新型DCS嵌入式主控站CAN接口设计

介绍在x86微型主板下基于PC104总线的CAN接口设计,重点描述了通过CPLD设计来实现CAN总线的驱动,以及在μC/OS-Ⅱ操作系统下CAN驱动程序的编写,最后介绍了CAN数据解包和打包的数据通信格式,实现了CAN的单帧和多帧数据传输。     

自动变速器CAN总线通信技术的实现

介绍一种自动变速器CAN总线接口技术的实现.在研究自动变速器半实物仿真试验台的基础上,设计了以Motorola公司16位微处理器MC9S12DP256 B为核心的CAN总线硬件接口电路,采用标准CAN总线的通讯协议,编制了CAN总线结点软件.在试验台上成功实现了CAN结点之间的数据相互通讯,为车载CAN总线开发设计奠定了基础.     

基于STC单片机的CAN BUS与RS-232接口转换器的设计

本文以STC单片机和CAN控制器SJA1000为核心设计实现了能够用于RS-232接口和CAN接口的转换模块,解决了CAN总线与RS-232接口之间数据通信速率以及通信帧格式不同的问题,实现了RS-232接口数据与CAN总线数据的交换,实际运行表明该设计是成功的。     

CAN总线在智能仪表中的应用研究

CAN现场总线作为一种有效支持分布式控制和实时控制的技术,以其稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强、通讯速率高、维护成本低及其独特的设计越来越受到人们的重视,并被公认为最有前途的现场总线之一。随着现场总线技术的迅猛发展,传统的自动化仪表受到严重挑战,取而代之的将是具有开放性的现场总线仪表,基于CAN协议的现场总线仪表的研究与开发具有非常现实的意义。本文详细介绍了仪表的CAN总线通信的实现过程,对MSP430FG4618单片机、CAN控制器SJAl000、以及CAN收发器82C250进行了探究,并以它为处理器进行硬件设计,使CAN总线的通讯更加直观。本文在分析论述了现场总线技术的有关l洼能特点及CAN协议规范后,完成了CAN通信卡的电路设计,并在软件上实现了PC机通过CAN通信卡对CAN现场总线仪表实现远程管理等功能。     

Linux下具有故障检测与处理的CAN驱动设计

系统给出了微处理器S3C6410与CAN控制器MCP2515进行通信的硬件原理图,详细分析了Linux下CAN驱动程序的开发过程、CAN控制器MCP2515的初始化流程及接口设计。并重点分析了如何在程序中实现对故障的实时监测显示及错误处理,详细介绍了驱动程序的调用过程。在实际CAN通信项目中验证了该驱动设计的可行性和有效性,实现错误状态的实时显示及对错误有效处理。对其他CAN设备的驱动设计提供了参考价值,为以后CAN总线故障检测提供便利。     

基于CAN总线的多电机分布式控制系统的研制

主要介绍了基于DSP的CAN总线的多运动分布式控制系统的设计.利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果表明了其有效性和可靠性.     

机载CAN总线中继器的设计与实现

针对机载CAN总线的测试需求,设计了采用STM32F105作为主控CPU的机载CAN总线中继器,实现了不同传输速率的CAN总线报文接收。主要阐述了中继器的功能,详细介绍了中继器的软硬件设计,分别在实验室和机载环境条件下进行了CAN总线数据采集,经试验验证机载CAN中继器对机载CAN总线无干扰,同时机载CAN总线与CAN中继器之间的电缆连接长度为40 m时,测试结果正确,整个测试系统工作稳定、可靠,可以满足机载CAN总线数据测试的要求。     

CAN总线及应用

主要介绍了CAN总线的特点、应用范围、通讯协议以及CAN总线系统的一种实现方法。最后,介绍了在测控网络中CAN总线系统的典型结构。     

基于CAN总线的铝-空电池管理系统设计

针对铅-空电池系统运行状态参数实时监控的需求,设计了一种基于CAN总线的铝-空电池管理系统。通过对系统CAN接口、CAN通信协议、CAN数据传输等进行设计,实现了铝-空电池自动化管理。     

CAN总线在蠕变量试验机测量系统中的应用

介绍了CAN总线的技术特点,以基于CAN总线的蠕变量试验机测量系统的研制为例,论述了新型CAN总线网络式监控系统的软硬件配置方案、技术实现途径及其重要意义,展望了CAN总线在自动化领域的广阔发展前景.     

基于CAN总线通信的反作用飞轮控制系统设计与实现

针对卫星高小型化、可靠性通信等要求,提出了一种以FPGA为主控制器,基于双路切换CAN总线通信的反作用飞轮控制系统的设计与实现方法.对CAN总线收发、报文解析、力矩与速度控制以及控制量测量等功能进行了模块化设计.对原理样机进行了测试实验,实验结果表明该系统具有良好的速度控制特性、力矩控制特性以及稳定的通信性能.所提出的报文解析方法,使上位机可以方便地通过可切换的双路CAN总线对反作用飞轮进行实时可靠地控制、遥测数据采集以及相关的故障处理.     

基于SJA1000的CAN站点分布式消息调度策略的实现研究

在网络化控制系统中,从消息调度的角度出发实现系统的控制是一种有效的方法。为了便于将分布式消息调度策略应用于实际系统,提出了一种基于SJA1000的CAN站点的分布式消息调度策略的实现方法。实验结果证明该文提出的方法是可行的和有效的。     

基于CAN总线的网络控制系统分布式调度策略的研究

提出了一种基于CAN（controller areanetwork）总线的网络控制系统的分布式消息调度策略：该策略改变传统CAN节点消息的标识符固定分配的方法，它根据节点发送消息的时间紧急程度动态地给消息分配标识符，即与前一条消息的最大允许时间间隔较短且间隔中逝去时间较多的消息有较高的优先级。该文也对提出的调度策略进行了仿真分析。     

基于C8051F023微控制器的CAN总线实验系统设计与实现

以微控制器C8051F023和CAN控制器SJA1000为核心,设计了CAN总线实验系统,给出了系统设计目标.重点阐述了系统功能规划及硬件设计原理,建立了系统软件模型及总体架构,通过实验项目实例分析了CAN总线技术实验实现的设计思想及实现关键.该实验系统已成功应用于教学实践.     

采用混合调度策略的矿车CAN网络设计

随着矿车控制系统实时性要求的不断提高,要求系统总线保证信息传输的确定性以满足系统的安全需求,而CAN协议总线的事件触发机制难以满足这种需求,本文将具有时间触发调度机制的FTT-CAN引入矿车实时控制系统,提出了一种基于FTT-CAN的混合调度策略。     

CAN现场总线在地铁隧道显示系统中的应用

介绍了地铁隧道显示系统的组成,采用基于CAN总线的通信网络替代原系统的RS485网络。阐述了新型的CAN网络的特点,使用C_CAN控制器的消息对象机制实现CAN总线网络中的CAN端口节点与各个列显CAN节点的通信,介绍了CAN网络通信程序的设计以及通信出错的检查与恢复方法。实际的数据传输测试表明,CAN总线通信网络完全满足地铁隧道显示系统对数据传输的设计要求,并大大提高了整个地铁隧道显示系统数据传输的可靠性和实时性。     

基于DeviceNet协议的CAN总线交流伺服系统接口设计

本文研究了伺服系统总线接口设计的实现方法,主要设计了高效可靠的基于DeviceNet协议的CAN总线接口。参考标准的通讯协议规范,研究了DeviceNet协议的基本原理和设计方法,分析探讨DeviceNet分段报文的概念以及软件实现。结合伺服系统本身,开发了该总线接口的硬件和软件实现方案,采用了单片机＋DSP双CPU结构,DSP完成实时性要求高的伺服控制任务,单片机完成实时性要求比较低的系统管理任务,从而保证了系统设计具有很好的通用性和实用性。     

基于GSM和CAN总线的数据采集监控系统

介绍了一种基于GSM网络和CAN总线控制的远距离数据采集监控系统,它主要是通过发送和接收短信实现对远程系统的控制.系统使用C8051F040构建CAN总线系统,并在主节点加入SIM300模块,这样为CAN总线系统增加了远程无线通信的方式,方便监控人员掌握关键的数据信息,提高了系统的通信距离和灵活性.这种分布式测控系统中智能节点的硬件、软件设计方案经试验证明,实时性好,数据传输稳定,成本低,适合组建远程无线数传网.     

CAN总线智能节点设计

针对当前水下目标探测系统的通讯需求,提出了一种基于单片机MSP430和CAN控制器MCP2515的CAN总线智能节点的技术方案。实现了在CAN2.0的技术标准下通过智能CAN接口卡智能节点和微机之间的通讯,完成硬件平台的设计和通信软件的开发。经过实际测试表明,CAN网络通信可靠准确,达到了预期的设计目标。