自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统

介绍了自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统的结构组成、性能特点、技术指标和应用领域,并详细介绍了系统的核心技术:自稳定双拼相机以及影像处理软件。实验证明:使用该系统进行低空摄影测量可达到1∶2000、1∶1000地形图测绘的精度要求,达到了工程化、实用化目标。     

航测内外业一体化的探讨和实践

航空摄影测量是基础地理信息采集的最有效手段之一。数字摄影测量提到议事日程上来以后 ,国内外推出了一系列数字摄影测量的软件和系统 ,但都是从内业角度考虑的 ,没有对整个航测一体化进行系统的研究 ,尤其没有重视外业采集手段的根本性改变 ,同时又对外业采集成果提出了更高的要求。有的数字摄影测量系统宣称是免外业系统 ,这在我国当前国情下是无法实现的。由此产生了航测外业传统生产手段与内业数字测量在技术接轨方面的矛盾。随着经济发展对测绘资料需求的飞速增长 ,外业工作量将日益加大 ,矛盾也越来越突出。长久以来 ,测绘工作者为“…     

复杂地形下无人机倾斜摄影技术的校园三维实景建模

针对无人机倾斜摄影技术在复杂地形条件下三维实景建模的可行性及其精度是否满足实际大比例尺测量要求的问题,本文以福州市马尾区阳光学院校园为例,采用大疆经纬系列无人机搭载云眼系列五镜头相机的方式完成测区倾斜影像数据的采集.采用实时动态(Real-Time Kinematic,RTK)连接千寻CORS账号的量测方式完成测区控制点的采集.利用Bentley公司的实景建模软件ContextCapture对外业采集的数据进行内业处理,得到了该校园的高分辨率的三维实景模型、数字表面模型(DSM)和真正射影像(TDOM),并对三维模型进行精度分析.为了保证模型的精度,实验过程中通过布设较多控制点,分块航测,提高航向和旁向重叠度来提高模型精度.实验结果表明,与地面实测数据相比,采用上述技术所建立的校园三维实景模型的平面位置中误差和高程中误差均小于5 cm,满足实际大比例尺测量的要求,可为后期校园三维实景模型的二次开发提供重要的数据支持.     

低空航测三维优化选线技术应用研究

介绍了低空航测三维优化选线技术的理论基础和应用研究.结合低空航测技术的发展,分析其技术特点及应用前景；针对我院研发的三维优化选线系统,分析三维优化选线理论基础和意义；最后结合工程实践分析线路工程进行低空航测三维优化选线作业流程,论证该方法的先进性和实效性.     

双拼组合宽角相机低空航测实验研究

介绍无人机载双拼组合相机低空航测的实验过程,包括双拼组合相机组成结构、原理以及利用该系统进行大比例尺测图的生产流程,对此过程中出现的误差进行了重点分析,并提出消除误差的方法。理论和实践证明,无人机载双拼相机低空航测可以满足1∶1000测图精度标准,比装备普通单相机工作效率有明显提高。     

双拼组合宽角相机低空航测实验研究

介绍无人机载双拼组合相机低空航测的实验过程,包括双拼组合相机组成结构、原理以及利用该系统进行大比例尺测图的生产流程,对此过程中出现的误差进行了重点分析,并提出消除误差的方法.理论和实践证明,无人机载双拼相机低空航测可以满足1∶1000测图精度标准,比装备普通单相机工作效率有明显提高.     

卷积神经网络支持下的低空摄影测量DEM修补

针对低空摄影测量DEM生成大多需要人工后处理存在自动化程度较低的问题,结合深度学习算法,提出卷积神经网络支持下的低空摄影测量DEM自动修补方法。该方法构建卷积神经网络低空遥感分类模型识别DEM修补目标区,采用高差能量衰减函数寻找最优的关联高程数据集,利用抗差径向神经网络高程曲面拟合法修补目标区高程值,以实现低空摄影测量DEM自动修补。实验验证了该方法可达到人工后处理DEM的精度,且显著提高了DEM修补的自动化程度。     

低空无人飞艇状态监测系统的硬件设计

介绍了一种以C8051F120单片机为核心设计了低空无人飞艇状态监测系统的硬件设计,详细给出了系统的总体架构和工作流程;着重说明了主要功能模块的电路设计。地面测试和飞行试验表明该监测系统硬件性能稳定,能满足飞艇状态监测的要求。     

基于ZYNQ飞艇囊体应变在线监测系统设计

针对当前高空飞艇囊体的应变实时测量装置无法同时具备体积小和实时测量的工作属性,创新性地用光学器件和感光元件配合,对工作中飞艇囊体两个固定点的相对位移量进行测量,提出了一种能够在线监测飞艇囊体应变的测量装置,能够实现应变在线测量且测量精度高;采用TCD1500C电荷耦合器件作为数据来源;主芯片采用ZYNQ处理器,ZYNQ能够具备FPGA的并行处理能力和Cortex的数据调度能力,能够处理CCD高速数据;通过自定义IP核,使用PS端与PL端互联AXI协议,实现了高速、大量数据传输;为了得到应变信号,采用了将应变信号转化为位移信号进行采集的方法,之后将位移信号采集存储至SD卡中并周期性显示到上位机上,实现地面对飞艇囊体应变的实时监控;实现了飞艇囊体应变的实时测量并把测量精度提高至0.1％.     

无人机航测影像匹配方法研究

由于实景三维和数字孪生技术迅速发展,无人机倾斜摄影测量技术得到较为广泛的应用,可快速、精确地构建三维模型。在利用倾斜摄影测量技术建立三维模型的过程中,需要将航测到的影像产生关联,这个过程称为匹配。航测影像之间的匹配是至关重要的一步,匹配结果的优劣会直接影响三维模型的质量。但由于倾斜摄影测量的特点,任务载荷镜头在获取建筑物立面数据时会产生倾斜,导致航测影像的倾斜畸变较为严重,普通的匹配方法效果不佳,影响三维模型质量。基于上述情况,通过文献研究法、实验法等引入旋转不变子空间算法,基于图像频率域的相位特征进行匹配,可以实现具有较大畸变影像之间的匹配,能够克服航测影像之间难以配准的问题。采用3组无人机航测影像进行实验,结果表明了利用旋转不变子空间（RIFT）算法进行匹配具有较好的结果,对不同类的影像匹配具有一定的普适性。     

铁路航测遥感科技动态报告会在京举行

首届铁路航测遥感科技动态报告会于1986年12月27日至29日在北京举行,参加这次会议的共有路内外27个单位的领导、专业人员以及顾问等92名代表.其中各级领导22人,副教授、高工职称以上12人。大会交流动态资料15篇,10名专家、教授作科技动态报告。会议期间还举办了科技成果展览。动态资料和报告内容包括:国内外航测遥感的现状和发展趋势、近景摄影测量、铁路既有线航测、铁路选线机助设计、正射影像图、数字地形模型、地理信息系统、遥感图像处理、加强航测遥感管理等内容。介绍的内容是最新的或比较新的,既有国外动态,也有国内情况;有综述的,也有专题性的;还有对铁路     

基于CLIPS的智能无人飞艇故障诊断专家系统开发

针对智能无人飞艇的故障诊断问题,设计开发了一套基于CLIPS框架的故障诊断专家系统。首先,根据诊断专家的知识进行故障分类并建立故障树;其次,基于CLIPS工具设计了智能无人飞艇的故障事实库和规则库。然后采用静态链接的方式将CLIPS框架嵌入到C++中,并设计了"路由跳转"功能,实现了用户输入与CLIPS的数据交换接口,并利用MFC框架开发了相应人机交互界面。该智能无人飞艇故障诊断专家系统的开发,改善了现阶段人工故障诊断的不规范及效率低下等问题,为智能无人飞艇的故障诊断、分析和排除提供了平台和支持技术。     

全站仪免棱镜技术在河道测量中的应用

河道测量是国民经济建设不可或缺的基础性工作,免棱镜模式下运用全站仪进行河道测量是一种主要的观测手段.针对河道测量与路面常规测量的差异性,分析了在不同土壤湿度、不同距离、不同激光入射角条件下免棱镜观测的平面精度与高程精度,结果表明:①土壤湿度与激光入射角对免棱镜模式下测量的平面精度和高程精度影响在5 mm之内,可以忽略,但当入射角大于80°时,仪器已不能正常读数;②在满足《数字测绘产品检查验收规定和质量评定(GB/T 18316-2001)》要求的平面精度与高程精度时,测量距离需控制在150 m之内;③在使用免棱镜全站仪进行实地河道测量时,因阳光与气温产生的河道土壤内的水汽蒸腾会对免棱镜测量产生影响,建议实际测量工作时尽量避开一天中太阳辐射较强的12时～ 15时,以避开大量水汽蒸腾的影响.     

资源三号卫星影像DEM提取与精度分析

为提高国产遥感卫星影像定位精度,提取高精度DEM,该文基于卫星遥感的成像模型和间接平差理论,利用有理函数模型和像面仿射变换模型,构建了卫星影像平差数学模型;利用该数学模型对资源三号卫星立体影像进行了平差处理,建立了研究区域DEM。分析结果表明:DEM在无控制点情况下,平地区域平面精度达到6.12m,高程精度达到8.39m;山地区域平面精度达到6.20m的,高程精度达到8.62m,数据精度能够满足1∶50000比例尺地形图测图标准和要求。研究结果验证了国产卫星数据的定位精度。     

基于DSP的传感器数据采集嵌入式系统设计

平流层飞艇传感数据测量设备用于采集平流层飞艇艇囊的内外压差、飞艇所在环境的大气压和设备供电电池的电压,并将数据处理打包后发送给飞控计算机,为飞艇的安全飞行提供关键参数,同时能够在线记录和存储数据,用于飞艇飞行后数据分析和回放。现基于TMS320F2812和分立器件,自行设计了嵌入式系统,并完成样机的研制。在设计中同时进行了冗余设计,提高数据采集和通信的可靠度。样机实验结果表明其压差数据测量精度为±5 Pa,大气压数据测量精度为±80 Pa,电池电压数据测量精度为±0. 03 V。该设计提高了传感测量的集成度和数据精度,为平流层飞艇的飞行控制提供重要依据。     

小型无人直升机着陆高度单目视觉测量方法

针对小型无人直升机自主降落过程中姿态发生变化和非差分GPS高程精度不高的情况,研究了一种基于单目视觉的小型无人直升机离地高度测量方法,用于提高自主降落的品质。在机体姿态角已知的情况下,识别提取降落图标中相互平行的特征直线段,并根据机载摄像头投影模型,实时求解机体降落过程中的离地高度。在测量系统上进行了实体实验,验证了所提出的方法,实验结果表明:该方法特征识别率高,在机体平面与地面存在倾角时,输出结果的实时性与准确性亦均能满足小型无人直升机自主降落要求。     

航测数字化地图编绘技术分析

随着科学技术的不断进步,我国在航测数字化成图方面的技术不断提高,其具有易于携带、精度高、出图周期较短的优点,该种成图方法已经逐渐取代传统的成图方法。本文在分析航测数据产品模式的基础上,描述了航测数字成图的流程,对航测数字成图的有关问题做了深入探讨,以期对相关工作人员有所帮助。     

彩涂生产线入口自动测宽及测径分析

为了实现唐钢彩涂板带钢处理线入口钢卷的自动上卷,以保证处理线连续稳定生产的工艺要求,研究了入口段对来料钢卷的直径以及宽度进行准确的自动化测量的方法。通过系统自动对钢卷直径和宽度的测量,分析了生产线入口段的工艺流程以及自动化控制系统中相应测宽、测径的数学模型及运算方法;分析了在实际应用中对系统以及现场设备精度的要求。实际应用结果表明,采用该技术可提高生产力和产品质量。     

基于气压传感器的高程测量系统设计

针对高程测量精度较低的问题,将气压传感器引入高程测量系统,采用线性回归方法对高程与气压函数关系进行分段线性化,简化了非线性运算在微处理器中的实现,并对实际海平面与标准海平面气压、温度不一致造成的高程误差进行分析和补偿,实现了高程的精确估计。初步实验结果表明,该系统能够实时获取高程变化信息,并具有较高的测量精度。     

基于相机定标与亚像素算法的二维图像测量系统

介绍了一种采用数码相机的二维图像测量系统。提出分别消除透视误差与透镜像差实现精密二维图像测量的完整解决方案．并详细说明了利用标定技术消除成像系统像差以及利用亚像素技术提高系统测量精度的方法。实验结果证明,该方法具有更高的测量精度。