Beckhoff自动化技术在现代化制造车间中的应用

本文介绍了昆山华恒焊接在为三一集团上海临港基地的现代化制造车间配套施工自动化物流生产线时,全面采用Beckhoff公司的自动化产品,包括工控机,控制面板,TwinCAT软件,PLC控制,运动控制,现场总线以及IO模块,并采用了高端的无线通讯技术和机器人技术,是Beckhoff公司科技自动化战略的一个典型成功实例。     

自动化生产线中CCLINK总线技术及工业机器人通讯

工业机器人自动化生产线已成为自动化装备的主流及发展方向.本文介绍了工业机器人自动化生产线的组成和通讯网络构建,详细阐述CCLINK总线技术中主、从站通讯设计和PLC与工业机器人通讯控制.     

基于PLC技术的焊接机器人主从协调运动控制系统研究

焊接机器人运动控制系统的控制功能直接决定了焊接工作质量,利用PLC技术优化设计焊接机器人主从协调运动控制系统。在系统硬件设计方面,装设位置、速度、旋转电弧等传感器设备,利用传感数据检测焊接机器人实时位姿。在考虑焊接机器人组成结构、工作原理以及动力驱动方式的情况下,构建焊接机器人的数学模型。结合当前位姿和控制目标之间的位置关系,规划焊接机器人主从协调运动轨迹,在约束条件的作用下,利用PLC控制器生成控制指令,作用在改装的焊接机器人驱动器上,实现系统的焊接机器人主从协调运动控制功能。通过系统测试实验得出结论：与传统控制系统相比,优化设计系统的速度控制误差、姿态角控制误差分别降低了0.075mm/s和0.38°,在优化系统控制下,主从焊接机器人的运动轨迹与规划轨迹之间无明显差异。     

MOTOMAN机器人自动焊接系统设计

为实现焊接过程的自动化,提升制造企业的生产自动化水平,设计了一种基于Device Net现场总线的机器人自动焊接系统。由MOTOMAN DX100弧焊机器人、EWM交直流焊接电源和工业PC构建现场总线网络;机器人通过总线控制焊接电源动作,并实时设定焊接过程工艺参数;采用基于工业PC的监控系统进行焊机工作状态的监控和焊接参数的实时采集与存储。应用结果表明,该系统操作简单、稳定性好,具有一定的推广价值。     

基于CANLINK现场总线的模块化生产系统应用研究

详细阐述了以汇川PLC的控制技术为基础的CANLINK现场总线控制技术在自动化生产线上的应用研究,以实现对自动化生产线系统的高速数据传输和数据处理控制功能.     

FM355模板在双向拉伸薄膜生产线上的应用

双向拉伸薄膜生产线电控系统是专门用于控制双向拉伸薄膜生产线的控制系统，主要是根据生产线设备参数和工艺参数来设计电控系统、PLC程序的编制和上位机监控画面的组态，并通过工业以太网及PROFIBUS现场总线将全线各设备连接起来，操作人员在计算机上即可对全线实现自动控制。     

基于PC与软PLC的气动物流生产线控制系统设计

本文在介绍了气动物流生产线结构和功能的基础上,着重阐述了应用CANopen现场总线与组态及软PLC软件CoDeSys改造物流生产线监控系统的方法,监控计算机（PC）运行CoDeSys软件作为主站通过PC适配卡与物流生产线各工作单元的I／O从站进行通信,构成基于PC与软PLC分布式控制网络;通过组态软件创建动态监控界面,实现对物流生产线工作过程的实时监控。     

铝型材氧化着色生产线自动控制系统设计

针对现有的铝型材氧化着色生产线生产工艺流程多、现场设备分散、自动化程度低、设备维护量大以及工作环境恶劣等一系列问题,设计了一套基于Profibus-DP现场总线的PLC控制系统.系统中主站S7-300 PLC采用Profibus-DP现场总线与各从站PLC、远程I/O设备、HMI和变频器进行通信,实现了生产过程的高效自动化控制,上位机通过工业以太网对其实施远程监控.现场运行表明,系统运行稳定、可靠性高、操作方便、维护量小,具有一定的推广价值.     

PROFIBUS现场总线通讯技术的应用研究

鉴于通信问题是现场总线控制系统集成的一个主要问题,本文探讨了现场总线的拓扑结构,以Profibus—DP工控网为基础,分析了其通信机理和链接方式,并建立了基于PLC的主从站式控制现场总线网络。阐述了实现Profibus-DP变频器控制通讯的原理及方法,并结合具体项目介绍了采用西门子PLC之间以及和ABB变频器的总线通讯。     

Profibus现场总线通讯技术的应用研究

鉴于通信问题是现场总线控制系统集成的一个主要问题,本文探讨了现场总线的拓扑结构,以Profibus-DP工控网为基础,分析了其通信机理和链接方式,并建立了基于PLC的主从站式控制现场总线网络.阐述了实现Profibus-DP变频器控制通讯的原理及方法,并结合具体实例介绍了西门子PLC之间以及和ABB变频器的总线通讯.     

基于DeviceNet汽车涂装线控制系统设计

本文阐述了DeviceNet和As-i现场总线的概念、特点,并根据上海汇众汽车有限公司油漆车间项目采取敺稚⒖刂啤⒓中管理、各生产线集中控制數姆桨敢对其电泳烘干生产线电气控制硬件部分作了完整设计.此控制系统采用了基于DeviceNet的现场总线形式,以PLC作为核心元件,通过程序实现该生产线的自动启动、运行、停止、故障指示等功能要求.中央控制室实现对生产线的全面监控与管理.此控制方案经济适用、先进合理、安全可靠,管理和调试方便.     

基于PLC的车门焊接生产线系统的设计

介绍了白车身机器人焊接生产线系统的组成,设计了白车身车门加工的工艺流程;以西门子S7-200为核心控制器设计了生产线的控制系统,并详细地对PLC的选型,硬件的设计和软件编制的流程进行了说明;给出了PLC的I/O接口图和详细的接线图,编制了PLC与机器人的通讯协议,对夹具体的自动识别技术原理进行了深入探讨;以模块化编程为基础进行编程,实现了系统的稳定性和可扩展性。     

PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用

从系统的组成、控制原理和硬软件设计等方面,阐述了机器人喷涂生产线PLC(可编程控制器)自动控制过程。系统的实现表明PLC在传统行业技术改造中的作用。     

PowerFlex700变频器在ControlNet总线中的应用

某不锈钢退火酸洗线主要由PowerFlex700VC／700S变频器及生产线现场总线控制系统组成。本文对PowerFlex700变频器进行远程变速控制,采用Contr01Logixl756系列PLC,基于ControlNet总线技术,给出了PowerFlex700VC／700S变频器参数设置及现场总线ControlNet网络规划,以实现变频器的远程网络控制。     

基于CAN现场总线的智能交通信号控制系统

利用CAN现场总线技术,设计开发了一种基于现场总线的智能交通信号控制系统,系统采用三级分布式结构,即:中央控制系统、区域控制系统和路口控制系统.系统能实现固定配时控制、实时自适应协调控制、绿波控制、闪光控制、单点控制、多相位控制、协调控制.     

两足步行机器人的CAN总线控制

为了解决两足步行机器人的多节点通信和多轴协调控制问题,文章提出了应用CAN总线技术的设计方案,构成了有两台嵌入计算机PC/104和两条CAN总线控制网络,分别控制机器人的上肢和下肢的运动,计算证明CAN总线能够满足实现静态步行所需的数据传输要求.     

现场总线在PLC应用中的解决方案

根据现场总线的特点，提出了现场总线在PLC应用中的两种方案：PLC＋现场总线或IPC＋软件PLC＋现场总线；实例表明在传统PLC控制中融入现场总线和计算机软件技术后，提升和改善了工业控制在现场通信网络、互操作性、分散功能以及开放式互连网络方面的应用水平；显然，这种灵活的集成方式是当前工控领域应用现场总线技术的有效途径。     

摩托车发动机气门组件的机器人装配系统及其控制

研制了摩托车发动机气门组件的机器人装配系统,给出了六苛位回转式工作台、装配用随行夹具的结构和工作原理,介绍了系统的控制方式,采用PLC控制与其他设备协调控制的方式来实现对整个系统的实时控制。     

新技术在双向拉伸薄膜生产线上的应用

文章主要介绍计算机网络和组态监控软件、人机界面操作面板、现场总线等新技术在双向拉仲薄膜生产线中的应用。给出了典型的网络系统结构图,并通过生产线速度协调控制和薄膜收卷张力控制的应用实例,给出了解决方法。     

基于MPI网络的PLC饮料生产线监控系统

介绍了MPI网络技术和组态软件WinCC在饮料生产线上的应用,实现了多台PLC的组网、主从站PLC之间的通讯.系统通过装有WinCC的工控机上监控不同的生产线,并通过MPI网络对两台S7-300 PLC进行控制.PLC之间通过MPI总线相互通讯、协调控制,各处理器既能独立工作,又能相互联系,真正实现了集中管理、分散控制.