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| 基于PC与软PLC的气动物流生产线控制系统设计 | |
| 引用本文： | 孙树文,郑刚,李屹,李大寨.基于PC与软PLC的气动物流生产线控制系统设计[J].国内外机电一体化技术,2010(1):29-31. |
| 作者姓名： | 孙树文 郑刚 李屹 李大寨 |
| 作者单位： | [1]北京工业大学机械工程与应用电子学院,北京100124 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京100083 |
| 摘 要： | 本文在介绍了气动物流生产线结构和功能的基础上，着重阐述了应用CANopen现场总线与组态及软PLC软件CoDeSys改造物流生产线监控系统的方法，监控计算机（PC）运行CoDeSys软件作为主站通过PC适配卡与物流生产线各工作单元的I／O从站进行通信，构成基于PC与软PLC分布式控制网络；通过组态软件创建动态监控界面，实现对物流生产线工作过程的实时监控。 |
| 关 键 词： | 现场总线 软PLC 生产线 |
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