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1.
一种新的最优极点配置方法 总被引:8,自引:1,他引:7
本文从LQ逆问题着眼提出了一种新的最优极点配置方法,推导了加权矩阵Q和R与开环特征多项式、最优闭环特征多项式之间的关系。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵Q和R,从而得到一个具有指定极点的最优控制系统。 相似文献
2.
分析了LQ逆问题解的存在条件,以便合理选择期望的闭环极点,使之成为一组最优极点.提
出了一种以离散系统LQ逆问题分析为基础的新的最优控制系统设计方法,得到了开环、闭环
特征多项式系数与加权矩阵之间的解析关系,只要给定一组期望闭环极点,即可确定与
之对应的加权矩阵Q和R,从而得到一个具有指定极点的最优控制系统. 相似文献
3.
谢宋和 《自动化技术与应用》1990,9(2):11-13,19
本文采用离散系统LQ逆向问题方法得到了最优闭环系统的两个必要条件,分析了单输入单输出系统权阵Q与开环特征多项式系数ai,及闭环特征多项式系数bi之间的关系,最后应用所得结论研究了离散系统逆问题方法在最优闭环极点配置中的应用。 相似文献
4.
谢宋和 《自动化技术与应用》1990,9(2):11-13,19
本文采用离散系统LQ逆问题方法得到了最优闭环系统的两个必要条件,分析了单输入单输出系统权阵Q与开环特征多项式系数a_i、及闭环特征多项式系数b_i之间的关系,最后应用所得结论研究了离散系统逆问题方法在最优闭环极点配置中的应用。 相似文献
5.
谢宋和 《自动化技术与应用》1992,11(2):14-19,29
本文研究了离散系统LQ逆问题解的存在性问题,给出了逆问题解的参考化公式,了加权矩阵与开环,最优闭环特征多项式系数之间的关系,只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵,并且不必求解复杂的Riccati方程也可直接得到满足极点配置的要求的记反馈增益矩阵。 相似文献
6.
LQ最优控制之逆问题的研究 总被引:5,自引:2,他引:3
本文通过适当地选取LQ性能指标函数中的加权矩阵R,给出了该二次型性能指标函数中的另一个加权矩阵Q与系统的开环特征多项式、闭环特征多项式的系数以及系数的系数矩阵A、B之间的对应关系。如果给定一个系统以及该系统的一组最优闭环极点,就可以求得矩阵Q。同时,用本文的研究结果,还可以直接确定系统的最优状态反馈系数矩阵。 相似文献
7.
8.
本文给出了线性定常二次型最优离散系统的两个必要条件,得到了单输入单输出系统开环特征多项式系数a_i和最优闭环特征多项式系数b_i与权阵Q之间的直接关系,所得结论有益于设计一个具有指定闭环极点的最优控制系统。 相似文献
9.
LQ最优控制系统中加权阵的确定 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究了LQ最优调节器的逆问题.在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入
一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果.基
于这种结果,研究了LQ逆问题的矩阵变换解法和一类系统的LQ逆问题的解法.此外,文中
还给出了不求解代数矩阵Riccati方程确定系统的最优状态反馈系数矩阵K的方法. 相似文献
10.
具有给定闭环极点的最优控制系统的设计 总被引:6,自引:2,他引:4
文中给出了线性二次型性能指标函数中的加权系数矩阵 Q 和 R 与控制系统的闭环极点之间的关系.只要给定系统的最优闭环极点,就能方便地求得矩阵 Q 和 R. 相似文献
11.
12.
13.
指定闭环特征值的最优控制系统参数化设计 总被引:3,自引:0,他引:3
本文推导了线性二次型指标中状态加权阵Q的参数化计算公式,使得相应的最优控制系统具有希望的闭环极点,并给出了对给定的希望极点,加权阵Q存在的充要条件及计算矩阵Q的构造算法。 相似文献
14.
15.
谢宋和 《自动化技术与应用》1991,10(4):6-8
本文给出了线性二次型性能指标中加权矩阵与开环、最优闭环系统特征多项式系数之间的解析关系。只要给定一组期望的闭环极点,即可直接确定与之对应的加权矩阵。 相似文献
16.
在闭环极点约束条件下研究控制系统最大鲁棒稳定界 总被引:3,自引:0,他引:3
不仅研究了一类扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题, 而且通过研究控制系统鲁棒稳定界与Riccati矩阵方程解的关系, 提出了在闭环极点约束条件下研究鲁棒稳定界的方法, 并给出了基于LQ逆问题参数化解的极大化鲁棒稳定界的优化算法. 相似文献
17.
本文给出了LQP中Q阵选择的一种逆算法,此法既解决了试凑法的盲目性,又避开了解Riccati方程的繁琐计算,只须进行多项式运算。用此法设计线性调节器,可使闭环系统即具有希望的极点配置,又具备最优性。
在Φ300mm四辊可逆冷轧机板形板厚综合最优控制系统的设计中采用逆算法,由计算机仿真和微机模拟试验结果表明,理论与实际相符,系统具有良好的动态性能,控制精度达1/1000~1/10000。 相似文献
18.
19.
单输入最优控制系统中Q矩阵的解析解 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过系统的开环极点和闭环极点,给出了单输入最优控制系统中Q矩阵的一种解析表达式,根据这一结果,我们不仅可以求得LQ最优控制指标函数中的Q矩阵,而且还可以将它作为判别LQ逆问题解存在的充分条件。 相似文献
20.
二阶离散系统最优闭环极点配置 总被引:1,自引:1,他引:0
本文采用逆方法分析二阶离散系统最优闭环极点配置问题,只要所指定的闭环特征方程的系数满足文中推导出的条件式,就可以通过状态反馈法构成具有希望闭环极点配置的最优闭环系统,无需进一步验证其它最优条件。 相似文献