进行可靠度计算,定量分析了杆长误差和运动副间隙对槽针机构运动精度可靠性的影响程度,为提高槽针机构的运动精度可靠性提供了依据。     

杆长误差对水下扩展机构的位置精度影响分析

由于杆长制造误差等因素的影响,水下探测基阵的扩展机构在扩展运动时会产生位置误差,导致换能器描点轨迹的偏差,影响探测性能。以某水下扩展机构为研究对象,基于封闭矢量法和误差独立作用原理建立了杆长误差下的水下扩展机构位置精度分析模型,研究了实际扩展过程中8个杆长误差及输入角度误差对水下扩展机构输出位置的误差影响,探索了一种杆长误差下的机构运动学分析方法,提出一种在不同加工精度下换能器描点运动轨迹的描述方法。     

模切机主切机构运动精度仿真研究

从多体系统动力学理论的角度,构建了模切机主切机构各部件之间的拓扑结构和约束关系,建立主切机构多刚体及柔性多体动力学模型;综合考虑杆长误差及零部件弹性变形对机构运动精度的影响,对主切机构的运动精度进行仿真研究,分析了杆长误差等因素对输出精度的影响程度,为提高模切机主切机构输出精度提供了依据,并为空间并联机构运动精度的研究提供了一条简捷的途径。     

含间隙平面连杆机构运动精度的稳健优化设计

考虑杆长制造误差和运动副间隙的影响,提出一种平面连杆机构的稳健设计方法。对运动副间隙引起的回转副偏心距及其对平面机构位姿的影响进行分析,用位置矢量方程描述考虑运动副间隙后平面机构的位姿。根据构件两端回转副要素的实际结构,把构件分成两孔型、孔销型、两销型三种类型。把回转副偏心距的大小及其方向视为两个随机变量,建立三种相应的有效杆长计算模型。采用复数矢量法,推导出三种有效杆长计算公式。对所建立的有效杆长计算模型的计算精度进行数值仿真,结果表明其计算精度可满足工程设计要求。基于所建立的有效杆长计算模型,给出再现函数的曲柄滑块机构的稳健优化设计实例,验证了文中方法的有效性和实用性。     

平面四杆机构的可靠性分析

将诸原始误差均视为随机变量，对平面四杆机构具有杆长尺寸误差、铰链间隙误差及磨损量等各项随机变量分别进行了分析；应用微小位移的线性叠加原理综合出各项误差导致的机构运动输出总误差，建立了机构运动精度可靠性分析模型；利用计算机数字仿真技术，考察了机构中杆长尺寸误差和铰链间隙(或磨损)误差随机变量均值和方差的改变，对机构输出运动精度可靠度的影响，从中获得了一些有意义的结论。     

基于蚂蚁算法的连杆角位移再现机构模糊稳健设计

引入Logistic混沌模型和最优蚂蚁保护策略对蚂蚁算法进行了改进。对再现连杆角位移的平面连杆机构,分析了其运动精度的影响因素,建立了模糊稳健优化设计数学模型。给出了基于蚂蚁算法的模糊稳健优化设计实例,在求解机构杆长等参数的同时,还求出了各杆长的制造公差,保证了机构运动精度的稳健性。     

函数再现机构的模糊稳健优化设计方法

针对函数再现机构的综合问题 ,分析了可控因素与不可控因素对机构运动精度的影响 ,探讨了机构运动精度设计目标的模糊特性 ,提出了模糊稳健设计准则 ,给出了模糊稳健优化设计数学建模方法。设计实例和理论分析表明 ,该方法能使机构运动精度和各尺寸的制造公差得到合理匹配 ,具有工程实用价值     

CAD辅助图解法与解析法设计平面四杆机构的精度对比

通过对AutoCAD辅助图解法与解析法设计平面四杆机构的精度对比分析,论证了当所设计的平面四杆机构可以精确地实现时,这两种设计方法具有相同的精度。     

轨迹再现机构的模糊稳健优化设计方法

用模糊数学方法对轨迹再现机构的稳健设计问题进行了探讨，提出了其模糊稳健设计原理和数学建模方法，以再现轨迹的曲柄摇杆机构为例，进行了实例设计计算。该方法可同时对机构设计的原理性运动误差、由制造误差引起的随机性运动误差进行控制，使机构运动精度的稳健性和机构的可制造性得到合理的匹配，具有工程实用价值。     

基于COSMOSMotion拉伸用曲柄压力机的运动分析

研究了在SolidWorks平台上进行拉伸用曲柄压力机机构建模与运动仿真分析的方法。从而使多杆机构的运动分析直观、简单和精确，大大提高多杆机构的设计精度和效率。     

曲柄滑块机构运动误差及运动可靠性分析

根据机构精确度理论和运动可靠性的概念,给出典型平面机构的运动误差及运动可靠性的分析方法,该方法将运动误差与设计公差进行比较,计算出机构在动态过程中的运动可靠度,从而为机构的动态质量分析提供了一条新的途径。     

基于最小二乘的鲁棒线性拟和方法

本文给出了基于最小二乘法的鲁棒线性拟和方法。该方法利用了Oase Deletion Diagnostics思想和RANSAC方法,并给出了简化算法用于减少算法的计算量。该方法可解决现实应用中存在错误数据的情况下如何提高线性拟和精度。最后空间直线和空间平面拟和试验验证了本方法的有效性。     

面轮廓度触摸法检具设计

针对汽车发动机零件进气歧管的结构特点,分析了被测要素的检测方法,介绍了面轮廓度触摸法检具的结构及设计。对于同等精度要求的批量零件的检测,该检具检测方法简单实用,在保证检测精度的同时可提高检测效率。     

平面尺寸链的稳健性及其参数的稳健优化设计

基于稳健设计和稳健优化设计原理 ,提出了平面尺寸链稳健性基本概念。通过对平面尺寸链设计质量和各种干扰因素的综合分析 ,提出了一种稳健优化设计数学建模方法 ,并给出了工程设计实例。这是实用和有效的新方法。     

距离法运动目标激光跟踪测量系统的研究

运动目标空间位置坐标激光跟踪测量是计量测试领域的前沿课题。该测量系统集激光干涉测距、光电检测、精密机械、计算机及控制系统和现代数值计算于一体 ,对空间运动目标进行跟踪并实时测量其坐标和姿态。采用多个激光干涉仪进行冗余设计 ,仅通过测量距离的变化量而不需要测量角度量 ,就可以通过解最小二乘方程组计算出被测点的坐标。文中论述了纯距离法跟踪测量的数学模型、系统的光路设计以及基于 PID控制方法的跟踪控制系统 ,并完成了平面内运动物体的跟踪及测量可行性实验